Pages
-
-
Ocjena potencijala izgradnje hidroelektrana u Hrvatskoj
-
Ante Lakoš Ovaj rad obrađuje ključnu riječ hidropotencijal kroz hidrološku i geološku teoriju oborina, litologije, reljefne konfiguracije, grafova protoka i nadmorske visine, koncentriranja vode u tokove i tehnološko iskorištavanje istih kroz prizmu malenog, ali hidrološki perspektivnog područja kakvo je Hrvatska. Popisuje postojeće hidroelektrane, navodi nedostatke i prednosti tog izvora energije u odnosu na druge te razmatra male, srednje i velike tokove kao potencijalne lokacije za nova...
-
-
Ocjena potencijala za energetske uštede u javnim zgradama
-
Mario Vlahović U ovome radu su obrađeni zakoni i propisi koji reguliraju energetsku učinkovitost i mjere povećanja energetske učinkovitosti u zgradarstvu. Kao nova članica Europske unije Hrvatska ima obavezu usklađivanja sa direktivama Europske unije. Navedene su direktive koje su vezane za energetsku učinkovitost i naveden posao koji je do sada napravljen i koji tek treba napraviti kako bi se postigla usklađenost s pravnom stečevinom Europske unije.
Na primjeru policijske akademije MUP-a u...
-
-
Ocjena učinkovitosti algoritama strojnog učenja unutar simulacijskog okruženja TORCS
-
Bruno Torbarina U zaključku ovog rada, upoznali smo se sa simulacijskim okruženjem TORCS, istražili različite pristupe strojnom učenju i njihovu primjenu u autonomnoj vožnji. Posebno smo se usredotočili na genetski algoritam i DDPG (Deep Deterministic Policy Gradient) algoritam. Detaljno smo opisali njihovu programsku implementaciju i korištene tehnologije u svrhu ostvarenja ovog rada. Na kraju, iznijeli smo rezultate genetskog algoritma i DDPG algoritma, te smo ih usporedili i procijenili njihovu...
-
-
Ocjena učinkovitosti operatora križanja u genetskom programiranju
-
Maja Kontrec U ovom radu dan je pregled i opis postojećih genetskih operatora s naglaskom na operatore križanja. Uz opis svakog pojedinog operatora križanja, prikazani su rezultati do sada izvršenih istraživanja na temu njihove učinkovitosti. Ispitana je učinkovitost algoritma genetskog programiranja s obzirom na odabir operatora križanja za tri najčešće vrste problema koji se rješavaju genetskim programiranjem - simboličku regresiju, pronalazak logičkih funkcija i programe.
-
-
Ocjena učinkovitosti prikaza rješenja u raspoređivanju na nesrodnim strojevima
-
Mile Čarić Zbog složenosti problema raspoređivanja ne postoji efikasan algoritam koji pronalazi optimalno rješenje unutar razumnog vremenskog ograničenja. Kako bi se taj problem riješio često se koriste genetski algoritmi. U radu je opisano okruženje nesrodnih strojeva i prikazano rješenje problema raspoređivanja u takvoj okolini korištenjem genetskih algoritama. Kako bi se došlo do rješenja bilo je potrebno prikazati jedinku, prilagoditi inicijalizaciju populacije i stvoriti nove genetske...
-
-
Od globalnoga prema lokalnome: Održavanje točnosti estimacija stanja mobilnog manipulatore ne dugačkim trajektorijama
-
Filip Marić U ovom diplomskom radu proučava se problem estimacije stanja i praćenja trajektorije u
slučaju mobilnog manipulatora. Korišteni mobilni manipulator sastoji se od manipulatora sa
šest stupnjeva slobode i svesmjerne mobilne platforme. Estimacija stanja vrši se ujedinjujući
više različitih izvora estimacija brzina i pozicija. Proučeni su klasičan i suvremen pristup
planiranju kretanja i njihovi rezultati su prikazani. Optimizacija trajektorije formalizirana
je za kinematičku mjeru...
