Virtualizacijski postupci u ugradbenim računalnim sustavima za rad u stvarnom vremenu

master's thesis

• Title (english): Virtualization in Real-time Embedded Systems
• Author: Ivan Pavić
• Mentor: Hrvoje Džapo (mentor)
• Committee member: Hrvoje Džapo (predsjednik povjerenstva)
• Committee member: Tomislav Pribanić (član povjerenstva)
• Committee member: Željka Lučev Vasić (član povjerenstva)
• Granter: University of Zagreb; Faculty of Electrical Engineering and Computing; Zagreb
• Defense date and country: 2017-07-21, Croatia
• Scientific / art field, discipline and subdiscipline: TECHNICAL SCIENCES; Computing
• Scientific / art field, discipline and subdiscipline: TECHNICAL SCIENCES; Electrical Engineering

Abstract

U ovom radu obrađeni su virtualizacijski postupci i njihova primjena u sustavima za rad u realnom vremenu. Težište je stoga stavljeno na ARM procesorsku arhitekturu koja dominira u ugradbenim računalnim sustavima. Ipak, zbog raširenosti i činjenice da su se virtualizacijski postupci koristili na mnogim arhitekturama kao što su Alpha, DEC i Intel x86, razrađeni su koncepti prisutni u svim virtualizacijskim postupcima neovisno o arhitekturi. Rad sadržava objašnjenja koncepata korištenih za razvoj tehničkog rješenja. Tehničko rješenje je višeprocesorski sustav koji koristi virtualizacijske postupke za odvajanje operacijskog sustava za rad u stvarnom vremenu i operacijskog sustava opće namjene. Cilj je proučiti vremena odziva takvog sustava i na temelju rezultata pokazati može li se navedeni sustav koristiti u sustavima za rad u stvarnom vremenu.

Abstract (english)

This paper deals with virtualization procedures and their application in real-time systems. The focus is therefore on the ARM processor architecture which is dominant in embedded computing systems. However, due to the fact that virtualization procedures have been used in many architectures such as Alpha, DEC and Intel x86, the concepts that are present in all virtualization procedures are elaborated regardless of architecture. The paper contains explanations of concepts used to develop technical solution. The technical solution is a multiprocessor system that uses virtualization procedures for disconnecting the operating system for working in real-time and general purpose operating system. The aim is to study the response times of this system and based on results determine if this system can be used in real-time scenario.

• Keywords: virtualizacija; ugradbeni računalni sustavi; Xen; Linux; FreeRTOS
• Keywords (english): virtualization; embedded systems; Xen; Linux; FreeRTOS
• Language: croatian
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:841894
• Study programme: Title: Electrical Engineering and Information Technology; Study programme type: university; Study level: graduate; Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
• Type of resource: Text
• File origin: Born digital
• Access conditions: Closed access
• Created on: 2019-03-13 23:41:08