TY - THES ID - fpz:3193 TI - Increasing Motorway Operational Capacity by Dynamic Adaptation of Variable Speed Limit Zones Based on Cooperative Learning Agents AU - Kušić, Krešimir DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11756 TI - State estimation and multiple moving object tracking on Riemannian manifolds AU - Bićanić, Borna DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11365 TI - Trodimenzionalna rekonstrukcija scene iz slijeda slika AU - Kurtović, Alen DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11068 TI - Robust visual place recognition using deep representations and sequence-based image matching AU - Maltar, Jurica DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10914 TI - Ponavljajuće neuronske mreže i Gaussovi procesi za modeliranje nelinearne dinamike za modelsko prediktivno upravljanje AU - Marić, Ante DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10723 TI - A geometric approach for generating feasible configurations of robotic manipulators AU - Marić, Filip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:7735 TI - Human action and motion prediction in industrial human-robot shared environments using probabilistic decision-making methods AU - Petković, Tomislav DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10640 TI - Lokalizacija mobilnog robota primjenom Kalmanova filtra i sonara AU - Žiger, Tomislav DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:7597 TI - Autonomous agent localization in dynamic scenarios based on visual sensor data fusion AU - Popović, Goran DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10252 TI - Vizualno praćenje gibajućih objekata pomoću dubokog učenja AU - Bučar, Lovro DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8901 TI - Estimacija stanja i praćenje manevrirajućih objekata AU - Jelavić, Matej DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9413 TI - Izgradnja digitalnog blizanca unutarnjeg prostora iz gustog oblaka točaka AU - Klobučarević, Paula DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9437 TI - Planiranje gibanja mobilnih robota u kontinuiranom prostoru konfiguracija AU - Križanović, Tomislav DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9225 TI - Robotska manipulacija deformabilnim objektima AU - Antolčić, Antonio DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8922 TI - Samo-nadzirano učenje dubine za monokularnu direktnu vizualnu odometriju AU - Kapusović, Karlo DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9252 TI - Uočavanje strukturalnih pravilnosti u prometnom okruženju iz oblaka točaka laserskog senzora udaljenosti AU - Bataljak Savić, Tibor DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8784 TI - Dijeljena autonomija u navigaciji mobilnih robota AU - Buljan, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9164 TI - Fuzija podataka radar-IMU-kamera sustava za estimaciju vlastitog gibanja AU - Štironja, Vlaho-Josip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9250 TI - Planiranje trajektorija gibanja više vozila na cestama i križanjima AU - Bašić, Ante DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8139 TI - Praćenje više gibajućih objekata pomoću mješavina Gaussovih razdioba AU - Arambašić, Nikola DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10118 TI - Prepoznavanje rukom pisanih matematičkih izraza pomoću konvolucijskih neuronskih mreža AU - Stracenski, Danijel DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:7969 TI - Primjena strojnog učenja za prepoznavanje CAPTCHA-e AU - Kovaček, Ana DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9494 TI - Upravljanje gibanjem mobilnog robota zasnovano na modelsko prediktivnom upravljanju AU - Markovinović, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10454 TI - Modelsko prediktivno upravljanje za autonomne utrke AU - Lopotar, Matej DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9066 TI - Metode umjeravanje kamera za primjene u robotici AU - Pisac, Ivana DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:7866 TI - Planiranje gibanja mobilnih robota primjenom navigacijske funkcije bez lokalnih minimuma AU - Bajić, Dino DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8341 TI - Estimacija dispariteta iz stereo slika zasnovana na dubokim neuronskim mrežama AU - Kapetanović, Kristian DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8382 TI - Vizualna inercijska odometrija u vanjskom prostoru AU - Krznarić, Marko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8167 TI - Nenadzirano učenje modela za monokularnu procjenu dubine AU - Bilić, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8865 TI - Autonomna izgradnja hijerarhije za planiranje putanje mobilnih robota u velikim prostorima AU - Gregorić, Jelena DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9047 TI - Estimiranje trajektorije vozila Kalmanovim filtrom za generiranje logičkih scenarija AU - Pavičić, Pavle DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8243 TI - Nadgledanje i