Luka Ćuković Navedene su osnovne značajke suvremenih sustava automatizacije i programirljivih logičkih kontrolera (PLC-a) kao njihovog sastavnog dijela. Opisana su osnovna načela rada, karakteristike, programski jezici te programski ciklus kao ključ ispravnog programiranja PLC-ova. Definirane su osnovne karakteristike korištene opreme, PLC-a serije S7-1500, programske podrške i modela procesnog pneumatskog sustava.
Osnovna funkcionalnost modela procesnog pneumatskog sustava je obrada predmeta...
Filip Rabuzin U radu je realiziran i objašnjen algoritam upravljanja modelom pneumatskog procesnog sustava uporabom SCL-a (engl. structured control language, strukturirani programski jezik). Kroz rad, objašnjava se proces i kako je zamišljeno njegovo izvođenje te kod programa po segmentima uz detaljna objašnjenja svih korištenih varijabli te njihova uloga u cjelokupnom procesu. U realizaciji korišten je Siemens-ov PLC S7-1500 i programski alat TIA Portal v12. Algoritam upravljanja ispitan je na...
Luka Gložinić U ovom radu opisan je postupak automatizacije modela pokretne trake. Model se sastoji od obradnog centra za glodanje i obradnog centra za bušenje s pripadajućim trakama, rampama i svjetlosnim senzorima. Procesom upravlja programiljivi logički kontroler SIMATIC S7-1200. Programiranje, testiranje i komunikacija s programirljivim logičkim kontrolerom vrši se pomuću inžinjerskog programskog alata TIA portal V11. Korišteni peogramski jezik je funkcijski blokovski diagram. Procesom je...
Đani Kurić Tema ovog završnog rada je automatizacija pokretne trake uz pomoć programibilnog logičkog kontrolera. Model pokretne trake sastoji se od nekoliko transportnih traka i dva klizača. Predviđeno je da objekt postavljen na početak procesa, prođe cijeli put do kraja završne trake bez ikakvog utjecaja čovjeka. Na svom putu objekt je potrebno obraditi uz pomoć glodalice i bušilice.
U prvom poglavlju objašnjeni su osnovni pojmovi vezani za automatizaciju, te koja je njena uloga u životu...
Krševan Anđelić U ovom je radu opisano kako je ostvarena automatizacija modela pokretne trake tvrtke 'fischertechnik' upravljanog programirljivim logičkim kontrolerom (PLC) Siemens S7-1200. Program za PLC kojim je ostvarena automatizacija napisan je u programskom jeziku SCL (strukturirani programski jezik) koristeći programski alat TIA Portal i djelovanje programa je eksperimentalno ispitano na danom modelu pokretne trake. Ostvarene su dvije mogućnosti upravljanja modelom trake: ručna i automatska. U...
Ernest Odak Završnim radom je automatiziran model industrijskog postrojenja za
prešanje programskim jezikom GRAPH koristeći PLC S7-1500 i programsku
podršku TIA Portal. Model je povezan s PLC-om po točno određenim
adresama ulaza i izlaza. Razvijeno je i vizualizacijsko sučelje u programskom
paketu WinCC pomoću kojeg je moguće upravljati u dva načina rada:
automatskom i ručnom. Eksperimentalno je provjerena funkcionalnost
razvijenog programa, te upotreba vizualizacijskog sučelja.
Filip Paštelek Zadatak rada je automatizacija modela postrojenja za prešanje upotrebnom Siemensovog PLC-a S-1500 u programskom jeziku LAD, te izrada vizualizacijskog sučelja za upravljanje istim.
Razvijen je algoritam upravljanja koji može istovremeno obrađivati više predmeta.
Napravljeno je korisničko sučelje kojim se može birati između automatskog i ručnog načina rada.
U ručnom načinu operater može samostalno upravljati čitavim postrojenjem.
HMI omogućuje nadgledanje aktivnosti...
Marko Pretić U radu je potrebno automatizirati model industrijskog postrojenja za prešanje upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1500. U programskom paketu TIA Portal je potrebno razviti program za upravljanje. Program je potrebno načiniti u programskom jeziku SCL. Definirati dijagram stanja sustava i uvjete za prelazak iz trenutnog u sljedeće stanje. Sinkronizirati djelovanje preše sa okretnim stolom. U programskom paketu WinCC razviti vizualizacijsko sučelje s pomoću kojega je moguće...
Luka Marinclin U sklopu završnog rada izrađen je program za automatizaciju modela regalnog skladišta upotrebnom logičkog kontrolera S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC. Povezanost PLC-a je preko PROFINET protokola. Upravljački program izrađen je u programskom paketu TIA portal v16 upotrebom programskog jezika FBD. Vizualizacijsko sučelje pomoću kojega je moguće nadzirati i upravljati sustavom realizirano je pomoću HMI panela koji je povezan s PLC uređajem. Unutar programskog paketa TIA portal korišten...
Karlo Kapusović U ovom završnom radu izrađen je program za automatizaciju modela regalnog skladišta. Korišten je programirljivi logički kontroler S7-1200. U radu su opisane komponente od kojih se sustav sastoji. Upravljački program izrađen je u programskom paketu TIA Portala uporabom programskog jezika SCL-a. U programskom paketu WinCC izrađeno je vizualno sučelje za upravljanje ručnim radom skladišta i praćenje procesa rada u automatskom načinu rada. Realizirane su funkcije modela i rad...
Goran Vujica U ovom završnom radu ostvarena je automatizacija modela robotske ruke upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1200. U sklopu programskog paketa TIA Portal razvijen je upravljački algoritam koristeći programski jezik SCL. Također, u programskom alatu WinCC razvijeno je vizualizacijsko sučelje koje služi nadzoru i upravljanju modelom robotske ruke na intuitivan način. Nadalje, podešena je konfiguracija pametnog senzora za vizualnu kontrolu, odnosno u ovom slučaju za...
Šimun Šestak Zadatak ovog rada je programiranje modela robotske ruke za ručni i automatski način rada upotrebom Siemensovog programirljivog logičkog kontrolora S7-1200.
U oba načina rada, korisnik u svakom trenutku ima informaciju o trenutnoj poziciji robotske ruke.
U ručnom načinu rada korisnik pritiskom na određenu tipku u simuliranom korisničkom sučelju pokreće ruku u smjeru koji tipka predviđa.
Glavne značajke automatskog načina rada su naredbe resetiranja, prebacivanje jednog objekta i...
