Utjecaj kašnjenja na algoritam virtualnog cilja

undergraduate thesis

• Title (english): Influece of delay on the virtual target algorithm
• Author: Patrik Kovač
• Mentor: Nikola Mišković (mentor)
• Committee member: Nikola Mišković (predsjednik povjerenstva)
• Committee member: Đula Nađ (član povjerenstva)
• Committee member: Nikola Stilinović (član povjerenstva)
• Granter: University of Zagreb; Faculty of Electrical Engineering and Computing; Zagreb
• Defense date and country: 2015-09-16, Croatia
• Scientific / art field, discipline and subdiscipline: TECHNICAL SCIENCES; Electrical Engineering

Abstract

Algoritam virtualnog cilja ("virtual target") omogućava autonomnim vozilima praćenje općenite putanje ukoliko je poznata njezina zakrivljenost. Ovaj algoritam je uspješno implementiran na vozilima dostupnim u Laboratoriju za podvodne sustave i tehnologije. U sklopu završnog rada potrebno je upoznati se sa samim algoritmom te simulatorom u kojem je algoritam primijenjen na praćenje jednostavnijih putanja poput pravca i kružnice. Nadalje, potrebno je opisati utjecaj transportnog kašnjenja na... More ponašanje algoritma u ovisnosti o pojedinim putanjama. Pretpostavka je da se kašnjenje javlja na mjerenim varijablama udaljenosti vozila od putanje. Less

Abstract (english)

Virtual target algorithm provides AUVs (Autonomous underwater vehicles) a path-following algorithm in case of a known curvature of the path. Algorithm has been successfully implemented in the Laboratory for Underwater Systems and Technologies. The goal of BSc theses is describing an influence of a transport delay on virtual target algorithm as well as getting familiar with the mentioned algorithm and the simulation model of the AUV.

• Keywords: virtualna meta; slijeđenje putanje; transportno kašnjenje; autonomna podvodna vozila
• Keywords (english): virtual target; path-following; transport delay; autonomous underwater vehicles
• Language: croatian
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:179209
• Study programme: Title: Electrical Engineering and Information Technology; Study programme type: university; Study level: undergraduate; Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka elektrotehnike i informacijske tehnologije)
• Type of resource: Text
• File origin: Born digital
• Access conditions: Closed access
• Created on: 2018-02-06 09:48:49