@mastersthesis{fer:11343, author = {{Kozulić, Josip Ante}}, title = {{Optimizacija detekcije objekata za autonomne robote s ograničenim resursima pomoću TensorRT-a}}, } @mastersthesis{fer:11570, author = {{Slaviček, Petar}}, title = {{Automatska anotacija skupa podataka semantičke segmentacije metodama polu nadziranog učenja}}, } @mastersthesis{fer:11395, author = {{Ljubotina, Petar}}, title = {{Izrada iOS mobilne aplikacije za pomoć pacijentima prilikom rehabilitacije}}, } @phdthesis{fer:11755, author = {{Kapetanović, Nadir}}, title = {{Complete coverage of large seabed areas using sonar data-based path planning for an autonomous marine vehicle}}, } @phdthesis{fer:10734, author = {{Babić, Anja}}, title = {{A hyper-heuristic approach to achieving long-term autonomy in a heterogeneous swarm of marine robots}}, } @mastersthesis{fer:10864, author = {{Jelić, Marko}}, title = {{Razvoj i unaprjeđenje korisničkog sučelja za heterogeni robotski sustav HEKTOR}}, } @mastersthesis{fer:9680, author = {{Vrbanić, Dominik}}, title = {{Praćenje višestrukog broja objekata jedne klase uz tehniku re-identifikacije}}, } @mastersthesis{fer:10250, author = {{Brkić, Jan}}, title = {{Prilaz mobilnog manipulatora biljci vinove loze korištenjem dubinske kamere}}, } @mastersthesis{fer:9194, author = {{Veršić, Mirna}}, title = {{Sustav segmentacije složenih trodimenzionalnih tijela u prostoru}}, } @mastersthesis{fer:8751, author = {{Batarilo, Tomislav}}, title = {{Korisničko sučelje za rad s heterogenim robotskim sustavom HEKTOR u vinogradu}}, } @mastersthesis{fer:9697, author = {{Zbodulja, Borna}}, title = {{Navigacijski sustav za autonomni viličar s vilicama s više stupnjeva slobode}}, } @mastersthesis{fer:7901, author = {{Čagalj, Kristijan Matan}}, title = {{Određivanje biomase i veličine ribe u morskom kavezu na temelju skupa podataka iz podvodnog sonara}}, } @mastersthesis{fer:8220, author = {{Ćurlin, Marko}}, title = {{Poboljšana navigacija mobilnog manipulatora u vinogradu kalibriranjem odometrije, korištenjem dubinske kamere i RTK GPS sustava}}, } @mastersthesis{fer:8791, author = {{Cihlar, Karlo Valentin}}, title = {{Pronalaženje i lociranje mobilnog manipulatora u strmom vinogradu pomoću bespilotne letjelice}}, } @mastersthesis{fer:9582, author = {{Rajković, Karlo}}, title = {{Ispitivanje simulatora heterogenih robotskih sustava s visokom razinom realizma}}, } @mastersthesis{fer:10248, author = {{Braut, Luka}}, title = {{3D SLAM metode i obrada skupova 3D podataka za stvaranje karte vinograda pogodne za navigaciju mobilnog manipulatora}}, } @mastersthesis{fer:10324, author = {{Furač, Lovro}}, title = {{Detekcija izvođenja rehabilitacijskih vježbi ramena pomoću robota Pepper}}, } @mastersthesis{fer:10559, author = {{Raspudić, Luka}}, title = {{Dirigirana govorna komunikacija robota Peppera i pacijenta pri izvođenju rehabilitacijskih vježbi ramena}}, } @mastersthesis{fer:10568, author = {{Samardžija, Jakov}}, title = {{Klasifikacija smjera gledanja kamere na mobilnom robotu u odnosu na smjer reda u vinogradu pomoću neuronskih mreža}}, } @mastersthesis{fer:10519, author = {{Pardon, Josip}}, title = {{Određivanje položaja i smjera vizualnog senzora Realsense T265 i fuzija sa GPS-om}}, } @phdthesis{fer:7562, author = {{Glumac, Slaven}}, title = {{Automated configuring of non-iterative co-simulation modeled by synchronous data flow}}, } @phdthesis{fesb:465, author = {{Kružić, Stanko}}, title = {{Artificial intelligence-based methods for interaction force estimation and mediated navigation of a robot manipulator on a mobile base}}, } @mastersthesis{fer:8076, author = {{Rezo, Marko}}, title = {{Razvoj simulatora za testiranje metoda estimacije biomase riba u morskim uzgojnim kavezima}}, } @phdthesis{fsb:7347, author = {{Pavlic, Tomislav}}, title = {{Kognitivni model zatvorene okoline mobilnoga robota temeljen na mjerenjima}}, } @mastersthesis{fer:7789, author = {{Gregurić, Davor}}, title = {{Rekonstrukcija objekata metodom registracije oblaka točaka}}, } @mastersthesis{fer:7855, author = {{Žmavc, Hrvoje}}, title = {{Upravljanje bespilotnom letjelicom promjenom centra mase}}, } @mastersthesis{fer:8511, author = {{Pavić, Lenard}}, title = {{Autonomno istraživanje prostora pomoću bespilotne letjelice primjenom algoritma detekcije fronte}}, } @mastersthesis{fer:8933, author = {{Kletečki, Mario}}, title = {{Optimizacija planiranja gibanja robotskog manipulatora}}, } @mastersthesis{fer:8939, author = {{Kos, Roman}}, title = {{Upravljanje robotskom hvataljkom putem elektromiografije}}, } @mastersthesis{fer:8956, author = {{Leibner, Erik}}, title = {{Autonomno istraživanje prostora pomoću bespilotne letjelice primjenom algoritma temeljenog na brzorastućim slučajnim stablima}}, } @mastersthesis{fer:7903, author = {{Čargonja, Neven}}, title = {{Autonomno uklanjanje interfaznih rastojnika s dva vodiča pomoću specijaliziranog alata}}, } @mastersthesis{fer:8320, author = {{Jović, Ivana}}, title = {{Daljinsko upravljanje bespilotnom letjelicom temeljeno na inercijalnim senzorima postavljenim na tijelo pilota}}, } @mastersthesis{fer:8859, author = {{Gotovac, Lovro}}, title = {{Decentralizirano upravljanje jatom robota korištenjem potpornog strojnog učenja}}, } @mastersthesis{fer:8840, author = {{Finderle, Lea}}, title = {{Izrada i umjeravanje kinematičkog modela svesmjerne platforme robota Pepper}}, } @mastersthesis{fer:8637, author = {{Španić, Matea}}, title = {{Određivanje topološkog svojstva grafa primjenom strojnog učenja i konsenzusa}}, } @mastersthesis{fer:8359, author = {{Kopjar, Filip}}, title = {{Personalizirano daljinsko upravljanje bespilotnom letjelicom s robotskom rukom}}, } @mastersthesis{fer:10105, author = {{Slaviček, Petar}}, title = {{Pouzdana detekcija vinove loze korištenjem RGBD kamere}}, } @mastersthesis{fer:8628, author = {{Šimag, Domagoj}}, title = {{Praćenje više pokretnih objekata temeljeno na algoritmima detekcije}}, } @mastersthesis{fer:8705, author = {{Vuksanović, Filip}}, title = {{Semantička segmentacija rupa na cesti za autonomni vizualni pregled bespilotnom letjelicom}}, } @mastersthesis{fer:9052, author = {{Pavleković, Ivan}}, title = {{Primjena konvolucijskih modela za povećanje rezolucije slike}}, } @mastersthesis{fer:7968, author = {{Košćak, Luka}}, title = {{Algoritmi za čitanje imena destinacija sa zgužvanih poštanskih naljepnica}}, } @mastersthesis{fer:8206, author = {{Čelan, Bruno}}, title = {{Aplikacija za praćenje gesta pomoću duboko kvantiziranih neuronskih mreža korištenih u terapijskim vježbama za ruke}}, } @mastersthesis{fer:8437, author = {{Matić, Dora}}, title = {{Interakcija pacijenta i robota tijekom nadzora rehabilitacijskih vježbi implementirana metodom stabla ponašanja}}, } @mastersthesis{fer:8242, author = {{Džida, Martin}}, title = {{Izgradnja jednonožnog momentom upravljanog robota}}, } @mastersthesis{fer:8710, author = {{Zglavnik, Dominik}}, title = {{Komunikacija u više-robotskim sustavima podržana potpornim strojnim učenjem}}, } @mastersthesis{fer:7952, author = {{Jerković, Nikola}}, title = {{Primjena FPGA programabilne logike za ubrzanje rada neuronske mreže za prepoznavanje gesti ruke}}, } @mastersthesis{fer:8512, author = {{Pavlak, Ivan}}, title = {{Programski moduli za uključivanje katastarskih podataka u korisničko sučelje bespilotne letjelice}}, } @phdthesis{fsb:6581, author = {{Vidaković, Josip}}, title = {{Model učenja robotskog zadatka zasnovan na interakciji s čovjekom}}, } @mastersthesis{fer:8571, author = {{Ratković, Ivan}}, title = {{Izgradnja i upravljanje momentom serijskog elastičnog aktuatora}}, } @mastersthesis{fer:8389, author = {{Kunštek, Matija}}, title = {{Semantičko mapiranje za manipuliranje u interakciji s okolinom}}, } @mastersthesis{fer:10193, author = {{Vulama, Jakov}}, title = {{Programsko sučelje za upravljanje robotom Pepper putem tableta}}, } @mastersthesis{fer:8523, author = {{Peti, Marijana}}, title = {{Višeagentski sustav za potragu i spašavanje zasnovan na djelomično osmotrivim Markovljevim procesima odlučivanja}}, } @mastersthesis{fer:8176, author = {{Bralić, Ivan}}, title = {{Autonomno upravljanje bespilotnom letjelicom primjenom konvolucijske neuronske mreže}}, } @mastersthesis{fer:8440, author = {{Matijević, Benjamin}}, title = {{Estimacija poze objekata primjenom konvolucijske neuronske mreže}}, } @mastersthesis{fer:8509, author = {{Pavelko, Lea}}, title = {{Planiranje gibanja manipulatora pomoću polja brzine}}, } @mastersthesis{fer:7886, author = {{Bradarić, Filip}}, title = {{Planiranje gibanja mobilnog robota u strukturiranom stakleniku}}, } @mastersthesis{fer:10611, author = {{Vuletić, Jelena}}, title = {{Podatna