-
-
Odabir instrumenta za upravljanje troškovima u telekomunikacijskoj industriji
-
Marina Ivić Specijalistički rad bavi se teoretskim prikazom troškovnih metodologija u telekomunikacijskoj industriji te pravnim i ekonomski aspektima koji utječu na istu. Zbog boljeg razumijevanja troškovnih metodologija, u radu je objašnjeno računovodstveno obuhvaćanje troškova, kako u uvriježenoj računovodstvenoj praksi tako i u telekomunikacijskoj industriji, poimanje samog troška te nositelja troškova u telekomunikacijskoj industriji. Analiziran je način regulacije...
-
-
Odabir komponenti za električni planinski skateboard
-
Filip Krpan Električni planinski skateboard je vrsta električnog skateboarda namijenjena za vožnju po prirodnim terenima. Pogon električnog mountainboarda se temelji na pretvorbi električne energije u mehanički rad.
Cijeli sustav se može podijeliti u dva podsustava: električni i mehanički. Električni podsustav čine: BLDC motor, ESC i daljinski upravljač, LiPo baterija, dok mehanički čine: daska, osovine, prijenosni mehanizam, kotači.
Prilikom gibanja vozila, na vozilo djeluju...
-
-
Odabir komponenti za električni skateboard
-
Pjero Javorčić Rad započinje obradom teoretske podloge električnog skateboarda i njegovih dijelova (motor, electronic speed controller, baterijski paket…) te se zatim provode proračuni veličine baterije i snage motora na temelju određenih zahtijeva kao što su maksimalna brzina i domet. Komponente se zatim izabiru uspoređujući proračune s komercijalno dostupnim dijelovima. U konačnici se koristeći odabrane komponente izrađuje 3D model koristeći programski alat Solidworks.
-
-
Odabir obnavljajućih resursa za puteve prosljeđivanja u programski upravljanoj mreži
-
Kristijan Dubravec Programski upravljanje komunikacijske mreže imaju odvojen upravljački sloj od sloja prosljeđivanja podataka. Takva arhitektura omogućuje lakše razvijanje i testiranje novih mrežnih aplikacija ili protokola za komunikaciju. Za komunikaciju između navedenih slojeva koristi se protokol OpenFlow. Postoje reaktivni i proaktivni način pronalaženja najkraćeg puta prosljeđivanja. U ovome radu je implementiran i analiziran, alatom za analizu mrežnog prometa Wireshark, reaktivan način...
-
-
Odabir parametara DVB-T2 sustava za mobilni prijam
-
Pavao-Krešimir Sekulić Pojavom DVB-T2 standarda otvorile su se nove mogućnosti za prijamom
zemaljskog digitalnog televizijskog signala na mobilnim uređajima. U prošlosti
su postojali pokušaji takvog korištenja televizijskih usluga, ali iz raznih razloga
su bili neuspješni. Poglavito pojavom FEF koncepta u DVB-T2 standardu, više
ne postoji potreba za izgradnjom potpuno nove mreže za tzv. mobilnu
televiziju, već takav prijam televizijskog signala može biti dio kompletne DVB-
T2 mreže. Zbog manjih...
-
-
Odabir parametara bežičnih sustava za komunikaciju od točke do točke
-
Vladimir Olujić Eksponencijalnim porastom prometa na internetu posljednjih nekoliko godina pojavila se potreba za rješenjima koja će poslovnim i privatnim korisnicima osigurati brzinu pristupa internetu od nekoliko desetaka Mbps ili više. Obzirom na stanju DTK infrastrukture, takvo rješenje za značajan dio korisnika može biti samo bežični sustav komunikacije, stoga je cilj ovog rada utvrditi pouzdanost i kvalitetu usluga takvih sustava u zahtjevnijim vremenskim uvjetima. Mjerenja po visokim i nešto...
Pages
