prikaz prve stranice dokumenta Klasifikacija smjera gledanja kamere na mobilnom robotu u odnosu na smjer reda u vinogradu pomoću neuronskih mreža
No public access
undergraduate thesis
Klasifikacija smjera gledanja kamere na mobilnom robotu u odnosu na smjer reda u vinogradu pomoću neuronskih mreža
2022. urn:nbn:hr:168:546766
Samardžija, Jakov
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Cite this document

Samardžija, J. (2022). Klasifikacija smjera gledanja kamere na mobilnom robotu u odnosu na smjer reda u vinogradu pomoću neuronskih mreža (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:546766

Samardžija, Jakov. "Klasifikacija smjera gledanja kamere na mobilnom robotu u odnosu na smjer reda u vinogradu pomoću neuronskih mreža." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:546766

Samardžija, Jakov. "Klasifikacija smjera gledanja kamere na mobilnom robotu u odnosu na smjer reda u vinogradu pomoću neuronskih mreža." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:546766

Samardžija, J. (2022). 'Klasifikacija smjera gledanja kamere na mobilnom robotu u odnosu na smjer reda u vinogradu pomoću neuronskih mreža', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 16 November 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:546766

Samardžija J. Klasifikacija smjera gledanja kamere na mobilnom robotu u odnosu na smjer reda u vinogradu pomoću neuronskih mreža [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2022 [cited 2024 November 16] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:546766

J. Samardžija, "Klasifikacija smjera gledanja kamere na mobilnom robotu u odnosu na smjer reda u vinogradu pomoću neuronskih mreža", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2022. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:546766

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitleKlasifikacija smjera gledanja kamere na mobilnom robotu u odnosu na smjer reda u vinogradu pomoću neuronskih mreža
Title (english)Classification of the direction of view of the camera on a mobile robot in relation to the direction of the row in the vineyard using neural networks
AuthorJakov Samardžija
MentorZdenko Kovačić (mentor)
Committee memberZdenko Kovačić (član povjerenstva)
Committee memberDean Martinović (član povjerenstva)
Committee memberIvo Vatavuk (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2022-07-07, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Computing
Abstract
Klasifikacija slike jedan je od vodećih problema u dubokom učenju. Razvijeni su brojni algoritmi klasifikacije, međutim konvolucijske neuronske mreže su se pokazale najučinkovitijima za rješavanje ovog problema. U ovom je radu opisano rješenje problema klasifikacije smjera kamere na robotu s obzirom na red u vinogradu pomoću konvolucijskih neuronskih mreža.
Abstract (english)
Image classification is one of the biggest deep learning problems. Many algorithms are developed for this purpose. However, it is shown that convolutional neural networks are the best for solving image classification problems. This paper describes the solution to the image classification problem of a robot camera in with respect to a vineyard row using convolutional neural networks.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:546766
Study programmeTitle: Computing
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2023-01-15 11:10:54