manipulacija osjetljivih predmeta paralelnom hvataljkom}}, } @mastersthesis{fer:7823, author = {{Matleković, Lea}}, title = {{Razvoj adaptivnog regulatora za Mjesečevo vozilo}}, } @mastersthesis{fer:10428, author = {{Krajačić, Ivona}}, title = {{Upravljanje podatnom robotskom hvataljkom bazirano na učenju}}, } @mastersthesis{fer:9968, author = {{Mandić, Nikola}}, title = {{Projektiranje i upravljanje maketom istosmjernog slijednog sustava}}, } @mastersthesis{fer:8330, author = {{Juričan, Fran}}, title = {{Detekcija kolizije u stvarnom vremenu i planiranje gibanja robota u kompleksnom radnom okruženju}}, } @mastersthesis{fer:8135, author = {{Andrić, Jure}}, title = {{Implementacija mobilnog robotskog sustava za kontrolu pristupa i zaštitu strukturiranog zatvorenog okoliša}}, } @mastersthesis{fer:8499, author = {{Odak, Ivan}}, title = {{Optimizacija programskog rješenja za modifikaciju punjenja visoke peći dodavanjem nove sirovine (peleta)}}, } @mastersthesis{fer:9332, author = {{Ferenca, Matko}}, title = {{Upravljanje robotom Pepper putem govora}}, } @mastersthesis{fer:8969, author = {{Ljubotina, Petar}}, title = {{Interakcija Pepper robota s ljudima opisana metodom stabla ponašanja}}, } @mastersthesis{fer:8790, author = {{Cihlar, Karlo Valentin}}, title = {{Mapiranje prostora korištenjem senzora Pepper robota}}, } @mastersthesis{fer:9696, author = {{Zbodulja, Borna}}, title = {{Navigacija Pepper robota u mapiranom zatvorenom prostoru}}, } @mastersthesis{fer:8279, author = {{Gregorić, Luka}}, title = {{Planiranje misije autonomnog plovila}}, } @mastersthesis{fer:7875, author = {{Bejić, Ivan}}, title = {{Kretanje mobilnog robota u strukturiranom zatvorenom okolišu korištenjem pametnih mapa}}, } @mastersthesis{fer:8085, author = {{Slošić, Vladimir}}, title = {{Robotski zadatak raščišćavanja hrpe za automatsko rukovanje paketima nakon automatskog sortiranja}}, } @mastersthesis{fer:5825, author = {{Finderle, Lea}}, title = {{Razvoj rješenja za daljinsko gašenje mobilne robotske platforme}}, } @mastersthesis{fer:6308, author = {{Piskač, Marin}}, title = {{Implementacija bloka samoučećeg neizrazitog algoritma za Matlab}}, } @mastersthesis{fer:6256, author = {{Pavić, Lenard}}, title = {{Izrada i upravljanje troprstnom hvataljkom}}, } @mastersthesis{fer:6317, author = {{Pogačić, Kata}}, title = {{Lokalni planer trajektorije bespilotne letjelice}}, } @mastersthesis{fer:6113, author = {{Mandić, Luka}}, title = {{Na POMDP-ovima zasnovano koordinirano pretraživanje otvorenih prostora korištenjem više mobilnih robota}}, } @mastersthesis{fer:6358, author = {{Radoš, Branko}}, title = {{Nadogradnja modelskog prediktivnog upravljanja bespilotnom letjelicom MORUS}}, } @mastersthesis{fer:6243, author = {{Papak, Jurica}}, title = {{Planiranje i slijeđenje putanje mobilnog robota uz zadržavanje konstantne udaljenosti od vođene osobe}}, } @mastersthesis{fer:5645, author = {{Barišić, Antonella}}, title = {{Praćenje pokretnog objekta i vizualno navođenje bespilotne letjelice}}, } @mastersthesis{fer:5943, author = {{Jukić, Zvonimir}}, title = {{Prepoznavanje emocija pomoću robotskog vida i dubokog učenja}}, } @mastersthesis{fer:6390, author = {{Sesar, Branimir}}, title = {{Pretraživanje otvorenih prostora mobilnim robotom u svrhu pronalaska poznatih objekata}}, } @mastersthesis{fer:5726, author = {{Buterin, Ivan}}, title = {{Prilagodba elastičnosti grafa poza prema nesigurnosti podudaranja skena}}, } @mastersthesis{fer:6019, author = {{Kozlik, Filip}}, title = {{Upravljanje brzinom mobilne platforme vodiča uz ograničenje ubrzanja i izbjegavanje trzaja}}, } @mastersthesis{fer:5747, author = {{Čagalj, Kristijan Matan}}, title = {{Detektiranje ogrebotina i udubina na crnim površinama te primjena računalnog vida za automatizirani popravak skija}}, } @mastersthesis{fer:6502, author = {{Turković, Krešimir}}, title = {{Estimacija sile vrha alata manipulatora pričvršćenog na bespilotnu letjelicu}}, } @mastersthesis{fer:5839, author = {{Gaćina, Marija}}, title = {{Regulacija temperature makete toplinskog sustava pomoću PLC-a}}, } @mastersthesis{fer:3061, author = {{Jambrečić, Ivona}}, title = {{Optimizacija karata i trajektorija u SLAM-u pomoću grafova poza}}, } @mastersthesis{fer:3245, author = {{Kovačević, Marko}}, title = {{Svjesnost humanoidnog robota Pepper o ljudima na sceni u predstavi R.U.R.