Projektiranje laboratorijskog postava obrnutog njihala

undergraduate thesis

• Title (english): Design of inverted pendulum laboratory process
• Author: Marko Ratković
• Mentor: Jadranko Matuško (mentor)
• Committee member: Jadranko Matuško (predsjednik povjerenstva)
• Committee member: Šandor Ileš (član povjerenstva)
• Committee member: Antun Skurić (član povjerenstva)
• Granter: University of Zagreb; Faculty of Electrical Engineering and Computing; Zagreb
• Defense date and country: 2018-07-13, Croatia
• Scientific / art field, discipline and subdiscipline: TECHNICAL SCIENCES; Electrical Engineering

Abstract

Ovaj rad prikazuje projektiranje laboratorijskog postava obrnutog njihala, krenuvši od mehaničkih dijelova, sastavljanja, načina izrade, 3D ispisa pa sve do električnih komponenti, kontrolera, senzora i računala. Rad objašnjava kako napraviti ovakvo njihalo od početka do kraja, izuzevši regulator koji je ostavljen projektantu na izbor. Dizajniranje njihala provedeno je iz svakog aspekta i prikazan je sustav upravljanja koji djeluje. U projektu se uvodi pojam balansirajućih sustava u čijem se... More kontekstu promatra obrnuto njihalo. Sustav upravljanja je proveden u stvarnosti i simulacijski na računalnom sustavu. Less

Abstract (english)

This thesis presents designing of an inverted pendulum, starting from mechanical parts, assembling, composing, 3D printing to electrical components, controllers, sensors and computer. It explains the whole process of making such pendulum, except a regulator which is left as a designer's free choice. The design of the pendulum is carried out from every aspect and the working control system is shown. The project introduces the concept of balancing systems in the context of which the inverted... More pendulum is observed. The control system is done in reality and simulated on a computer system. Less

• Keywords: balansirajući sustavi; obrnuto njihalo; 3D modeliranje; istosmjerni motor; istosmjerni pretvarač; enkoder; kontroler; regulator; proces; aktuator; senzor; povratna veza; sustav upravljanja; Arduino; serijska komunikacija
• Keywords (english): balancing systems; inverted pendulum; 3D modeling; DC motor; H-bridge; rotary encoder; controller; regulator; process; actuator; sensor; feedback; control system; Arduino; serial communication
• Language: croatian
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:590991
• Study programme: Title: Electrical Engineering and Information Technology; Study programme type: university; Study level: undergraduate; Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
• Type of resource: Text
• File origin: Born digital
• Access conditions: Closed access
• Created on: 2019-03-14 00:23:09