Brojanje vozila na parkiralištu primjenom računalnog vida

undergraduate thesis

• Title (english): Computer vision-based counting of vehicles in parking lot
• Author: Krešimir Ričković
• Mentor: Sven Lončarić (mentor)
• Committee member: Sven Lončarić (predsjednik povjerenstva)
• Committee member: Vedrana Baličević (član povjerenstva)
• Committee member: Nikola Banić (član povjerenstva)
• Granter: University of Zagreb; Faculty of Electrical Engineering and Computing; Zagreb
• Defense date and country: 2015-09-08, Croatia
• Scientific / art field, discipline and subdiscipline: TECHNICAL SCIENCES; Computing
• Scientific / art field, discipline and subdiscipline: TECHNICAL SCIENCES; Electrical Engineering

Abstract

U sklopu ovog rada, razvijen je sustav za brojanje vozila na parkiralištu. Zadatak koji sustav obavlja jest detekcija vozila i brojanje. Sustav obavlja zadatke primjenom računalnog vida. Programsko okruženje u kojem je sustav razvijen je C++ i koristi dodatne biblioteke otvorenog kôda OpenCV i bgslibrary. Ulazni video zapis sustav dobiva putem kamere ili putem snimljenog video zapisa. Prije početka detektiranja, ručno se zadaje regija interesa, početni broj vozila na parkiralištu i smjer ulaska na parkiralište. Detekcija vozila je izvršena detekcijom pomaka na slikama upotrebom algoritma subtrakcije pozadine temporalnom srednjom vrijednosti i post-procesiranjem slike morfološkim operacijama zatvaranja i konveksnog trupa. Vozila čije su površine obrisa veće od zadane površine se detektiraju kao vozila kako sustav ne bi lažno detektirao objekte koji nisu vozila. Smjer kretanja vozila se uspoređuje sa smjerom ulaska na parkiralište i na temelju te informacije sustav zaključuje je li vozilo ušlo ili izašlo s parkirališta. Sukladno tome sustav povećava ili smanjuje brojač vozila na parkiralištu. Izvršeno je testiranje sustava, a rezultati su komentirani u radu.

Abstract (english)

In this paper, system for counting vehicles in parking lot has been developed. System counts and detects vehicles. System uses computer vision for aformentioned tasks. Integrated development environment used is C++ with additional open-source libraries OpenCV and bgslibrary. Observed video recording may be obtained via camera or recorded video. Region of interest, initial vehicle count and direction of entrance to the parking lot is set manually before detection starts. Vehicles are detected by detecting movement from the video capture by using background subtraction algorithm for temporal mean and morphological operations of closing and convex hull in post-processing. Vehicles whose blob area is bigger than threshold area are detected as vehicles so that system doesn't detect falsely objects which aren't vehicles. Direction of vehicle movement is compared with direction of parking lot entrance and based on the result system concludes whether or not vehicle has entered or exited the parking lot. Based on that information, system adds or subtracts a value from the vehicle counter. Testing was concluded and the results are commented in the paper.

• Keywords: detekcija vozila; brojanje vozila na parkiralištu; računalni vid
• Keywords (english): vehicle detection; counting vehicles on a parking lot; computer vision
• Language: croatian
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:374326
• Study programme: Title: Electrical Engineering and Information Technology; Study programme type: university; Study level: undergraduate; Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
• Type of resource: Text
• File origin: Born digital
• Access conditions: Closed access
• Created on: 2018-02-06 11:35:36