prikaz prve stranice dokumenta Integracija satelitskih navigacijskih prijemnika i inercijskih senzora
No public access
undergraduate thesis
Integracija satelitskih navigacijskih prijemnika i inercijskih senzora
2019. urn:nbn:hr:168:678116
Barnaki Brkić, Karmen
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Cite this document

Barnaki Brkić, K. (2019). Integracija satelitskih navigacijskih prijemnika i inercijskih senzora (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:678116

Barnaki Brkić, Karmen. "Integracija satelitskih navigacijskih prijemnika i inercijskih senzora." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:678116

Barnaki Brkić, Karmen. "Integracija satelitskih navigacijskih prijemnika i inercijskih senzora." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2019. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:678116

Barnaki Brkić, K. (2019). 'Integracija satelitskih navigacijskih prijemnika i inercijskih senzora', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 22 December 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:678116

Barnaki Brkić K. Integracija satelitskih navigacijskih prijemnika i inercijskih senzora [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2019 [cited 2024 December 22] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:678116

K. Barnaki Brkić, "Integracija satelitskih navigacijskih prijemnika i inercijskih senzora", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2019. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:678116

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitleIntegracija satelitskih navigacijskih prijemnika i inercijskih senzora
Title (english)Integration of satellite navigation receivers and inertial sensors
AuthorKarmen Barnaki Brkić
MentorTomislav Kos (mentor)
Committee memberTomislav Kos (predsjednik povjerenstva)
Committee memberGordan Ježić (član povjerenstva)
Committee memberJosip Vuković (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2019-07-12, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Computing
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Electrical Engineering
Abstract
Određivanje trenutnog položaja važno je u različitim područjima ljudskog djelovanja, a najčešće se za to koriste GNSS sustavi. Međutim, nekada je pozicioniranje otežano zbog smanjene ili nikakve dostupnosti signala sa satelita. U ovom radu proučava se kako rješavanju takvih problema doprinose prijemnici koji mogu kombinirati signale više satelitskih navigacijskih sustava i koji imaju ugrađene inercijske senzore. Za provođenje mjerenja je korišten U-bloxov modul EVK-M8U, a za analizu rezultata program u-center_v19.03.
Abstract (english)
Determining the current position is important in different areas of human activity and GNSS systems are mostly used for this purpose. However, in certain environments positioning can sometimes be difficult because of the reduced or no availability of satellite signals. Here it is being studied how receivers that can combine the signals of multiple satellite navigation systems and which have built-in inertial sensors contribute to solving such problems. Measurements were performed using Ublox EVK-M8U module and analyzed using the program u-center_v19.03.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:678116
Study programmeTitle: Computing
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2020-01-07 16:36:38