Pages

Vektorsko upravljanje brzinom vrtnje sinkronog stroja sa stalnim magnetima bez mjernog člana brzine vrtnje
Vektorsko upravljanje brzinom vrtnje sinkronog stroja sa stalnim magnetima bez mjernog člana brzine vrtnje
Sebastijan Kovač
U radu je opisana implementacija vektorskog upravljanja brzinom vrtnje SMPM-a bez mjernog člana brzine vrtnje pomoću pretvarača napona i frekvencije, te programskog paketa Code Composer Studio. Opisane su komponente modela sustava vektorskog upravljanja tvrtke Texas Instruments te način njihova povezivanja i princip rada. Prikazani su i analizirani odzivi brzine vrtnje i struje SMPM-a pri pokusima zaleta i kočenja.
Vektorsko upravljanje kaveznim asinkronim generatorom
Vektorsko upravljanje kaveznim asinkronim generatorom
Ivan Samaržija
U sklopu rada razvijen je simulacijski model kaveznog asinkronog stroja u programskom alatu PLECS. Pri tome, asinkroni stroj u modelu predstavlja opteretni stroj dizelskog agregata. U radu je prvo obrađen dinamički model asinkronog stroja prilagođen vektorskom upravljanju. Nakon toga, pružen je kratki pregled i usporedba osnovnih metoda vektorskog upravljanja asinkronim strojem. Dodatno, prezentirana je i definirana izlazna karakteristika razmatranog dizelskog agregata. Zatim, opisan je...
Vektorsko upravljanje položajem servo pogona upotrebom frekvencijskog pretvarača S120 s upravljačkom jedinicom CU320DP i kontrolera S7-1200
Vektorsko upravljanje položajem servo pogona upotrebom frekvencijskog pretvarača S120 s upravljačkom jedinicom CU320DP i kontrolera S7-1200
Tomislav Pavić
Sustav vektorskog upravljanja položajem realiziran je pomoću programirljivog logičkog kontrolera (PLC) Simatic S7-1200, frekvencijskog pretvarača Sinamics S120 s upravljačkom jedinicom CU320DP te sinkronog stroja s permanentnim magnetima. Realizirano je apsolutno, relativno te pozicioniranje upotrebom programskih blokova pomoću funkcijskom modula Basic Positioner. Grafičkim sučeljem omogućeno je jednostavno upravljanje položajem u ručnom načinu ili pokretanje sekvence programskih...
Vektorsko upravljanje sinkronim motorom u linearnom i nelinearnom režimu
Vektorsko upravljanje sinkronim motorom u linearnom i nelinearnom režimu
Vito Papa
Zadatak rada je izrada invertera koji upravlja radom sinkronog motra s permanentnim magnetim. Prikazana je mogućnost dodavanja viših harmonika u pobudni signal sinusnog motora, s ulogom povećavanja snage bez mijenjanja invertera, baterija i motora, iskljucivo programskim metodama. Predstavljena su tri režima rada, linearan režim rada bez utisnutih harmonika, linearan režim rada s utisnutim trećim harmonikom i nelinearan režim rada. Izračunati su potrebni koeficijenti za maksimalno...
Vektorsko upravljanje sinkronog stroja s permanentnim magnetima
Vektorsko upravljanje sinkronog stroja s permanentnim magnetima
Lovro Krapinec
Rad se bavi implementacijom vektorskog upravljanja sinkronog stroja s permanent- nim magnetima (BLDC motor) koristeći Infineonov XMC750W paket. Rad je podijeljen u dva dijela: teorijski i eksperimentalni. U teorijskom dijelu objašnjene su potrebne ma- tematičke jednadžbe za upravljanje motorom, uključujući modele struja i brzine u dq sustavu, dok se eksperimentalni dio fokusira na implementaciju upravljačkog algoritma te ispitivanje njegove učinkovitosti. U prvom dijelu rada opisane...
