Pages

Adaptivni algoritam za identifikaciju parametara sinkronog stroja sa stalnim magnetima
Adaptivni algoritam za identifikaciju parametara sinkronog stroja sa stalnim magnetima
Nikola Vuger
U uvodu rada dana je problematika poznavanja i identifikacije parametara sinkronih strojeva sa stalnim magnetima. Opisani su sinkroni strojevi sa stalnim magnetima te je dan matematički model stroja. Predstavljena je podjela algoritama za određivanje parametara strojeva te je dan pregled najčešće korištenih metoda identifikacije parametara. Za daljnju analizu odabrana je adaptivna metoda identifikacije parametara bazirana na sinkronizaciji stanja stroja sa stanjima kaotičnog sustava...
Adaptivni sustav za aktivno poništavanje buke
Adaptivni sustav za aktivno poništavanje buke
Dominik Jelaš
Ovaj rad opisuje mogućnosti poništavanja odnosno smanjenja razine buke, s naglaskom na aktivno poništavanje buke. Ukratko su opisane pasivne metode smanjenja buke, te osnovni principi kod metode aktivnog poništavanja buke. Zatim je detaljnije opisana osnovna adaptivna filtarska struktura i LMS algoritam. Implementacija sustava za poništavanje buke je realizirana na TMS320C6713 DSK, čija je arhitektura detaljnije opisana u radu. Na kraju rada prikazani su rezultati i mjerenja sustava za...
Adaptivni sustav za generiranje preporuka iz domene putovanja
Adaptivni sustav za generiranje preporuka iz domene putovanja
Marija Hlobik
U okviru ovog rada proučeni su modeli preporučiteljskih sustava i njihovi principi rada. Razvijen je vlastiti sustav za generiranje preporuka pri planiranju putovanja. Uz pomoć javno dostupnih aplikacijskih programskih sučelja izgrađen je set podataka o gradovima za planiranje putovanja, smještajnim jedinicama i dostupnim avionskim letovima do pojedinog grada. Proučeni su načini prevladavanja problema nepoznavanja korisnikovih interesa i implementiran je vlastiti način rješavanja...
Adaptivni tempomat za vozilo na daljinsko upravljanje
Adaptivni tempomat za vozilo na daljinsko upravljanje
Davor Miočević
U ovom radu ukratko je opisana povijest adaptivnog tempomata te korištenja modela vozila u svrhu razvoja algoritama upravljanja. Korišteni model vozila je eng. Berkeley Autonomous Race Car, BARC automobil. Pojedinačno su opisane komponente vozila. Razvijen je adaptivni tempomat u programskom jeziku Python. Korištenjem razvijenog adaptivnog tempomata, automobil slijedi zadanu brzinu ili pomoću senzora udaljenosti prati vozilo ispred u zadanom rasponu brzina, te se potpuno zaustavlja u...
Adaptivno neizrazito upravljanje impedancijom industrijskog robota Schunk
Adaptivno neizrazito upravljanje impedancijom industrijskog robota Schunk
Lovro Ivanov
Upravljanje silom dodira robotskih manipulatora veliki je izazov modernog svijeta industrije. Jedan od pristupa tom problemu je upravljanaje impedancijom. Robot se treba ponašati kao sustav mase, opruge i prigušnice uzimajući u obzir konstante okoline koju pritišće. Izveden je linearni regulator, te neizraziti potpomognut adaptivnim algoritmom kako bi se upravljanje silom omogućilo na različitim podlogama.
Administrativna aplikacija za upravljanje uređajima u pametnom prostoru na temelju lokacije korisnika
Administrativna aplikacija za upravljanje uređajima u pametnom prostoru na temelju lokacije korisnika
Leon Banko
Ovaj rad analizira postojeći sustav za upravljanje pametnim uređajima na temelju lokacije korisnika i daje pregled realiziranih promjena kojima je njegova funkcionalnost proširena. Lokacija korisnika se određuje prema Bluetooth Low Energy (BLE) oznakama postavljenima po prostoru i koristi se za određivanje prostorije u kojoj se korisnik nalazi. Platforma Home assistant se koristi kao središnji sustav za upravljanje pametnim uređajima u prostorijama. Razvijeno je web sučelje pomoću...
