Ispravljanje radijalne distorzije u videozapisima dobivenim širokokutnom kamerom

undergraduate thesis

• Title (english): Radial Distortion Correction in Video Sequences Obtained by Wide-angle Camera
• Author: Glorija Markač
• Mentor: Tomislav Hrkać (mentor)
• Committee member: Tomislav Hrkać (predsjednik povjerenstva)
• Committee member: Marin Šilić (član povjerenstva)
• Committee member: Zvonimir Pavlić (član povjerenstva)
• Granter: University of Zagreb; Faculty of Electrical Engineering and Computing; Zagreb
• Defense date and country: 2016-07-11, Croatia
• Scientific / art field, discipline and subdiscipline: TECHNICAL SCIENCES; Computing
• Scientific / art field, discipline and subdiscipline: TECHNICAL SCIENCES; Electrical Engineering

Abstract

Jedno od izobličenja koje dolazi s upotrebom kamere radijalna je distorzija. Budući da su izobličenja za pojedinu kameru konstantna, pomoću nekih metoda geometrijske kalibracije mogu se ispraviti. Uz pomoć kalibracije moguće je i odrediti odnos između fizičkih jedinica fotoaparata (piksela) i jedinica stvarnog svijeta (npr. milimetara). Parametri pojedine kamere utječu na jačinu izobličenja te su nam bitni kako bismo to izobličenje mogli ispraviti. Neke od metoda kojima se ispravljaju izobličenja su kalibracija kalibracijskom ravninom, kalibracija štapom, kalibracija kalibracijskim kavezom i autokalibracija. Također, kao dio završnog rada implementirana je aplikacija koja omogućuje korisniku da ispravi iskrivljeni videozapis na način da odabere neku točku na iskrivljenoj slici, odabere mjesto na kojem bi ta točka trebala biti u ispravljenoj slici i približno odabere centar zakrivljenosti. Time definira parametre potrebne za ispravljanje videozapisa sličicu po sličicu i nije mu potreban kalibracijski objekt. Napokon, ispravljeni videozapis može reproducirati i spremiti na odabranu lokaciju računala.

Abstract (english)

One of the distortions that comes with the use of the camera is radial distortion. Since the distortion for each camera is constant, using some methods of geometric calibrations they can be corrected. Using calibration methods, it is possible to determine the relationship between physical units of the camera (pixels) and units of the real world (e.g. millimeters). The parameters of each camera affect the intensity of the distortion and they are important for correcting the distortion. Some of the methods for distortion correction are 2D plate calibration, wand calibration, 3D cage calibration and autocalibration. Also, as a part of thesis, I implemented an application which enables a user to correct distorted video by selecting a point on distorted image, choosing a place where that point should be in corrected image and by selecting center of radial distortion. On that way user defines parameters necessary to correct video frame by frame without calibration object. Finally, the corrected video can be played and saved to the chosen location on the computer.

• Keywords: radijalna i tangencijalna distorzija; unutarnji i vanjski parametri kamere; kalibracija; kalibracijski objekt; Python; OpenCV; računalni vid
• Keywords (english): radial and tangential distortion; intrinsic and extrinsic camera parameters; calibration; calibration object; Python; OpenCV; computer vision
• Language: croatian
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:608063
• Study programme: Title: Computing; Study programme type: university; Study level: undergraduate; Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva)
• Type of resource: Text
• File origin: Born digital
• Access conditions: Closed access
• Created on: 2018-02-06 10:27:20