upravljanje industrijskog modula pomoću otvorene platforme FIWARE AU - Đuričić, Ivana DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8740 TI - Određivanje kinematike mekih manipulatora AU - Banović, Nikola DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8147 TI - Sigurnosni sustav laserskih senzora udaljenosti na svesmjernom mobilnom robotu AU - Balaban, Antonio DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:10521 TI - Uočavanje i izlučivanje rubova puteva u sekvencijalnim slikama AU - Pavečić, Mario DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:7860 TI - Upravljanje gibanjem manipulatora u prostoru s preprekama primjenom dubokog potpornog učenja AU - Ančić, Marija DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8354 TI - Vizualno-inercijska odometrija zasnovana na optimizaciji faktorskih grafova AU - Koledić, Karlo DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8473 TI - Izgradnja digitalnog blizanca automatizirane proizvodne linije AU - Mirković, Pavle DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8486 TI - Točnost lokalizacije mobilnog robota u unutarnjem prostoru zasnovan na laserskom senzoru udaljenosti AU - Mustapić, Nives DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8116 TI - Detekcija i praćenje značajki prikladnih za upravljanje smjerom kretanja vozila AU - Vrljičak, Stjepan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8283 TI - Monokularna estimacija dubine scene dubokim neuronskim mrežama AU - Gršković, Zvonimir DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8550 TI - Upravljanje smjerom gibanja mobilnoga robota zasnovano na vizualnim značajkama AU - Prusac, Viktor DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8254 TI - Udaljeno prikupljanje podataka s višesenzorskih ugradbenih sustava AU - Forko, Zvonimir DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:7524 TI - Diagnostika u održavanju elemenata signalno-sigurnosnih uređaja AU - Šipuš, Darko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:7394 TI - Extrinsic and temporal calibration of heterogeneous mobile robot exteroceptive sensor systems AU - Peršić, Juraj DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:7526 TI - Prijedlog telekomunikacijskog sustava na spojnim međunarodnim prugama AU - Žunić, Joško DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8390 TI - Detekcija i praćenje 3D objekata u slici kamere na vozilu primjenom dubokih neuronskih mreža AU - Kušec, Matija DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:9480 TI - Prepoznavanje gesti za vizijske senzore zasnovane na događajima pomoću konvolucijskih neuronskih mreža AU - Marić, Ante DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8870 TI - Praćenje putanje manipulatorom robusno na singularitete AU - Guberina, Marko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8182 TI - Algoritmi planiranja glatke putanje autonomnih mobilnih robota AU - Brkić, Iva DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8201 TI - Autonomna izgradnja topologije za automatski vođena vozila u proizvodnim logističkim operacijama industrijskih prostora AU - Cvitanović, Ivana DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8659 TI - Inverzna kinematika manipulatora ostvarena pomoću dubokog potpornog učenja AU - Torić, Josip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8570 TI - Lokalizacija vozila zasnovana na fuziji podataka višesenzorskog sustava AU - Raos, Fran DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8409 TI - Vizualno upravljanje robotskim manipulatorom AU - Maganić, Elena DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8357 TI - Detekcija objekata u oblaku točaka lidara na vozilu primjenom dubokih neuronskih mreža AU - Kontić, Anton DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8400 TI - Percepcija okoline fuzijom podataka laserskog senzora udaljenosti i stereo kamere AU - Liović, Karlo DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:8391 TI - Upravljanje gibanjem mobilnoga robota praćenjem točke nedogleda AU - Kuvačić, Dario DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:7379 TI - Planiranje gibanja bespilotne letjelice s obzirom na procjenu rizika od kvarnih stanja AU - Osmić, Nedim DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6710 TI - Autonomna navigacija mobilnih robota zasnovana na ultrazvučnim senzorima udaljenosti AU - Ivanjko, Edouard DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6305 TI - Vizualizacija i teleoperacija mobilnoga robota pomoću naočala za proširenu stvarnost Microsoft HoloLens AU - Pisac, Ivana DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6268 TI - Detekcija i praćenje kutova pomoću vizijskih senzora zasnovanih na događajima AU - Pavliš, Antonio DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5631 TI - Potporno učenje za robotske manipulatore AU - Baković, Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6542 TI - Lokalizacija autonomnog vozila u simuliranom urbanom okruženju AU - Vukić, Matija DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5871 TI - Simulacija robotskih agenata u unutarnjim prostorima pomoću proširene stvarnosti AU - Grgić, Borna DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5782 TI - Simulacija urbanog okruženja za evaluaciju percepcijskih algoritama autonomnih vozila AU - Dinčir, Dorian DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:7614 TI - Elektronička oprema za osiguranje malih željezničkih kolodvora AU - Pokupec, Mario DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:7612 TI - Model modernizacije osiguranja uređaja željezničko-cestovnog prijelaza AU - Katalinić, Marko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5567 TI - Modeliranje procesa i estimacija stanja u kontaktnoj površini automobilskog kotača i podloge AU - Matuško, Jadranko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:7557 TI - Prijedlog tehničkih specifikacija svjetlosne signalizacije na željezničkim prugama »HŽ infrastrukture« AU - Dömötörffy, Vedran DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3334 TI - Vizualno slijeđenje mobilnim robotom s diferencijalnim pogonom AU - Kuvačić, Dario DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3825 TI - Digitalno modeliranje proizvodnog procesa u sklopu paradigme Industrija 4.0 AU - Posinković, Borna DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2740 TI - Estimacija vlastitog gibanja mobilnog robota rotirajućim 3D laserskim senzorom udaljenosti AU - Čirjak, Anđela DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3111 TI - Ispravljanje distorzije rotirajućeg 3D laserskog senzora udaljenosti uzrokovane gibanjem mobilnoga robota AU - Jurić, Demijan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3591 TI - Praćenje značajki u dinamičkom vizijskom senzoru s aktivnim pikselima AU - Miškulin, Sabrina Eugenie DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3883 TI - Sustav upravljanja gibanjem električnog tramvaja u kritičnim situacijama AU - Raos, Fran DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3198 TI - Umjeravanje dinamičkog vizijskog senzora s aktivnim pikselima AU - Kontić, Anton DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fpz:1609 TI - Cooperative Ramp Metering for Urban Motorways Based on Machine Learning AU - Gregurić, Martin DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2970 TI - Poboljšanje guste estimacije stereo dubine korištenjem informacija iz prethodnih slika AU - Hadviger, Antea DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:7627 TI - Mogućnost primjene novih tehnologija u sustavima skretnica na hrvatskim željeznicama AU - Pavić, Domagoj DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4771 TI - Vizualna odometrija u stvarnome vremenu za robusnu navigaciju u nepoznatim složenim okruženjima AU - Cvišić, Igor DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2782 TI - Daljinsko vođenje mobilnog robota aplikacijom za Android AU - Dinčir, Dorian DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4524 TI - Od globalnoga prema lokalnome: Održavanje točnosti estimacija stanja mobilnog manipulatore ne dugačkim trajektorijama AU - Marić, Filip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3033 TI - Arhitektura i dizajn sustava za logističko upravljanje mobilnim robotom AU - Ivanković, Tomislav DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4291 TI - Upravljanje korisničkim računima unutar sustava za logističko upravljanje mobilnim robotom AU - Volf, Karlo DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4162 TI - Algoritam optimiranja trajektorije mobilnoga robota koji uzima u obzir ograničenja brzina i ubrzanja robota AU - Šumiga, Antonija DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4379 TI - Autonomni mobilni robotski sustav za izgradnju 3D toplinskoga modela prostora AU - Žagar, Bare Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3253 TI - Implementacija SLAM algoritma zasnovana na značajkama prostora i proširenom Kalmanovu filtru AU - Kovčo, Tomislav DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4093 TI - Navigacija mobilnog robota za potpuno prekrivanje prostora AU - Šelek, Ana DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2569 TI - Praćenje više gibajućih objekata filtrom gustoće vjerojatnosti hipoteza AU - Bićanić, Borna DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3760 TI - Prepoznavanje namjere čovjeka zasnovano na Markovljevim procesima odlučivanja AU - Petković, Tomislav DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4223 TI - Umjeravanje inercijalne mjerne jedinice i odometrijskog sustava mobilnoga robota AU - Tušek, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2935 TI - Estimacija položaja mobilnog uređaja fuzijom inercijskih senzora na mobitelu AU - Grgić, Borna DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4327 TI - Estimacija relativne transformacije između uparenih očitanja laserskog senzora udaljenosti AU - Vukić, Matija DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3534 