}}, } @mastersthesis{fer:2781, author = {{Diklić, Vjekoslav}}, title = {{Upravljanje dinamikom makete automobila}}, } @mastersthesis{fer:2596, author = {{Bogdan, Marin}}, title = {{Analiza modela automobilske gume}}, } @mastersthesis{fer:3456, author = {{Marković, Lovro}}, title = {{Geometrijsko upravljanje multirotorskom letjelicom s benzinskim motorima}}, } @mastersthesis{fer:3226, author = {{Kovač, Annie}}, title = {{Optimizacija toka energije heterogenog robotskog sustava}}, } @mastersthesis{fer:3931, author = {{Rudec, Branimir}}, title = {{Upravljanje prstima bioničke ruke korištenjem Leap Motion senzora pokreta}}, } @mastersthesis{fer:3135, author = {{Karaman, Luka}}, title = {{Implementacija algoritama za slijeđenje putanje na mobilnom robotu Pioneer}}, } @mastersthesis{fer:3155, author = {{Kićinbaći, Luka}}, title = {{Interakcija humanoidnog robota Pepper s ljudima na sceni u predstavi R.U.R.}}, } @mastersthesis{fer:4245, author = {{Vatavuk, Ivo}}, title = {{Korištenje centroidalne dinamike za automatsko generiranje pokreta cijelog tijela humanoidnog robota pri izvođenju zadatka}}, } @mastersthesis{fer:3318, author = {{Kunštek, Zvonimir}}, title = {{Planiranje putanje robota UR10 bez sudara za slaganje paketa na paletu}}, } @mastersthesis{fer:2471, author = {{Anić, Zvonimir}}, title = {{Primjena Blockchain tehnologije u višerobotskim sustavima}}, } @mastersthesis{fer:4630, author = {{Barišić, Josip}}, title = {{Svjesnost humanoidnog robota Pepper o prostoru scene u predstavi R.U.R.}}, } @mastersthesis{fer:2940, author = {{Gribl, Anita}}, title = {{Algoritma diskretnog konsenzus protokola s adaptivnim pojačanjem}}, } @mastersthesis{fer:2540, author = {{Batinović, Ana}}, title = {{Decentralizirana strategija kooperativnog istraživanja prostora pomoću višerobotskog sustava}}, } @mastersthesis{fer:3547, author = {{Mikić, Luka}}, title = {{Generiranje putanje robota za skeniranje površine na osnovi poznatog 3D modela}}, } @mastersthesis{fer:3404, author = {{Magaš, Lovro}}, title = {{Upravljanje multirotorskom letjelicom s benzinskim motorima pomoću zakrilca}}, } @mastersthesis{fer:4364, author = {{Zorić, Filip}}, title = {{Upravljenje multirotorskom letjelicom pomoću rotora s promjenjivom ravninom vrtnje}}, } @mastersthesis{fer:2824, author = {{Džida, Martin}}, title = {{Analiza ponašanja djeteta tijekom slobodne igre korištenjem dubokih neuronskih mreža}}, } @mastersthesis{fer:3653, author = {{Odak, Ivan}}, title = {{Demonstracija operacije premještanja s troosnim kartezijskim robotom}}, } @mastersthesis{fer:2466, author = {{Andrić, Jure}}, title = {{Detekcija ljudi u nadgledanom prostoru pomoću RGB-D senzora Kinect}}, } @mastersthesis{fer:4200, author = {{Topol, Fran}}, title = {{Detekcija prisutnosti ljudi i lokalizacija po zonama interesa okolnog prostora pomoću RGB-D senzora Kinect}}, } @mastersthesis{fer:3886, author = {{Ratković, Ivan}}, title = {{Kinematika robota ABB IRB2600 robota sa šest stupnjeva slobode gibanja}}, } @mastersthesis{fer:2728, author = {{Čelan, Bruno}}, title = {{NAO robot kao nadziratelj rehabilitacijskih vježbi nakon lomova šake}}, } @mastersthesis{fer:3488, author = {{Matić, Dora}}, title = {{NAO robot kao voditelj rehabilitacijskih vježbi nakon lomova šake}}, } @mastersthesis{fer:3702, author = {{Pavelko, Lea}}, title = {{Određivanje topologije grafa primjenom konsenzus algoritma}}, } @mastersthesis{fer:3083, author = {{Jerković, Nikola}}, title = {{Planiranje i izvođenje putanje mobilnog robota na temelju zadanog cilja i promatranja okoline 3D kamerom i laserskim skenerom}}, } @mastersthesis{fer:3108, author = {{Juričan, Fran}}, title = {{Planiranje putanje robota s više stupnjeva slobode za zadatke bojanja}}, } @mastersthesis{fer:3878, author = {{Raić, Nika}}, title = {{Prepoznavanje i reakcija NAO robota na emocionalno stanje ljutnje i sreće osobe pomoću obrade audio-vizualnih ulaznih signala}}, } @mastersthesis{fer:2811, author = {{Družetić, Nina}}, title = {{Modeliranje ponašanja heterogenog robotskog sustava probabilističkim metodama}}, } @mastersthesis{fer:3312, author = {{Kulaš, Matko}}, title = {{Hibridno upravljanje silom dodira za crtanje po ploči primjenom trajektorija s kontroliranim trzajem}}, } @phdthesis{fer:4769, author = {{Petric, Frano}}, title = {{Robot-assisted autism