Energetski učinkovito upravljanje raspodjelom pogonskog momenta

master's thesis

• Title (english): Energy efficient torque vectoring control
• Author: Luka Prlenda
• Mentor: Šandor Ileš (mentor)
• Committee member: Šandor Ileš (predsjednik povjerenstva)
• Committee member: Marinko Kovačić (član povjerenstva)
• Committee member: Zlatko Hanić (član povjerenstva)
• Granter: University of Zagreb; Faculty of Electrical Engineering and Computing; Zagreb
• Defense date and country: 2024-09-10, Croatia

Abstract

U ovom radu odrađeno je energetski učinkovito upravljanje pogonskim momentom skaliranog modela električnog vozila. Pristup upravljanja je temeljen na modelskom prediktivnom upravljanju uz sekvencijalno kadratno programiranje kao metodu za rješavanje optimizacijskog problema. Odrađena su simulacijska testiranja i testiranja na stvarnom modelu.

Abstract (english)

In this work energy efficient torque vectoring was presented with model predictive control as a control approach. Sequential quadratic programming was used as a method to solve nonlinear optimization problem. Both simulation and experimental test were done.

• Keywords: Dinamika vozila; upravljanje pogonskim momentom; Modelsko prediktivno upravljanje; Nelinearna optimizacija
• Keywords (english): Vehicle Dynamics; torque-vectoring; Model predictive Control; Nonlinear optimization
• Language: croatian
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:384106
• Study programme: Title: Information and Communication Technology; Study programme type: university; Study level: graduate; Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka informacijske i komunikacijske tehnologije (magistar/magistra inženjer/inženjerka informacijske i komunikacijske tehnologije)
• Type of resource: Text
• File origin: Born digital
• Access conditions: Closed access
• Created on: 2024-10-12 21:55:27