Pages

Automatizirano testiranje uz pomoć alata AFL
Automatizirano testiranje uz pomoć alata AFL
Ivan Ivanković
Rastom složenosti se otvara sve više vektora napada na programsku podršku i sustave. Kako bi se uklonili vektori napada potrebno je napraviti prikladna testiranja i ukloniti pronađene sigurnosne propuste. Brojni sustavi nisu jednostavni za testiranje zbog njihove kompleksnosti i u tom slučaju kao koristan alat se može koristiti emulacija sustava. QEMU je alat koji omogućuje emulaciju cijelog sustava. Načini i alati pomoću kojih se može provesti testiranje su brojni, ali alat...
Automatizirano upravljanje konfiguracijom skupa heterogenih računala
Automatizirano upravljanje konfiguracijom skupa heterogenih računala
Ema Musa
Upravljanje konfiguracijama računala dugotrajan je posao ukoliko se izvodi isključivo ljudskom intervencijom. Iz tog razloga nastali su alati koji omogućuju automatizirano upravljanje konfiguracijom skupa računala. Administrator sustava odabire alat primjeren infrastrukturi sustava. Jedan od alata za upravljanje konfiguracijom je Puppet, trenutačne verzije 4. Instalacijom programske podrške Puppet u sustav, administrator je u mogućnosti konfigurirati različite postavke računala. U...
Automatizirano upravljanje pumpnim postrojenjem
Automatizirano upravljanje pumpnim postrojenjem
Roko Baričić
U radu je razvijeno tehničko rješenje za automatizirano upravljanje pumpnim postrojenjem koje se sastoji od više pumpi pogonjenih asinkronim motorima. Motori se tijekom zaleta i zaustavljanja napajaju iz jednog frekvencijskog pretvarača dok se ostatak vremena napajaju direktno iz mreže. Laboratorijski sustav za automatizaciju sastoji se od frekvencijskog pretvarača SINAMICS S120, PLC-a SIMATIC S7-1500 i dva asinkrona motora. Sustavom se upravlja preko vizualizacijskog sučelja koje je...
Automatizirano upravljanje sustavima korištenjem senzorskih podataka
Automatizirano upravljanje sustavima korištenjem senzorskih podataka
Nino Malbašić
Internet stvari je popularni koncept koji omogućuje povezivanje senzorskih sustava ili uređaja i stvari koje se svakodnevno koriste, pružajući mogućnost da stvari komuniciraju međusobno te s višim slojevima sustava slanjem i primanjem podataka. Algoritmi strojnog učenja nude optimizirane metode analize i obrade velikih količina podataka te su vrlo pogodni za unošenje inteligencije u sustave. Kombinacija velike količine podataka koju produciraju senzorski sustavi te algoritama...
Automatizirano upravljanje željezničko-cestovnim prijelazima u razini
Automatizirano upravljanje željezničko-cestovnim prijelazima u razini
Vedran Ljubić
U specijalističkom radu izvršena je analiza dvije tehničke izvedbe automatskih uređaja za osiguranje u sklopu kojeg je provedeno ispitivanje rada i odziva kod pojave neispravnosti. Na osnovu dobivenih rezultata: odziv na uređaju daljinske kontrole i funkcionalno stanje, prikazan je prometno-tehnološki učinak na cestovni i željeznički promet pojedinačno, te je izraženo ostvarenje funkcionalno-tehničke sposobnosti. Na ovaj način se ukazuje na značaj odabira konstrukcije i...
Automatska anotacija skupa podataka semantičke segmentacije metodama polu nadziranog učenja
Automatska anotacija skupa podataka semantičke segmentacije metodama polu nadziranog učenja
Petar Slaviček
U ovom radu istražuje se problem semantičke segmentacije trsa u vinogradima s ciljem generiranja skupa podataka uz minimalno ljudsko anotiranje. Korištenjem VineSet skupa podataka, istrenirana je YOLOv5 detekcija trsa, koja se zatim iskoristila za generiranje skupa podataka rezanjem trsova iz slika. Izrezani trsovi su potom semantički segmentirani pomoću metode polunadziranog učenja SSL_ELN. Na generiranom skupu podataka provedena je evaluacija s nizom modela semantičke segmentacije i...
