Pages
-
-
Autonomno upravljanje dronom korištenjem robotskog vida
-
Josip Majer Kratak opis sposobnosti Tello EDU drona i biblioteke OpenCV. Opisan program u Pythonu za autonomno upravljanje Tello EDU drona uz pomoć OpenCV biblioteke. Program omogućava detekciju tri 2D objekta pomoću kojih se dron može rotirati u lijevo i desno te sletjeti.
-
-
Autonomno upravljanje vozilom na temelju video snimke pogleda vozača
-
Zvonimir Kučiš Cilj završnog rada je ostvariti model koji može autonomno upravljati vozilom. Koriste se principi računalnog vida i dubokog učenja za ostvarenje takvog sustava. Za simulaciju vožnje korištena je računalna igra Euro Truck Simulator 2. Model se trenira na podacima skupljenim vožnjom u samoj igri. Razvijeni model mreže sposoban je držati se unutar linija prometnice.
-
-
Autonomno upravljanje vozilom zasnovano na metodama dubokog učenja
-
Ana Petra Jukić Tradicionalni sustavi autonomne vožnje sastoje se od percepcije, lokalizacije, mapiranja, planiranja i praćenja putanje, gdje svaki korak može biti vrlo računski zahtjevan pogotovo u kompleksnim i dinamičkim okruženjima. U diplomskom je radu potrebno ostvariti autonomnu vožnju automobila korištenjem dubokih modela, poput konvolucijskih neuronskih mreža koji će na temelju senzorskih podataka (iz kamere, lasera i radara) izravno odrediti upravljačke naredbe. Evaluaciju modela je...
-
-
Autonomno uspinjanje mobilnog robota po stubama
-
Sabrina Eugenie Miškulin U radu je potrebno implementirati algoritam autonomnog uspinjanja mobilnog robota po stubama. Algoritam kao ulaz koristi parametre stuba (nagib, širinu i visinu), te na osnovi njih i parametara robota određuje je li uspon siguran. Ako je uspon siguran, algoritam treba omogućiti autonomni uspon robota po stubama uz pretpostavku da se robot nalazi ispred njih. Algoritam je potrebno implementirati unutar ROS-a i testirati ga u simulacijskom okruženju i po mogućnosti na stvarnoj mobilnoj...
-
-
Autonomno vozilo
-
Mile Šakić Autonomna vozila (AV) moderni su koncept cestovnih vozila koja imaju mogućnost opažanja okoline te mogu voziti s malo ili ni malo ljudskog utjecaja. Komunikacijske mreže u AV te okolna infrastruktura jako su važni za razumijevanje ključnih ugradbenih ploča za upravljanje koje navode vozilo. Danas proizvođači automobila preferiraju Ethernet, LIN, CAN and V2X komunikaciju. Upravljačke ugrađene ploče variraju u računalnoj snazi, cijeni, energetskoj učinkovitosti, oslanjanju na...
-
-
Autorizirana kontrola pristupa pametnom prostoru pomoću pametnog sata
-
Petra Kos U ovom radu ostvaren je sustav za upravljanje elektroničkom bravom te autorizaciju korisnika pomoću pametnog sata. Implementirana je poslužiteljska aplikacija koja upravlja korisnicima, elektroničkom bravom te izdaje sigurnosne potvrde u skladu sa standardom OAuth 2. Klijentski sustav sastoji se od aplikacije za Android kao i aplikacije za pametan sat. Putem mobilne aplikacije korisnik može registrirati pametan sat, a satu se pritom dodjeljuju nove sigurnosne potvrde. Nakon toga...
-
-
Autorizirana kontrola pristupa pametnom uredu
-
Zvonimir Lončarić Autorizirana kontrola pristupa pametnog uredu
Ovim završnim radom prikazan je proces analize, oblikovanja i implementacije jednog studijskog slučaja IoT sustava za autoriziranu kontrolu pristupa pametnom uredu.
Prvo poglavlje predstavlja uvod u koncepte Interneta stvari, objašnjeni su glavni zahtjevi i prednosti takvih sustava, s naglaskom na primjenu u pametnim kućama ili uredima. Opisana je analiza navedenog studijskog slučaja, kao i apstraktno oblikovanje rješenja potpomognuto UML...
-
-
Autorizirana kontrola pristupa pametnom uredu pomoću operacijskog sustava Android
-
Boris Belaj U sklopu ovog završnog rada napravljena je Android aplikacija Door Opener kao dio većeg sustava za autorizirani pristup uredu koji uključuje pristup RFID karticom i mobilnim aplikacijama za operacijske sustave Android i iOS. Na početku rada opisuje se što su pametne kuće ili uredi te se navodi neke ideje koje je moguće ostvariti Internetom stvari. Kasnije se rad bavi predstavljanjem čitavog implementiranog sustava, a nakon toga detaljnije aplikacijom za Android. Aplikacija se sastoji...
-
-
Autorizirana kontrola pristupa pametnom uredu pomoću operacijskog sustava iOS
-
Luka Ušalj Živimo u 21. stoljeću gdje je tehnologija pokretač promjene načina življenja. Sve je popularniji pojam Internet stvari (engl. Internet of things - IoT). Baš u okviru ovog rada izradili smo jednu takvu mrežu. Sustav čine Raspberry PI, relej, elektronička brava, REST poslužitelj, Android i iOS klijentske aplikacije te web aplikacija.
Pages
