Automatizacija stroja za namatanje zavojnica izmjenjivača topline

master's thesis

• Title (english): Automation of heat exchanger coil winding machine
• Author: Nikola Lovrić
• Mentor: Damir Sumina (mentor)
• Committee member: Damir Sumina (predsjednik povjerenstva)
• Committee member: Igor Erceg (član povjerenstva)
• Committee member: Šandor Ileš (član povjerenstva)
• Granter: University of Zagreb; Faculty of Electrical Engineering and Computing; Zagreb
• Defense date and country: 2022-02-15, Croatia
• Scientific / art field, discipline and subdiscipline: TECHNICAL SCIENCES; Electrical Engineering

Abstract

Zadatak ovo diplomskog rada je izrada upravljačkog algoritma za stroj za namatanje zavojnica izmjenjivača topline. Izmjenjivač topline je uređaj koji služi za prijenos
topline s jednoga fluida na drugi. Zavojnice se koriste za hlađenje piva, sokova ili vina. Stroj se sastoji od namatalice i tri stola za dohvaćanje cijevi. Namatalica služi za namatanje dvije ili tri cijevi u zavojnicu prateći korake recepta. Osi X, Y i Z služe za pozicioniranje ruke namatalice, kojom se cijevi navode na osovinu R osi na koju se zavojnica namata. Svim pogonskim osima dodijeljen je odgovarajući tehnološki objekt za kontrolu pokreta. Osi X, Y i Z su s R osi spregnuti preko Cam tehnoloških objekata, gdje je R vodeća os, a ostale ju prate. Za upravljanje se koristi SINAMICS S120 pogonski sustav s pametnim mrežnim modulom, dvjema CU320-2 PN upravljačkim jedinicama, tri dvostruka i jednim jednostrukim izmjenjivačkim modulom. Opisana je konfiguracija tehnoloških objekata i pogonskih osi, struktura i opis programskih grupa upravljačkog algoritma, sadržaj i funkcionalnost svih funkcija i funkcijskih i podatkovnih blokova te HMI sučelje.

Abstract (english)

The task of this thesis is developing a control algorithm of a heat exchanger coil winding machine. A heat exchanger is a device used for transmissioning heat from one fluid to another. Coils are used to cool beer, juices or wine. The machine consists of a winder and three tables for transfering pipes. The winder is used to wind two or three pipes into a coil following the recipe steps. The X, Y, and Z axes are used to position the winder arm, which guides the pipes to the R axis on which the coil is wound. All drive axes are assigned an appropriate motion control technology object. The external encoders are assigned to High Speed Counter technology objects. The X, Y and Z axes are coupled to the R axis via Cam technology objects, where R is the leading axis and the others follow it. For motion control the machine uses SINAMICS S120 drive system with Smart Line module, two CU320-2 PN control units, three Double and one Single Motor module. The thesis gives description of the configuration of technology objects and drive axes, the structure and description of program groups of the control algorithm, the content and functionality of all functions and function and data blocks, and the HMI interface.

• Keywords: SINAMICS S120; CU320-2 PN; pametni mrežni modul; izmjenjivački modul; Cam tehnologija; tehnološki objekt; kontrola pokreta; apsolutno pozicioniranje; relativno pozicioniranje; brojač velike brzine
• Keywords (english): SINAMICS S120; CU320-2 PN; Smart Line Module; Motor module; Cam technology; Technology objects; Motion Control; Absolute positioning; Relative positioning; High Speed Counter
• Language: croatian
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:256940
• Study programme: Title: Electrical Engineering and Information Technology; Study programme type: university; Study level: graduate; Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
• Type of resource: Text
• File origin: Born digital
• Access conditions: Closed access
• Created on: 2023-01-13 15:25:23