Prilagodba operacijskog sustava FreeRTOS za višeprocesorske platforme

undergraduate thesis

• Title (english): Adapting FreeRTOS for Multicore Platforms
• Author: Goran Petrak
• Mentor: Hrvoje Džapo (mentor)
• Committee member: Hrvoje Džapo (predsjednik povjerenstva)
• Committee member: Saša Tepić (član povjerenstva)
• Committee member: Ivan Pavić (član povjerenstva)
• Granter: University of Zagreb; Faculty of Electrical Engineering and Computing; Zagreb
• Defense date and country: 2019-09-09, Croatia
• Scientific / art field, discipline and subdiscipline: TECHNICAL SCIENCES; Computing
• Scientific / art field, discipline and subdiscipline: TECHNICAL SCIENCES; Electrical Engineering

Abstract

U ovom radu operacijski sustav FreeRTOS prilagođen je za rad na dvojezgrenom procesoru ARM Cortex-R5 u vidu asimetričnog multiprocesora. Omogućeno je pokretanje neovisnih instanci operacijskog sustava na svakoj jezgri, te međusobna komunikacija putem redova poruka smještenih u dijeljenoj memoriji. Međusobno isključivanje od istovremenog pristupa redu izvedeno je semaforima. Omogućena je sinkronizacija prilikom istovremenog ispisa na serijsko sučelje. Razvijeni su primjeri kojima je demonstrirana funkcionalnost.

Abstract (english)

In this paper the FreeRTOS operating system has been adapted to run on a dual-core ARM Cortex-R5 processor using asymmetric multiprocessing. The operating system instances run independently on each core and communicate using message queues located in shared memory space. Semaphores are used to provide mutual exclusion from concurrent access to the same queue. Printing messages on the serial port without interference has also been made possible. Examples were developed to demonstrate the functionality of the solution.

• Keywords: FreeRTOS; Cortex-R; asimetrični multiprocesor; AMP; višeprocesorske platforme; Zynq UltraScale; ugradbeni računalni sustavi; sustavi za rad u stvarnom vremenu
• Keywords (english): FreeRTOS; Cortex-R; asymmetric multiprocessing; AMP; multicore; Zynq UltraScale; embedded systems; real-time systems
• Language: croatian
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:275978
• Study programme: Title: Electrical Engineering and Information Technology; Study programme type: university; Study level: undergraduate; Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
• Type of resource: Text
• File origin: Born digital
• Access conditions: Closed access
• Created on: 2020-01-07 21:18:20