Viševarijabilno upravljanje postrojenjem za pročišćavanje otpadnih voda

master's thesis

• Title (english): Multivariable control of a wastewater treatment plant
• Author: Mislav Ančić
• Mentor: Mario Vašak (mentor)
• Committee member: Mario Vašak (predsjednik povjerenstva)
• Committee member: Branimir Novoselnik (član povjerenstva)
• Committee member: Anita Banjac (član povjerenstva)
• Granter: University of Zagreb; Faculty of Electrical Engineering and Computing; Zagreb
• Defense date and country: 2023-09-22, Croatia

Abstract

U ovome radu bilo je potrebno implementirati viševarijabilno upravljanje u jednostavnom postrojenju za pročišćavanje otpadnih voda te za određenu radnu točku obaviti linearizaciju i dizajnirati viševarijabilni regulator s rasprezanjem gdje se putem upravljačkih veličina (količine aeracije i protoka povratnog mulja) upravlja izlaznim veličinama (koncentracije otopljenih i koncentracije čestičnih polutanata u vodi). Osim toga bilo je potrebno sve to implementirati u PLC-u i vizualno prikazati te izraditi jednostavan SCADA sustav. Pomoću MATLAB-a i Simulinka je konstruiran nelinearan model koji se ponašao onako kako smo i zamislili. Nakon toga je određena radna točka za koju je obavljena linearizacija te dobiveni potrebni parametri. Nakon toga su se preko dobivenih prijenosnih funkcija ovisnosti izlaza o ulazima dobili rasprežni i glavni regulatori i objašnjena je ideja same implementacije modela u PLC i SCADA sustav.

Abstract (english)

This document covers implementation of multivariable management in simple activated sludge model. It describes that one static point of process was chosen. Using MATLAB and Simulink, nonlinear model has been created and than linearization was made. Regulator was designed for that specific point and with help of control variables (amount of aeration and flow of returned sludge) we controled process and its output (concentrations of inorganic soluble phosphorus and phophate-accumulating organisms). Furthermore, it was explained how would be good to implement this process in PLC and to show visually what happenes to process in SCADA model.

• Keywords: Viševarijabilno upravljanje; Model aktivnog mulja; PI regulator; Kontrola i nadzor procesa
• Keywords (english): Multivariable managmen; Activated sludge model; PI regulator; Control and supervision of process
• Language: croatian
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:415003
• Study programme: Title: Information and Communication Technology; Study programme type: university; Study level: graduate; Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka informacijske i komunikacijske tehnologije (magistar/magistra inženjer/inženjerka informacijske i komunikacijske tehnologije)
• Type of resource: Text
• File origin: Born digital
• Access conditions: Closed access
• Created on: 2024-03-28 07:42:35