TI - Komunikacija klijent-poslužitelj unutar sustava za logističko upravljanje mobilnim robotom AU - Mihalić, Martin DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3236 TI - Odometrija mobilnoga robota zasnovana na očitanjima laserskog senzora udaljenosti AU - Kovač, Valentina DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:3340 TI - Navigacija mobilnog robota pomoću Matlaba AU - Labura, Domagoj DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:7503 TI - Analiza sučelja između uređaja relejnog automatskog pružnog bloka i elektroničkog željezničko-cestovnog prijelaza AU - Matanić, Dalibor DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4811 TI - Autonomno istraživanje nepoznatih velikih unutarnjih prostora mobilnim robotom za izgradnju trodimenzionalnoga modela AU - Maurović, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4792 TI - Multiple moving objects tracking based on random finite sets and Lie groups AU - Ćesić, Josip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:466 TI - Modeliranje autonomnoga mobilnoga robota u ROS programskom okruženju AU - Bektešević, Emil DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:930 TI - Modularna struktura grupnog upravljanja hidroelektranom AU - Gršković, Marko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1768 TI - Pasivni sustav pomoći vozaču zasnovan na percepciji prostora oko vozila AU - Peršić, Juraj DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1826 TI - Procjena gustoće gibajućih agenata u dvodimenzionalnom prostoru AU - Polić, Marsela DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:564 TI - Određivanje parametara stubišta na osnovi mjerenja laserskim daljinomjerom AU - Brkić, Branimir DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1601 TI - Autonomno uspinjanje mobilnog robota po stubama AU - Miškulin, Sabrina Eugenie DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1351 TI - Daljinsko vođenje svesmjerne mobilne platforme s povratnom vezom po sili AU - Leibner, Dean DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:7523 TI - Automatizirano upravljanje željezničko-cestovnim prijelazima u razini AU - Ljubić, Vedran DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:7522 TI - Elektronička signalno-sigurnosna sučelja prema čovjeku AU - Kukić, Marko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4886 TI - Koordinirano upravljanje više mobilnih robota s kinematičkim i dinamičkim ograničenjima AU - Petrinić, Toni DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:7642 TI - Modeliranje praćenja i analize neispravnosti rada signalno-sigurnosnih uređaja AU - Tuškanec, Marinko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2108 TI - Primjena sonara na robotu Baxteru AU - Šelek, Ana DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1875 TI - Kinematika robotske ruke Kinova Jaco AU - Radišić, Ana Marija DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2182 TI - Upravljanje rukama robota Baxter metodom ponavljanja učenih gibanja AU - Šumiga, Antonija DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4523 TI - Teleoperacija robotske ruke Kinova Jaco 3D kamerom AU - Marić, Filip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:7720 TI - Sustav električnog grijanja skretnica AU - Franjković, Dražen DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:495 TI - Detekcija zatvaranja petlje u SLAM-u temeljenom na podvodnim vizualnim podacima AU - Bibulić, Aleksandar DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2330 TI - Optimalna i fleksibilna alokacija propulzije za holonomsku površinsku platformu AU - Vončina, Fran DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2012 TI - Razvoj podvodnog sustava s promjenjivim uzgonom AU - Sokolić, Andrej DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1672 TI - Uočavanje i izlučivanje dinamičkih objekata stereovizijskim sustavom i radarima na vozilu AU - Obrvan, Marko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:2423 TI - Korištenje istraživačkog robota Baxter za dvoručnu manipulaciju predmetima AU - Žagar, Bare Luka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1486 TI - Planiranje gibanja mobilnih robota primjenom konfiguracijske rešetke AU - Martinović, Ilija DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:1323 TI - Programska podrška za audio sučelje mobilnoga robota AU - Kušec, Alen DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:7704 TI - Osiguranje željezničkog prometa automatskim pružnim blokom AU - Francuz, Darko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4965 TI - Aktivno potiskivanje niskofrekvencijskih struja smetnji primjenom upravljanih mrežnih sučelja energetskih pretvarača u željezničkim vozilima AU - Težak, Nenad DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5003 TI - Model-based approach to real-time embedded control systems development with legacy components integration AU - Babić, Josip DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5035 TI - Moving objects