prikaz prve stranice dokumenta Primjena 3D laserskog senzora za rekonstrukciju značajki stambenih zgrada
No public access
undergraduate thesis
Primjena 3D laserskog senzora za rekonstrukciju značajki stambenih zgrada
2020. urn:nbn:hr:168:376253
Batoš, Matko
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Cite this document

Batoš, M. (2020). Primjena 3D laserskog senzora za rekonstrukciju značajki stambenih zgrada (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:376253

Batoš, Matko. "Primjena 3D laserskog senzora za rekonstrukciju značajki stambenih zgrada." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:376253

Batoš, Matko. "Primjena 3D laserskog senzora za rekonstrukciju značajki stambenih zgrada." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2020. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:376253

Batoš, M. (2020). 'Primjena 3D laserskog senzora za rekonstrukciju značajki stambenih zgrada', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 14 January 2025, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:376253

Batoš M. Primjena 3D laserskog senzora za rekonstrukciju značajki stambenih zgrada [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2020 [cited 2025 January 14] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:376253

M. Batoš, "Primjena 3D laserskog senzora za rekonstrukciju značajki stambenih zgrada", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2020. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:376253

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitlePrimjena 3D laserskog senzora za rekonstrukciju značajki stambenih zgrada
Title (english)Implementation of 3D LIDAR for feature extraction of residential buildings
AuthorMatko Batoš
MentorStjepan Bogdan (mentor)
Committee memberStjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Committee memberMarko Car (član povjerenstva)
Committee memberJurica Goričanec (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2020-07-10, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Abstract
Implementacija (3D) laserskih senzora (LiDAR) na bespilotne letjelice u simulacijskom programskom alatu Gazebo s primjenom robotskog operacijskog sustava (ROS). Grupa bespilotnih letjelica opremljenih LiDAR-ima primijenjena je u ranije razvijenom virtualnom okruženju za simultano prikupljanje oblaka toˇcaka i fotografija maketa razliˇcitih modela stambenih zgrada. Prikupljeni skupovi podataka pripremljeni su za obradu i za rekonstrukciju stambenih zgrada.
Abstract (english)
Implementation of 3D LiDAR sensors on multiple UAVs with the Gazebo simulation software tool, using ROS as the interface for both. A group of UAVs equipped with LiDAR senors has been applied in a previously developed virtual environment to simultaneously collect point clouds and photographs of the various building models. The collected data sets were prepared for processing and feature extraction of residential buildings.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:376253
Study programmeTitle: Electrical Engineering and Information Technology
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2023-01-14 08:26:42