Izgradnja i ispitivanje aplikacije za navigaciju korisnika u zatvorenim prostorima

undergraduate thesis

• Title (english): Implementing and Testing an Application for User Indoor Navigation
• Author: Josip Arelić
• Mentor: Ivana Podnar Žarko (mentor)
• Committee member: Ivana Podnar Žarko (predsjednik povjerenstva)
• Committee member: Marin Vuković (član povjerenstva)
• Committee member: Ivan Čilić (član povjerenstva)
• Granter: University of Zagreb; Faculty of Electrical Engineering and Computing; Zagreb
• Defense date and country: 2021-09-07, Croatia
• Scientific / art field, discipline and subdiscipline: TECHNICAL SCIENCES; Computing

Abstract

Tema ovog završnog rada je nadogradnja i poboljšanje postojeće mobilne aplikacije za navigaciju u zatvorenom prostoru. Aplikacija pruža usluge pozicioniranja u prostorima FER-a i navigaciju do odabrane prostorije. Pritom koristi BLE oznake postavljene u prostorijama FER-a kako bi odredila poziciju uređaja. Također, za izračun lokacije mobilnog uređaja pomoću triangulacije koristi poslužiteljsku uslugu. Dodana joj je orijentacija po stranama svijeta, te su ispravljeni nefunkcionalni i zastarjeli dijelovi izvornog koda. Orijentacija je ostvarena koristeći unutarnje senzore za akceleraciju i Zemljino magnetsko polje. Najveći izazov bio je pravilno koristiti Android sučelje za rad s unutarnjim senzorima mobilnog uređaja.

Abstract (english)

The topic of this thesis is to upgrade and improve the existing mobile application for indoor navigation. The application provides positioning services in the FER premises and navigation to a selected room. In doing so, it uses BLE beacons placed in the FER premises to determine the position of the device. It also uses a server-side service to calculate the position of a mobile phone using triangulation. The orientation in space has been added to it, and non-functional and deprecated parts of the source code have been corrected. Orientation was achieved using internal sensors for acceleration and the Earth's magnetic field. The biggest challenge was to properly use the Android interface for working with the internal sensors of the mobile device.

• Keywords: navigacija u zatvorenom prostoru; mobilna aplikacija; BLE; orijentacija; senzori za pozicioniranje
• Keywords (english): indoor navigation; mobile app; BLE; orientation; position sensors
• Language: croatian
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:990611
• Study programme: Title: Computing; Study programme type: university; Study level: undergraduate; Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva)
• Type of resource: Text
• File origin: Born digital
• Access conditions: Closed access
• Created on: 2023-01-14 20:01:00