detection and tracking by omnidirectional sensors of a mobile robot AU - Marković, Ivan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5508 TI - Coordinated optimal control of wind farm active power AU - Spudić, Vedrana DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5505 TI - Estimator emocionalnih stanja u stvarnom vremenu zasnovan na dubinskoj analizi fizioloških signala AU - Kukolja, Davor DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:7064 TI - Upravljanje mlinovima ugljena u termoelektranama na ugljen AU - Franković, Valdi DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5210 TI - Sustainability of embedded control systems for rail vehicles and power generation units AU - Marijan, Siniša DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5277 TI - Adaptive stimulation of emotional system based on virtual reality AU - Popović, Siniša DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5198 TI - Pose estimation of mobile robots in partially and completely unknown environments AU - Kitanov, Andrej DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11828 TI - Planiranje gibanja autonomnih mobilnih robota u dinamičkim i nepoznatim unutarnjim prostorima AU - Đakulović, Marija DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11803 TI - Samopodesivi stabilizator elektroenergetskog sustava zasnovan na neizrazitom modelu AU - Tečec Ribarić, Zlatka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11804 TI - Primjena vlastitih oscilacija u vođenju i upravljanju plovilima AU - Mišković, Nikola DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:11806 TI - Localization, motion planning and control of mobile robots in intelligent spaces AU - Brezak, Mišel DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6754 TI - Primjena kliznog režima upravljanja u sekundarnoj regulaciji frekvencije i djelatne snage razmjene elektroenergetskih sustava AU - Vrdoljak, Krešimir DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6747 TI - Upravljanje vjetroagregatom s ciljem smanjenja dinamičkih opterećenja konstrukcije AU - Jelavić, Mate DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6714 TI - Razvrstavanje vremenskih nizova temeljeno na fragmentaciji kvalitativnog prostora AU - Jagnjić, Željko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6920 TI - Procjena stanja nelinearnih dinamičkih sustava s neodređenostima AU - Matuško, Jadranko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6742 TI - Time Optimal Control of Piecewise Affine Systems AU - Vašak, Mario DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6718 TI - Proširenje područja rada sinkronog generatora adaptivnim upravljanjem upotrebom neuronskih mreža AU - Mišković, Mato DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5451 TI - Autonomous mobile robots localization in large indoor environments by using ultrasound range sensors AU - Banjanović-Mehmedović, Lejla DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5452 TI - Procjena teško mjerljivih procesnih veličina na temelju pogonskih podataka AU - Slišković, Dražen DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5308 TI - Predikcijsko upravljanje procesima s više ulaza i više izlaza AU - Bego, Ozren DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5218 TI - Umjetni neuronski sustav odlučivanja o kupovini sirove nafte AU - Domijan, Predrag DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5349 TI - Motion planning of mobile robots in indoor environments AU - Maček, Kristijan DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5174 TI - Estimacija koncentracija komponenata u kemijskim smjesama AU - Brščić, Dražen DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:6674 TI - Sinteza trajektorije autonomnog pokretnog objekta oponašanjem operatera AU - Kulić, Ranka DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5546 TI - Slijedna konfiguracija sustava upravljanja mobilnim robotom AU - Simić, Ranko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5124 TI - Sustav za automatizaciju procesa uzdužne ventilacije u cestovnim tunelima AU - Horvat, Jasna DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5525 TI - Sprječavanje potpunog zastoja u sustavima s diskretnim događajima primjenom Petrijevih mreža AU - Kezić, Danko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5119 TI - Sustavi upravljanja zasnovani na kliznim režimima uz primjenu inteligentnih metoda AU - Barić, Miroslav DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:5106 TI - Upravljanje procesima prerade pitke vode u vodoopskrbnim sustavima gradova AU - Azenić, Boris DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4939 TI - Upravljanje toplinskim procesima u šaržnom kemijskom reaktoru AU - Granoša, Željko DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER - TY - THES ID - fer:4844 TI - Identifikacija i upravljanje nelinearnim vremenski promjenljivim procesima primjenom neuronskih mreža AU - Baotić, Mato DP - DABAR (Digitalni akademski arhivi i repozitoriji) ER -