Afektivno računarstvo na ugradbenim računalima
Afektivno računarstvo na ugradbenim računalima
Denis Malić
Korištenje emocija u interakciji čovjeka sa računalom je povezano sa praktičnim aplikacijama koje su postale svakodnevnica. Unatoč tome, izazovi koje sustavi koji imaju cilj klasificirati emocionalna stanja predstavljaju su veliki. Počevši od neodređenosti emocionalnih granica do računske zahtjevnosti često upotrebljavanih algoritama i funkcija koje implementiraju klasifikatore. U ovom projektu je korišteno ugradbneno računalo za potrebe prepoznavanja afektivnih stanja koje...
Agent za prikupljanje i obradu podataka iz okoline temeljen na operacijskom sustavu Android
Agent za prikupljanje i obradu podataka iz okoline temeljen na operacijskom sustavu Android
Igor Petkovski
Prikupljanje podataka iz okoline jedan je od najbrže rastućih trendova u svijetu informacijsko komunikacijske tehnologije. Široko područje primjene senzora potiče ubrzan rast broja aktivnih senzora. Zbog stalnog porasta broja senzora javlja se potreba za stvaranjem novih tehnoloških rješenja za efikasno prikupljanje i obradu podataka generiranih iz M2M mreža. Cilj ovog rada je izrada mobilnog agenta temeljenog na operacijskom sustavu Android koji će biti posrednik u komunikaciji...
Agilan procesni okvir za upravljanje razvojem softvera
Agilan procesni okvir za upravljanje razvojem softvera
Iva Bačani
Agilne metode u upravljanju projektima javile su se kao odgovor na nestabilnost razvoja projekata te se njima pronalazi najuspješniji i najbrži način rješavanja novih zahtjeva. Agilna metoda, promatrana u ovom radu, naziva se SCRUM, a njome se upravlja projektima realiziranima kroz više isporučenih proizvoda. Navedena metoda u upravljanju projektima omogućuje timovima, koji sudjeluju u razvoju, efektivnije upravljanje koje smanjuje vjerojatnost pojave rizika. Pomoću iterativnog...
Agregator za kripto trgovanje za raspodijeljenu glavnu knjigu Ethereum
Agregator za kripto trgovanje za raspodijeljenu glavnu knjigu Ethereum
Fran Vlahović
U ovom diplomskom radu analiziran je ekosustav zamjene tokena na Ethereumovoj mreži uz primjer implementacije agregatora mjenjačnica. Opisani su pojmovi blok-lanca, kriptovaluta, Ethereuma, decentraliziranih aplikacija, pametnih ugovora, centraliziranih i decentraliziranih mjenjačnica, arbitraže i agregatora mjenjačnica. Objašnjene su prednosti i nedostatci centraliziranih i decentraliziranih mjenjačnica. Uspoređena je instanca decentralizirane mjenjačnice i agregatora mjenjačnica...
Agregiranje izvora fleksibilnosti na razini distribucijske mreže
Agregiranje izvora fleksibilnosti na razini distribucijske mreže
Marija Miletić
Prema posljednjim smjernicama Europske Komisije, potrošači u Europi postaju aktivni sudionici na tržištima električne energije. Budući da većina potrošača nema dovoljnu snagu za samostalno sudjelovanje na tržištu, sudjeluju posredstvom agregatora fleksibilne (upravljive) potrošnje. U ovom radu napravljen je model agregatora koji se na tržištu dan unaprijed natječe protiv spremnika energije.
Akcijska računalna igra uloga
Akcijska računalna igra uloga
Matej Boltek
Akcijske računalne igre uloga popularne su već nekoliko desetljeća. Izrađuju ih velike tvrtka, ali i manji developeri. U sklopu ovog rada izrađena je jedna takva igra. Korišten je razvojni alat Unity te programski jezik C#. Igra je 2D, a stil kamere je ptičja perspektiva. Igrač za vrijeme igre rješava zadatke, zarađuje zlatnike i iskustvo na temelju kojih unapređuje svoje sposobnosti te se u dinamičnoj borbi izbliza ili na daljinu bori s različitim protivnicima. Rad nabraja i...

Pages