prikaz prve stranice dokumenta Implementacija algoritma E* na mrežastoj karti zauzetosti prostora kreiranoj iz slika tlocrta u ROS-u
No public access
undergraduate thesis
Implementacija algoritma E* na mrežastoj karti zauzetosti prostora kreiranoj iz slika tlocrta u ROS-u
2022. urn:nbn:hr:168:962643
Kuzmić, Marko
University of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing

Cite this document

Kuzmić, M. (2022). Implementacija algoritma E* na mrežastoj karti zauzetosti prostora kreiranoj iz slika tlocrta u ROS-u (Undergraduate thesis). Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing. Retrieved from https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:962643

Kuzmić, Marko. "Implementacija algoritma E* na mrežastoj karti zauzetosti prostora kreiranoj iz slika tlocrta u ROS-u." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:962643

Kuzmić, Marko. "Implementacija algoritma E* na mrežastoj karti zauzetosti prostora kreiranoj iz slika tlocrta u ROS-u." Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, 2022. https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:962643

Kuzmić, M. (2022). 'Implementacija algoritma E* na mrežastoj karti zauzetosti prostora kreiranoj iz slika tlocrta u ROS-u', Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, accessed 26 December 2024, https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:962643

Kuzmić M. Implementacija algoritma E* na mrežastoj karti zauzetosti prostora kreiranoj iz slika tlocrta u ROS-u [Undergraduate thesis]. Zagreb: University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing; 2022 [cited 2024 December 26] Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:962643

M. Kuzmić, "Implementacija algoritma E* na mrežastoj karti zauzetosti prostora kreiranoj iz slika tlocrta u ROS-u", Undergraduate thesis, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, 2022. Available at: https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:168:962643

Please login to the repository to save this object to your list.
Metadata
TitleImplementacija algoritma E* na mrežastoj karti zauzetosti prostora kreiranoj iz slika tlocrta u ROS-u
Title (english)Implementation of E* algorithm on occupancy grid map created from floor plans in ROS
AuthorMarko Kuzmić
MentorMarija Seder (mentor)
Committee memberMarija Seder (član povjerenstva)
Committee memberJelena Gregorić (član povjerenstva)
Committee memberAna Šelek (član povjerenstva)
GranterUniversity of Zagreb
Faculty of Electrical Engineering and Computing
Zagreb
Defense date and country2022-07-04, Croatia
Scientific / art field,
discipline and subdiscipline		TECHNICAL SCIENCES
Computing
Abstract
Implementacijom E* algoritma koji podržava dinamičko replaniranje i interpolaciju troškova puta na mrežastoj karti zauzetosti prostora. Primjenom E* algoritma rezultirano je odabirom najkraćeg geometrijskog puta na mapi kreiranoj iz slike tlocrta. Simulacijom u RVIZ-u, grafičkom sučelju ROS-a, prikazana je vizualizacija putanje mobilnog robota.
Abstract (english)
By implementing an E* algorithm that supports dynamic replanning and interpolation of travel costs on an occupancy grid map. The application of the E * algorithm resulted in the selection of the shortest geometric path on the map created from the floor plan image. A simulation in RVIZ, the graphical interface of ROS, shows a visualization of the mobile robot's path.
Keywords
Keywords (english)
Languagecroatian
URN:NBNurn:nbn:hr:168:962643
Study programmeTitle: Computing
Study programme type: university
Study level: undergraduate
Academic / professional title: sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva (sveučilišni/a prvostupnik/ prvostupnica (baccalaureus/baccalaurea) inženjer/inženjerka računarstva)
Type of resourceText
File originBorn digital
Access conditionsClosed access
Terms of useLicence In copyright icon
Public note
Created on2023-01-15 10:39:54