Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom strojnog učenja

Križmančić, Marko

prikaz prve stranice dokumenta Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom strojnog učenja

No public access

undergraduate thesis

Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom strojnog učenja

2017. urn:nbn:hr:168:542468

Križmančić, Marko

University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Cite this document

APA 6th Edition

Križmančić, M. (2017). Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom strojnog učenja (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:542468

MLA 8th Edition

Križmančić, Marko. "Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom strojnog učenja." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2017. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:542468

Chicago 17th Edition

Harvard

Križmančić, M. (2017). 'Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom strojnog učenja', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 21 October 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:542468

Vancouver

Križmančić M. Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom strojnog učenja [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2017 [cited 2024 October 21] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:542468

IEEE

M. Križmančić, "Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom strojnog učenja", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2017. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:542468

Cite this item: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:542468

Please login to the repository to save this object to your list.

Metadata

Title	Izvedba manipulacijskih zadataka robota primjenom strojnog učenja
Title (english)	Implementation of manipulation tasks based on machine learning
Author	Marko Križmančić
Mentor	Stjepan Bogdan (mentor)
Committee member	Stjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
Committee member	Tamara Petrović (član povjerenstva)
Committee member	Frano Petric (član povjerenstva)
Granter	University of Zagreb Faculty of Electrical Engineering and Computing Zagreb
Defense date and country	2017-07-10, Croatia
Scientific / art field, discipline and subdiscipline	TECHNICAL SCIENCES Electrical Engineering
Abstract	Za razvijeni model manipulacijskih zadataka robota kao sustava s diskretnim događajima potrebno je odrediti algoritam upravljanja zasnovan na strojnom učenju, kojim se određuje slijed atomskih robotskih radnji kojim se omogućava izvedba manipulacijskog zadatka uz izbjegavanje kolizija. Razvijeni algoritam upravljanja potrebno je potvrditi eksperimentalno na robotu Baxter za neki od prototipnih manipulacijskih zadataka. U tu svrhu potrebno je upoznati se s postojećim upravljačkim programom robota Baxter, ostvariti detekciju objekata u radnom prostoru Baxtera i implementirati algortima upravljanja u programskom jeziku Phyton.
Abstract (english)	.
Keywords
Keywords (english)
Language	croatian
URN:NBN	urn:nbn:hr:168:542468
Study programme	Title: Electrical Engineering and Information Technology Study programme type: university Study level: undergraduate Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
Type of resource	Text
File origin	Born digital
Access conditions	Closed access
Terms of use
Public note
Created on	2019-03-19 19:21:20