Optimizacija detekcije objekata za autonomne robote s ograničenim resursima pomoću TensorRT-a

master's thesis

• Title (english): Object detection optimization for resource-constrained autonomous robots using TensorRT
• Author: Josip Ante Kozulić
• Mentor: Stjepan Bogdan (mentor)
• Committee member: Stjepan Bogdan (predsjednik povjerenstva)
• Committee member: Zdenko Kovačić (član povjerenstva)
• Committee member: Goran Vasiljević (član povjerenstva)
• Granter: University of Zagreb; Faculty of Electrical Engineering and Computing; Zagreb
• Defense date and country: 2023-09-12, Croatia

Abstract

Detekcija objekata ključni je zadatak u robotici. Neophodan je za autonomnu navigaciju
i manipulacija. Postignuti su izvrsni rezultati u detekciji objekata korištenjem
umjetna inteligencija, strojno učenje i tehnike dubokog učenja.
NVIDIA TensorRT je komplet za razvoj softvera za zaključivanje dubokog učenja. Omogućuje API-je i parsere za uvoz obučenih modela iz svih glavnih okvira dubokog učenja. Koristi se za optimizaciju trenirane neuronske mreže za detekciju dronova.
Rezultati provedenog eksperimenta su zadovoljavajući.

Abstract (english)

Object detection is a crucial task in robotics. It is essential for autonomous navigation
and manipulation. There have been achieved excellent results in object detection using
artificial intelligence, machine learning, and deep learning techniques.
NVIDIA TensorRT is a software development kit for deep learning inference. It provides APIs and parsers to import trained models from all major deep learning frameworks. It is used for optimization of trained neural network for drone detection.
The experimental results are satisfying.

• Keywords: detekcija objekata; optimizacija; TensorRT; CUDA; Darknet framework; deep learning; deep neural network
• Keywords (english): object detection; optimization; TensorRT; CUDA; Darknet framework; deep learning; deep neural network
• Language: english
• URN:NBN: urn:nbn:hr:168:540450
• Study programme: Title: Information and Communication Technology; Study programme type: university; Study level: graduate; Academic / professional title: magistar/magistra inženjer/inženjerka informacijske i komunikacijske tehnologije (magistar/magistra inženjer/inženjerka informacijske i komunikacijske tehnologije)
• Type of resource: Text
• File origin: Born digital
• Access conditions: Closed access
• Created on: 2023-10-11 09:23:15