Sustav za akviziciju i obradu podataka sa senzora pokreta implementiran na ugradbenom računalnom sustavu s Linux operacijskim sustavom

master's thesis

• Title (english): Acquisition and Processing of Motion Sensor Data Implemented on Embedded Linux Platform
• Author: Dajana Bralić
• Mentor: Mario Cifrek (mentor)
• Committee member: Mario Cifrek (predsjednik povjerenstva)
• Committee member: Hrvoje Džapo (član povjerenstva)
• Committee member: Željka Lučev Vasić (član povjerenstva)
• Granter: University of Zagreb; Faculty of Electrical Engineering and Computing; Zagreb
• Defense date and country: 2017-07-05, Croatia
• Scientific / art field, discipline and subdiscipline: TECHNICAL SCIENCES; Computing
• Scientific / art field, discipline and subdiscipline: TECHNICAL SCIENCES; Electrical Engineering

Abstract

Tema ovog diplomskog rada je bila razviti sklopovsku podršku za implementaciju i testiranje cjelokupnog sustava za akviziciju podataka iz senzora pokreta. Testno okruženje na Linux operacijskom sustavu uključuje akviziciju, vizualni prikaz, spremanje i obradu izvornih podataka. Ključan alat pri radu je bilo je programsko okruženje Qt jer objedinjuje brzinu programskog jezika C++ i grafičko sučelje za vizualni prikaz informacija. Na temelju promatranja podataka koje šalje senzor i algoritma za obradu podataka napravljena je aplikacija za verifikaciju izvođenja fizioterapeutske vježbe i 3D model gibanja senzora. Izrađena je i dokumentacija s uputama za postavljanje i pokretanje sustava i aplikacije.

Abstract (english)

The topic of this graduate thesis was to develop hardware support for the implementation and testing of a complete motion sensor data acquisition system. The test environment on the Linux operating system includes acquisition, visualization, storage, and processing of source data. The key tool in the work was the Qt framework, because it combines the speed of C ++ programming language and the graphical interface for visual display of information. Based on the observation of the data sent by the sensor and the data processing algorithm, an application for verification of physiotherapeutic exercise and 3D motion sensor model. The installation and start-up instructions for the system and the application are also provided.

• Keywords: Raspberry Pi2; MPU6050; Qt; akcelerometar; žiroskop
• Keywords (english): Raspberry Pi2; MPU6050; Qt; accelerometer; gyroscope
• Language: croatian
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:947636
• Study programme: Title: Electrical Engineering and Information Technology; Study programme type: university; Study level: graduate; Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (magistar/magistra inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
• Type of resource: Text
• File origin: Born digital
• Access conditions: Closed access
• Created on: 2019-03-13 19:17:06