Identifikacija i upravljanje procesom zagrijavanja plastičnih pred-oblika

master's thesis

• Title (english): Identification and control of a plastic pre-forms heating process
• Author: Branimir Brkić
• Mentor: Mario Vašak (mentor)
• Committee member: Mario Vašak (predsjednik povjerenstva)
• Committee member: Mato Baotić (član povjerenstva)
• Committee member: Vinko Lešić (član povjerenstva)
• Granter: University of Zagreb; Faculty of Electrical Engineering and Computing; Zagreb
• Defense date and country: 2018-07-11, Croatia
• Scientific / art field, discipline and subdiscipline: TECHNICAL SCIENCES; Electrical Engineering

Abstract

U ovom diplomskom radu razni postupci identifikacije i algoritam upravljanja na temelju modela su izvedeni u sklopu upravljačke platforme postrojenja za termičku pripremu plastičnih pred-oblika - SIAPI-jeva S1LAB puhalica. Nerekurzivna otežana estimacija metodom najmanjih kvadrata i metode konveksne optimizacije su provedene na prikupljenim podacima. Konačno diferencijska aproksimacija parcijalnih diferencijalnih jednadžbi se koristi kako bi se odredile temperaturne promjene plastičnog pred-oblika kada je izvan peći. Algoritam eksplicitnog modelskog prediktivnog upravljanja je testiran na S1LAB stroju s dokumentiranim i komentiranim rezultatima.

Abstract (english)

In this Master's thesis various identification
procedures and a model-based control algorithm were implemented within the control platform for a thermal preparation of plastic preforms plant - SIAPI's S1LAB blow molding machine. A non-recursive weighted least-squares estimation and convex optimization methods were performed on the collected data. Finite difference approximation of partial differential equations is used to determine the preform's temperature changes when it is outside the ovens. Explicit model predictive control algorithm is tested on the S1LAB machine with the results documented and commented on.

• Keywords: automatizacija toplinskog procesa; parametarska identifikacija sustava; koveksna optimizacija; konaˇcno diferencijska aproksimacija; eksplicitno modelsko prediktivno upravljanje
• Keywords (english): heating process automation; parametric system identification; convex optimization; finite difference approximation; explicit model predictive control
• Language: english
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:586938
• Study programme: Title: Electrical Engineering and Information Technology; Study programme type: university; Study level: graduate; Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
• Type of resource: Text
• File origin: Born digital
• Access conditions: Closed access
• Created on: 2019-03-13 19:20:58