Automatska detekcija demencije iz govora koristeći transformerske modele
Automatska detekcija demencije iz govora koristeći transformerske modele
Lovro Matošević
Demencija je ozbiljna bolest koja je najčešće kronične ili progresivne naravi te je jedan od glavnih uzroka invalidnosti među starijom svjetskom populacijom. Automatska detekcija demencije težak je zadatak. Uključuje analizu akustičkih značajki govora, lingvističkih značajki transkripata i slično. Ovaj rad bavi se istraživanjem mogućnosti modela dubokog učenja koji iz lingvističkih transkripata te direktno iz govora detektiraju potencijalnu demenciju. Korišten je skup...
Automatska detekcija izvora svjetlosti u slici
Automatska detekcija izvora svjetlosti u slici
Adriano Orioli
Uz napredak tehnologije, sve vec ́i broj korisnika je okružen ured ̄ajima koji imaju moguc ́nost fotografiranja i snimanja, te moguc ́nost obrade tih zapisa. Od mobilnih ured ̄aja do stolnih racˇunala, vec ́ina ih dolazi opremljena ured ̄ajima za snimanje slike i zvuka. Te moguc ́nosti se danas koriste, med ̄u ostalim, za marketinške, edukativne i zabavne svrhe u obliku aplikacija koje proširuju stvarnost koju korisnik vidi i umec ́u virtualne elemente poput graficˇkih...
Automatska detekcija nastavnih koncepata iz tekstova zadataka uporabom metoda dubinske analize teksta
Automatska detekcija nastavnih koncepata iz tekstova zadataka uporabom metoda dubinske analize teksta
Domagoj Begušić
Sustavi za digitalno učenje generiraju ogromne količine podataka iz kojih se dubinskom analizom mogu izvući informacije koje nisu dostupne jednostavnim pretraživanjem. Primjenom programskog okruženja Python razvijen je sustav za automatsku klasifikaciju zadataka predmeta Osnove elektrotehnike Fakulteta elektrotehnike i računarstva u Zagrebu po prethodno dodijeljenim glavnim i sporednim konceptima. Objašnjene su korištene metode predobrade i vektorizacije zadataka. Klasifikacija je...
Automatska detekcija područja smanjene mogućnosti kretanja svesmjerne platforme Andymark
Automatska detekcija područja smanjene mogućnosti kretanja svesmjerne platforme Andymark
Nives Mustapić
Mobilna platforma proizvođača Andymark ima nosivost do 100kg što joj omogućuje razne primjene. Mobilna platforma uspostavlja vezu sa računalom serijskom vezom, a njome se može upravljati bežičnom tipkovnicom. U ovom radu na platformu je povezan laserski senzor udaljenosti čiji se podaci koriste za izradu mape prostora pomoću hector_slam paketa iz ROS-a. Napravljen je dodatni paket koji na izgrađenoj mapi označava prepreke te mjesta oko prepreka na kojima je platformi ograničeno...
Automatska ekstrakcija semantičkih glagolskih relacija iz korpusa na hrvatskome jeziku
Automatska ekstrakcija semantičkih glagolskih relacija iz korpusa na hrvatskome jeziku
Ivan Sekulić
Leksičkosemantički jezični resursi nezaobilazni su za semantičku obradu prirodnog jezika i mnoge zadatke u ekstrakciji informacija. Budući da glagoli u tekstu često korespondiraju s predikatnom strukturom teksta, odnosno semantikom događaja, često je potrebno modelirati semantiku glagola odnosno događaja kojiima oni odgovaraju. Za takvo je modeliranje vrlo korisna baza semantičkih glagolskih relacija (npr. sličnost, antonimija, omogućavanje), međutim ručna izrada takvog resursa...
Automatska identifikacija individualnih strategija učenja korištenjem edukacijskih robota i analitike učenja
Automatska identifikacija individualnih strategija učenja korištenjem edukacijskih robota i analitike učenja
Ivan Strizrep
U radu je opisan postupak detekcije različitih strategija učenja pojedinaca pri programiranju edukacijskih robota u Lego Mindstroms EV3 aplikaciji. Detekcija se obavlja standardnim procesom otkrivanja korisnog znanja iz velike količine podataka: definicija atributa – prikupljanje podataka – obrada podataka – razvoj metrika – analiza i evaluacija – vizualizacija – izvještavanje – razvoj znanja. U sklopu faze analiza i evaluacija koristi se analiza glavnih komponenti i...

Pages