Upravljanje strujom i brzinom istosmjernog motora s elastičnim prijenosnim mehanizmom

undergraduate thesis

• Title (english): Current and speed control of a DC motor with an elastic coupling
• Author: Ivan Župan
• Mentor: Jadranko Matuško (mentor)
• Committee member: Jadranko Matuško (predsjednik povjerenstva)
• Committee member: Željko Jakopović (član povjerenstva)
• Committee member: Šandor Ileš (član povjerenstva)
• Granter: University of Zagreb; Faculty of Electrical Engineering and Computing; Zagreb
• Defense date and country: 2016-07-11, Croatia
• Scientific / art field, discipline and subdiscipline: TECHNICAL SCIENCES; Electrical Engineering

Abstract

Završni rad na temu \emph{Upravljanje strujom i brzinom istosmjernog motora s elastičnim prijenosnim mehanizmom} daje opis projektiranja regulatora unutar \emph{Simulink} radnog okruženja unutar \emph{MatLab} programskog paketa za upravljanje brzinom ili strujom istosmjernog električnog motora Parvalux PM60-105 te provjera i usporedba dobivenih simulacijskih rezultata i rezultata na laboratorijskom postavu.

U radu je uključena teorijska pozadina rada istosmjernih motora, postupci dobivanja njihovog matematičkog modela te identifikacije njegovih parametara.

Abstract (english)

BSc. thesis about the topic \emph{Current and speed control of a DC motor with an elastic coupling} gives a description about designing controllers within the \emph{Simulink} workspace inside the \emph{MatLab} program package in order to control the speed or the current of the DC motor Parvalux PM60-105 and the crosscheck and comparison of the results from the simulation and results from the laboratory setup.

The thesis includes a theoretical background on the working of DC motors, steps in getting their mathematical models and the identification of their parameters.

• Keywords: istosmjerni motor; regulacija brzine; regulacija struje; PI regulator; mikrokontroler; enkoder; MatLab; H-most
• Keywords (english): DC motor; speed control; current control; PI controller; microcontroller; encoder; MatLab; H-bridge
• Language: croatian
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:389158
• Study programme: Title: Electrical Engineering and Information Technology; Study programme type: university; Study level: undergraduate; Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
• Type of resource: Text
• File origin: Born digital
• Access conditions: Closed access
• Created on: 2018-02-06 14:38:33