Utjecaj dizajna kotača na kretanje edukacijskih robota na daljinsko upravljanje

undergraduate thesis

• Title (english): The effect of wheel design on the movement of remote-controlled educational robots
• Author: Vedran Lugarić
• Mentor: Ana Sović Kržić (mentor)
• Committee member: Ana Sović Kržić (predsjednik povjerenstva)
• Committee member: Marko Subašić (član povjerenstva)
• Committee member: Juraj Petrović (član povjerenstva)
• Granter: University of Zagreb; Faculty of Electrical Engineering and Computing; Zagreb
• Defense date and country: 2024-07-03, Croatia
• Scientific / art field, discipline and subdiscipline: TECHNICAL SCIENCES; Computing

Abstract

Danas je robotika područje bez kojeg ja život nezamisliv, od malih kućanskih aparata pa
sve do velikih tvorničkih robota u industriji. Ovaj se rad bavi projektiranjem i izradom
robota s daljinskim upravljanjem koristeći ESP32 WROOM mikroupravljač. Robot je
opremljen s dva H-mosta, gdje svaki upravlja s po dva motora, omogućujući individualnu
kontrolu ukupno četiri motora. Korišteni je omnidirekcijski dizajn kotači radi njegovih
manevarskih sposobnosti koje omogućuju kretanje u svim smjerovima, uključujući bočno
kretanje i rotaciju na mjestu. Daljinski upravljač izrađen je pomoću ESP32 PICO
mikroupravljača i gljivice, što omogućuje intuitivno upravljanje kretanjem robota.
Komunikacija između upravljača i robota ostvarena je putem ESP-NOW protokola.
Programiranje je izvedeno u Arduino IDE-u, što je omogućilo jednostavnu implementaciju
i prilagodbu koda. Rad rezultira funkcionalnim robotom s naprednim manevarskim
sposobnostima, prikladnim za primjenu u raznim situacijama koje zahtijevaju preciznu i
fleksibilnu kontrolu kretanja.

Abstract (english)

Today, robotics is an area without which life is unimaginable, from small household
appliances to large factory robots in industry. This paper deals with the design and
construction of a remote-controlled robot using the ESP32 WROOM microcontroller. The
robot is equipped with two H-bridges, where each controls two motors, allowing individual
control of a total of four motors. Mecanum design wheels were used due to their high
maneuverability that allows movement in all directions, including lateral movement and
rotation in place. The remote control is made using an ESP32 Pico microcontroller and a
mushroom, which allows intuitive control of the robot's movement. The communication
between the controller and the robot is achieved through the ESP-NOW protocol.
Programming was done in the Arduino IDE, which allowed easy implementation and
customization of the code. The work results in a functional robot with advanced
maneuverability, suitable for use in various situations that require precise and flexible
movement control.

• Keywords: Robotika; ESP32; mikroupravljač; ESP-NOW protokol; omnidirekcijski dizajn kotača; arduino; daljinsko upravljanje; h-most; VIDI X; gljivica za upravljanje
• Keywords (english): Robotics; ESP32; microcontrollers; ESP-NOW protocol; mecanum wheel design; arduino; remote control; h-bridge; VIDI X; joystick
• Language: croatian
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:632423
• Study programme: Title: Computing; Study programme type: university; Study level: undergraduate; Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva)
• Type of resource: Text
• File origin: Born digital
• Access conditions: Closed access
• Created on: 2024-10-12 21:22:38