spectrum disorder diagnostics using partially observable Markov decision processes}}, } @mastersthesis{fer:3095, author = {{Jukić, Zvonimir}}, title = {{Izrada i sklapanje bioničke ruke}}, } @mastersthesis{fer:3775, author = {{Pevec, Luka}}, title = {{Modelsko prediktivno upravljanje multirotorskom letjelicom s pokretnim masama}}, } @mastersthesis{fer:2497, author = {{Badanjek, Stribor}}, title = {{Utjecaj dinamičkog kočenja propulzora na ponašanje mutlirotorske letjelice}}, } @mastersthesis{fer:3674, author = {{Oštrić, Toni}}, title = {{Upravljanje zglobovima robota putem CAN sabirnice zasnovano na ROS-u}}, } @mastersthesis{fer:4367, author = {{Zovkić, Mario}}, title = {{Analiza povezanosti višeagentskog sustava u dinamičkoj topologiji}}, } @mastersthesis{fer:3435, author = {{Marić, Bruno}}, title = {{Planiranje i upravljanje sustavom s dva kooperativna robotska manipulatora}}, } @mastersthesis{fer:3399, author = {{Ljubić, Dario}}, title = {{Praćenje lica korištenjem kamere pričvršćene na ruku robotskog manipulatora}}, } @mastersthesis{fer:3164, author = {{Klapan, David}}, title = {{Projektiranje i izrada korisničkog sučelja, aktuatorskih i senzorskih čvorova pametnog plastenika}}, } @mastersthesis{fer:3911, author = {{Rezo, Ivan}}, title = {{Razvoj kapacitivnog senzora razine goriva}}, } @mastersthesis{fer:3382, author = {{Lovrić, Mislav}}, title = {{Razvoj komunikacijskog sustava za upravljanje i nadgledanje pametnog plastenika}}, } @mastersthesis{fer:2563, author = {{Berta, Matej}}, title = {{Regulacija fizikalnih veličina u pametnom plasteniku}}, } @mastersthesis{fer:4193, author = {{Tomić, Martina}}, title = {{Robustno upravljanje letjelicom s pokretnim masama zasnovano na kliznim režimima}}, } @mastersthesis{fer:3087, author = {{Jonjić, Anita}}, title = {{Upravljanje multirotorskom letjelicom s krilom}}, } @mastersthesis{fer:2543, author = {{Bedeković, Matija}}, title = {{Upravljanje višerotorskom letjelicom korištenjem pokretnih masa bez naginjanja}}, } @mastersthesis{fer:3820, author = {{Popović, Goran}}, title = {{Istodobna lokalizacija i izgradnja karte prostora zasnovana na računalno projektiranom tlocrtu kao početnoj informaciji}}, } @mastersthesis{fer:2729, author = {{Čelan, Vatroslav}}, title = {{Proširenje MultiAGV paketa za upravljanje autonomnim vozilima funkcionalnošću zaobilaženja nepoznatih prepreka}}, } @mastersthesis{fer:3035, author = {{Ivanov, Lovro}}, title = {{Adaptivno neizrazito upravljanje impedancijom industrijskog robota Schunk}}, } @mastersthesis{fer:4639, author = {{Varnica, Ivan}}, title = {{Algoritmi za pristajanje mobilnog robota u kamion}}, } @mastersthesis{fer:2676, author = {{Burčul, Domagoj}}, title = {{Implementacija samoučećeg neizrazitog algoritma upravljanja silom dodira za troosni kartezijski robot}}, } @mastersthesis{fer:3838, author = {{Presečan, Mihael}}, title = {{Klasifikacija objekata za promatranje djetetovog ponašanja u kontekstu dijagnostike autizma putem pristupa dubinskog učenja}}, } @mastersthesis{fer:2996, author = {{Hrabar, Ivan}}, title = {{Rekonstrukcija i unaprijeđenje autonomnog istraživačkog robota za vatrogasne postrojbe}}, } @mastersthesis{fer:3189, author = {{Kokot, Mirko}}, title = {{Unapređivanje učinkovitosti višerobotskih mobilnih sustava optimizacijom individualnih upravljačkih pravila}}, } @mastersthesis{fer:2637, author = {{Brezović, Karlo}}, title = {{Izrada CAN komunikacijskog rješenja za sustav upravljanja SCARA robotom Kiwi}}, } @mastersthesis{fer:3429, author = {{Mandić, Luka}}, title = {{Algoritmi za koordinirani prijevoz tereta sa dva Pioneer robota}}, } @mastersthesis{fer:3957, author = {{Sesar, Branimir}}, title = {{Analiza učinkovitosti upravljanja višerobotskim sustavom zasnovanog na privatnim zonama}}, } @mastersthesis{fer:3256, author = {{Kozlik, Filip}}, title = {{Implementacija sučelja u Androidu za daljinsko upravljanje robotima}}, } @mastersthesis{fer:4283, author = {{Vlahinić, Alen}}, title = {{Izrada upravljačkog ormara za SCARA robot Kiwi}}, } @mastersthesis{fer:3454, author = {{Marković, Dora}}, title = {{Projektiranje, izrada i dodavanje alata na zadnji članak SCARA robota Kiwi}}, } @mastersthesis{fer:3990, author = {{Slošić, Vladimir}}, title = {{Python modul za parsiranje POMDPX datoteka i upravljanje POMDP-om}}, } @mastersthesis{fer:3689, author = {{Papak, Jurica}}, title = {{Slijeđenje ljudi s Pioneer 3DX robotima zasnovano na QR kodu}}, } @mastersthesis{fer:4633, author = {{Buterin, Ivan}}, title = {{Upravljanje prstima bioničke ruke korištenjem EMG signala}}, } @mastersthesis{fer:3222, author = {{Košćak, Luka}}, title = {{Upravljanje sustavom s više svesmjernih mobilnih robota zasnovano na privatnim zonama}}, } @mastersthesis{fer:4624, author = {{Bejić, Ivan}}, title = {{Validacija klasifikatora govora predškolske djece u kontekstu dijagnostike autizma}}, } @mastersthesis{fer:3202, author = {{Kopić, Lucija}}, title = {{Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom sustava s diskretnim dogadjajima}}, } @mastersthesis{fer:3365, author = {{Levanić, Domagoj}}, title = {{Konsenzus po povjerenju u multi-agentskim sustavima s promjenjivom topologijom}}, } @phdthesis{fer:4787, author = {{Vasiljević, Goran}}, title = {{Highly accurate markerless localization of mobile robots in indoor industrial environments}}, } @phdthesis{fer:4813, author = {{Kočo, Edin}}, title = {{Hybrid compliance control and feet trajectory optimization for a bioinspired quadruped robot}}, } @mastersthesis{fer:384, author = {{Arambašić, Alexandar}}, title = {{Upravljanje četveronožnim robotom Dynarobin po neravnom terenu}}, } @mastersthesis{fer:1689, author = {{Oršulić, Juraj}}, title = {{Lokalizacija pokretnog objekta u dvodimenzionalnom prostoru korištenjem programirljivih polja logičkih blokova}}, } @mastersthesis{fer:534, author = {{Bosanac, Đorđe}}, title = {{Adaptacija Čapekove drame R.U.R. za izvedbu s NAO robotima}}, } @mastersthesis{fer:930, author = {{Gršković, Marko}}, title = {{Modularna struktura grupnog upravljanja hidroelektranom}}, } @mastersthesis{fer:1768, author = {{Peršić, Juraj}}, title = {{Pasivni sustav pomoći vozaču zasnovan na percepciji prostora oko vozila}}, } @mastersthesis{fer:1826, author = {{Polić, Marsela}}, title = {{Procjena gustoće gibajućih agenata u dvodimenzionalnom prostoru}}, } @mastersthesis{fer:442, author = {{Barišić, Josip}}, title = {{Integracija modula za prepoznavanje riječi hrvatskog jezika na NAO robota}}, } @mastersthesis{fer:2334, author = {{Vrbanec, Brigita}}, title = {{Integracija modula za pretvorbu teksta u govor na hrvatskom jeziku na NAO robota}}, } @mastersthesis{fer:1789, author = {{Petrović, Dominik}}, title = {{Upravljanje skretanjem robotskog hodača Dynarobin}}, } @mastersthesis{fer:524, author = {{Boljunčić, Sara}}, title = {{Decentralizirana metoda za planiranje razmjene energije u multi - robotskom sustavu}}, } @mastersthesis{fer:1963, author = {{Serdar, Tin}}, title = {{Implementacija i evaluacija estimatora stanja za multirotorske letjelice temeljenog na unaprijeđenom modelu akcelerometra}}, } @mastersthesis{fer:2362, author = {{Vukadinović, Borna}}, title = {{Mapiranje dvodimenzionalnog prostora analizom gibanja grupe agenata}}, } @mastersthesis{fer:1199, author = {{Kolarić, Patrik}}, title = {{Model agenta zasnovan na stohastičkom hibridnom automatu}}, } @mastersthesis{fer:848, author = {{Galjer, Mirna}}, title = {{Koordinirano upravljanje kartezijskim i planarnim manipulatorom pomoću PLC-a Schneider Modicon M238}}, } @mastersthesis{fer:1700, author = {{Ovčarić, Gordan}}, title = {{Optimizacija gibanja Pioneer P3-DX robota}}, } @mastersthesis{fer:1422, author = {{Malovan, Luka}}, title = {{Primjena skrivenih Markovljevih modela za raspoznavanje gesti u funkcionalnoj i simboličkoj imitaciji}}, } @mastersthesis{fer:4645, author = {{Zglav, Ante}}, title = {{Upravljanje SCARA robotom Kiwi uz regulaciju momenta i estimaciju momenta tereta}}, } @mastersthesis{fer:1330, author = {{Kužet, Barbara}}, title = {{Upravljanje razgovorom s Nao robotom korištenjem POMDP metode}}, } @mastersthesis{fer:1596, author = {{Mirković, Damir}}, title = {{Aktivno upravljanje podatnosti robotskog hodača korištenjem senzora sile}}, } @mastersthesis{fer:500, author = {{Bilać, Miriam}}, title = {{Fleksibilni proizvodni sustav s Baxter robotom}}, } @mastersthesis{fer:4651, author = {{Brijačak, Inka}}, title = {{Hvatanje ključa i zavrtanje ventila s dvoručnim Baxter robotom}}, } @mastersthesis{fer:1445, author = {{Maras, Mate}}, title = {{Integracija percepcije terena na robotskog hodača Dynarobin korištenjem 2D lasera}}, } @mastersthesis{fer:656, author = {{Čavlek, Ivan}}, title = {{Optimizacija potrošnje energije u vozilu s nezavisnim električnim pogonom}}, } @mastersthesis{fer:2095, author = {{Šarlija, Marko}}, title = {{Primjena modelskog prediktivnog upravljanja u optimizaciji gibanja robota}}, } @mastersthesis{fer:565, author = {{Brkić, Vedran}}, title = {{Realizacija sustava upravljanja silom dodira kartezijskog robota Schneider Electric}}, } @mastersthesis{fer:2281, author = {{Vatavuk, Ivo}}, title = {{Hodanje robota NAO niz stepenice}}, } @mastersthesis{fer:1169, author = {{Kićinbaći, Luka}}, title = {{Hodanje robota NAO po stepenicama}}, } @mastersthesis{fer:1245, author = {{Kovačević, Marko}}, title = {{Modernizacija sustava upravljanja valjačkog stana}}, } @mastersthesis{fer:1310, author = {{Kunštek, Zvonimir}}, title = {{Upravljanje skretanjem četveronožnog robotskog hodača po neravnom terenu}}, } @mastersthesis{fer:2267, author = {{Uzelac, Mirna}}, title = {{Analiza algoritma za decentralizirano određivanje putanja za razmjenu energije u multi - robotskom sustavu}}, } @mastersthesis{fer:1149, author = {{Karolj, Valentina}}, title = {{Razvoj i evaluacija efikasnog algoritma planiranja staze u multi-agentskom sustavu}}, } @mastersthesis{fsb:3098, author = {{Šarić, Ante}}, title = {{Usklađeno dvoručno robotsko sklapanje}}, } @mastersthesis{fer:1193, author = {{Kokot, Mirko}}, title = {{Unaprijeđenje modula za klasifikaciju vokalizacije}}, } @mastersthesis{fer:1135, author = {{Juršević, Vedran}}, title = {{Adaptacija parametara hoda NAO robota u različitim situacijama}}, } @mastersthesis{fer:830, author = {{Fućek, Luka}}, title = {{Adaptivni algoritam hodanja šesteronogog hodača}}, } @mastersthesis{fer:983, author = {{Hrabar, Ivan}}, title = {{Decentralizirano raspoređivanje zadataka za više vozila}}, } @mastersthesis{fer:2367, author = {{Vukičević, Josip}}, title = {{Implementacija senzora sile na šesterenogog hodača}}, } @mastersthesis{fer:1276, author = {{Krištofić, David}}, title = {{Integracija senzora sile u sustav upravljanja kartezijskog robota Schneider Electric}}, } @mastersthesis{fer:1285, author = {{Križan, Petra}}, title = {{Izrada rukavice za virtualnu stvarnost}}, } @mastersthesis{fer:2278, author = {{Varnica, Ivan}}, title = {{Koordinacija vozila planiranjem putanja korištenjem OMPL biblioteke}}, } @mastersthesis{fer:2366, author = {{Vukičević, Antun}}, title = {{Mapiranje prostora pomoću LIDAR senzora i inercijalnog mjernog sustava}}, } @mastersthesis{fer:2437, author = {{Živković, Vice}}, title = {{Praćenje gesti korištenjem skrivenih Markovljevih modela}}, } @mastersthesis{fer:1306, author = {{Kulaš, Matko}}, title = {{Razvoj demo aplikacije za troosni Kartezijski robot Schneider Electric}}, } @mastersthesis{fer:593, author = {{Burčul, Domagoj}}, title = {{Upravljanje troosnim kartezijskim robotom Schneider Electric pomoću PLC-a Modicon M238}}, } @mastersthesis{fer:1028, author = {{Ivanov, Lovro}}, title = {{Validacija algoritma izgradnje karte prostora korištenjem sustava Optitrack}}, } @mastersthesis{fer:3816, author = {{Poljičak, Eugen}}, title = {{Estimacija kuta proklizavanja vozila}}, } @mastersthesis{fer:2531, author = {{Barišić, Tomislav}}, title = {{Skladištenje i obrada podataka s misija autonomnih ronilica}}, } @phdthesis{fer:4950, author = {{Mutka, Alan}}, title = {{Adaptivno upravljanje gibanjem četveronožnog robota korištenjem promjenjive podatnosti rotirajućih spiralnih stopala}}, } @mastersthesis{fer:1852, author = {{Presečan, Mihael}}, title = {{Mapiranje i lokalizacija NAO robota u prostoru pomoću RGB-D senzora}}, } @mastersthesis{fer:308, author = {{Šarlija, Marko}}, title = {{Upravljanje iz Matlaba robotom Rhino XR-4 sa servokontrolerom Roboteq SDC2150N}}, } @mastersthesis{fer:389, author = {{Babić, Anja}}, title = {{Autonomno izvršavanje zadataka u okviru izviđačke misije NAO robota}}, } @mastersthesis{fer:448, author = {{Bartulović, Mihovil}}, title = {{Implementacija algoritma koordiniranog upravljanja letjelicama u svrhu prijenosa tereta}}, } @mastersthesis{fer:784, author = {{Erdelić, Tomislav}}, title = {{Metode za dinamičko određivanje staza na laboratorijskom sustavu s više vozila}}, } @mastersthesis{fer:405, author = {{Bagić, Matija}}, title = {{Prepoznavanje hrvatskih riječi pomoću Nao robota}}, } @mastersthesis{fer:995, author = {{Hrvatinić, Kruno}}, title = {{Raspoznavanje gesta na temelju 2D slike i na temelju RGBD prikaza}}, } @mastersthesis{fer:670, author = {{Čovran, Mislav}}, title = {{Realizacija sustava za upravljanje četveronožnim robotom zasnovanog na mikrokontroleru STM32F407VG}}, } @mastersthesis{fer:1053, author = {{Jagodin, Nikola}}, title = {{Zvučna i vizualna percepcija okoline tijekom izviđačke misije NAO robota}}, } @mastersthesis{fer:2401, author = {{Zglav, Ante}}, title = {{Detekcija i praćenje osoba korištenjem Nao robota}}, } @mastersthesis{fer:655, author = {{Čavlek, Ivan}}, title = {{Hodanje robota NAO po stepenicama}}, } @mastersthesis{fer:560, author = {{Brijačak, Inka}}, title = {{Interakcija humanoidnog robota NAO s ljudima: upoznavanje i jednostavan dijalog}}, } @mastersthesis{fer:847, author = {{Galjer, Mirna}}, title = {{Određivanje usmjerenosti pogleda korištenjem NAO robota}}, } @mastersthesis{fer:241, author = {{Ovčarić, Gordan}}, title = {{Poboljšanje točnosti lokalizacije mobilnog robota korištenjem više laserskih senzora udaljenosti}}, } @mastersthesis{fer:1444, author = {{Maras, Mate}}, title = {{Pronalažanje aparata za gašenje požara u osmatranom okruženju robota}}, } @mastersthesis{fer:197, author = {{Malovan, Luka}}, title = {{Razvoj vještina demonstracije gesti za humanoidni robot NAO}}, } @mastersthesis{fer:184, author = {{Kužet, Barbara}}, title = {{Realizacija - Igre s mjehurićima od sapunice - uz pomoć robota NAO}}, } @mastersthesis{fer:465, author = {{Bektešević, Emil}}, title = {{Realizacija funkcije čitanja za robota NAO pomoću programa Tesseract}}, } @mastersthesis{fer:1595, author = {{Mirković, Damir}}, title = {{Upravljanje robotom Rhino XR-4 sa servokontrolerom Roboteq SDC2150N korištenjem ROS-a}}, } @phdthesis{fer:4964, author = {{Arbula, Damir}}, title = {{Raspodijeljeni algoritam za određivanje položaja čvorova u neusidrenoj bežićnoj mreži osjetila}}, } @phdthesis{fsb:5931, author = {{Stipančić, Tomislav}}, title = {{Spoznajni model upravljanja grupom industrijskih robota}}, } @phdthesis{fer:7013, author = {{Manestar, Hrvoje}}, title = {{Poboljšanje mjerenja ravnoće rubova čelične trake optoelektroničkom metodom}}, } @phdthesis{fsb:6727, author = {{Carev, Zdravko}}, title = {{Analiza modela upravljanja i regulacije u općoj teoriji spoznaje}}, } @phdthesis{fer:6998, author = {{Konjević, Branislav}}, title = {{Analiza i usporedba metoda planiranja bestrzajnih trajektorija}}, } @phdthesis{fer:5167, author = {{Sindičić, Ivica}}, title = {{Upravljanje resursima u višeprolaznim proizvodnim linijama sa slobodnim odabirom zadataka}}, } @phdthesis{fer:4458, author = {{Dužanec, Darko}}, title = {{Poboljšani mikrogenetički algoritmi u upravljanju robotskim sustavima}}, } @phdthesis{fsb:6035, author = {{Žilić, Tihomir}}, title = {{Upravljački algoritam za podupravljane mehaničke sustave s uključenom dinamikom pogona}}, } @phdthesis{fer:6922, author = {{Arbula, Damir}}, title = {{Raspodijeljeni algoritam za lokalizaciju u neusidrenoj mreži određivanjem smjera dolaska signala}}, } @phdthesis{fer:5598, author = {{Birgmajer, Bruno}}, title = {{Integrirani sustav vida za nadzor i vođenje manipulatora za ispitivanje cijevi parogeneratora}}, } @phdthesis{fer:5470, author = {{Čavrak, Igor}}, title = {{Prilagodljivost bežične mreže osjetila temeljena na umjetnom imunološkom sustavu}}, } @phdthesis{fer:5371, author = {{Pribanić, Tomislav}}, title = {{Metoda modeliranja i analize ljudskog pokreta optoelektroničkim sustavom}}, } @phdthesis{fer:5439, author = {{Smolić-Ročak, Nenad}}, title = {{Upravljanje fleksibilnim proizvodnim sustavima primjenom matrične algebre}}, } @phdthesis{fer:5318, author = {{Punčec, Mario}}, title = {{Metode neizrazitog i adaptivnog upravljanja za primjenu u slijednim sustavima}}, } @phdthesis{fsb:6549, author = {{Kasać, Josip}}, title = {{Analiza stabilnosti nelinearnih sustava vođenih analitičkim neizrazitim regulatorom}}, } @phdthesis{fer:5344, author = {{Reichenbach, Tomislav}}, title = {{Collision avoidance in virtual robotized plants}}, } @phdthesis{fer:5242, author = {{Petrinec, Krešimir}}, title = {{Sustav za Internetom kontrolirani uzgoj riba}}, } @phdthesis{fer:5272, author = {{Baus, Zoran}}, title = {{Ergonomijski prilagodljivo neizrazito vođenje procesa pri održavanju toplinskog komfora u mjernom laboratoriju}}, }