Verifikacija identiteta osoba u videu
Verifikacija identiteta osoba u videu
Lovro Ludvig
Verifikacija identiteta danas se koristi u različite svrhe, ali najčešće je to za pristup raznim digitalnim uslugama. Vrlo često, radi dodatne sigurnosti, nije dovoljno verificirati se samo osobnom iskaznicom, nego je potrebna neka vrsta dodatne automatizirane provjere. Predstavljeno je rješenje u kojem se jednostavnom interakcijom s korisnikom, pomoću prepoznavanja emocija, može verificirati identitet osobe. Detaljno je objašnjen cijeli postupak i implementacija u Pythonu. Na kraju...
Verifikacija oblika 3D objekta za kontrolu kvalitete
Verifikacija oblika 3D objekta za kontrolu kvalitete
Ante Žužul
Rad se bavi uspoređivanjem objekata i njihovih modela. Cjelokupni proces je računalno implementiran, kako bi se smanjila potrošnja vremena potrebnog ljudima za izvođenje ovog mukotrpnog posla. Princip rada implementacije je jednostavan. U osnovi, implementacija uspoređuje očitane vrijednosti visine objekta na pojedinim koordinatama te iste uspoređuje s vrijednostima iz modela po kojem je objekt izrađen. Srž programa je matematička konstrukcija koja omogućava brz i točan izračun...
Verifikacija osoba na temelju geometrije ruke
Verifikacija osoba na temelju geometrije ruke
Antonio Alić
U ovom radu opisani su koraci razvoja i implementacije sustava za verifikaciju. Prvo poglavlje opisuje pretprocesiranje slike odnosno binarizacija, zatim sjedi izvlačenje značajki na temelju kojih vršimo samu verifikaciju. Razvijena su dva pristupa verifikaciji, primarni na temelju euklidske udaljenosti te eksperimentalni pomoću neuronske mreže, za svaki od njih provedena detaljna analiza rezultata. Baza podataka je unaprijed zadana te je dobivena u kontroliranim uvjetima što je...
Verifikacija osoba na temelju očiju i obrva
Verifikacija osoba na temelju očiju i obrva
Matej Crnac
Ovaj rad bavi se proučavanjem postupka za verifikaciju osoba na temelju očiju i obrva. Na početku se opisalo nekoliko sličnih radova na ovu temu, a zatim se kreće u objašnjavanje teorijske pozadine potrebne za razumijevanje rada. Čitatelj se upoznaje s Viola-Jones algoritmom za detekciju lica, postupkom podudaranja s predloškom i normaliziranom križnom korelacijom. Nakon toga opisuje se programska implementacija od učitavanja slika do procesa verifikacije. Na kraju su izneseni...
Verifikacija osoba na temelju pokreta očiju i točaka fiksacije
Verifikacija osoba na temelju pokreta očiju i točaka fiksacije
Marko Mihaljčuk
Ovaj završni rad bavi se izgradnjom sustava za verifikaciju ljudi na temelju praćenja njihovog pogleda i točaka fiksacije prilikom promatranja slike ljudskog lica. Putanje njihovog pogleda korištene su kao biometrijski uzorci. Na temelju tih uzoraka, za svaku osobu je kreiran njihov biometrijski predložak. Verifikacija se testirala tako što su se pravi i lažni uzorci predstavljali kao uzorci neke osobe pa se ispitivala sličnost tog uzorka s već stvorenim predloškom. Ovisno o...
Verifikacija osoba na temelju značajki nosnica
Verifikacija osoba na temelju značajki nosnica
Branimir Akmadža
U završnom radu analizira se hipoteza jedinstvenosti obilježja nosnice. Drugim riječima, traži se odgovor na pitanje razlikuju li se svake dvije osobe na temelju značajki njihovih nosnica. Pretpostavka se analizira na način da se obrađuju slike iz baze koja je prethodno stvorena slikanjem nosnica ljudi. Potom se izdvajaju krivulje nosnica te se matematički opisuju. Konačno, primjenjuje se izračun Granlundovih koeficijenata koji nam nude bitne informacije o obliku tih nosnica. Osim...
Verifikacija potpisa za poslovne primjene
Verifikacija potpisa za poslovne primjene
Josipa Rendulić
Verifikacija potpisa je jedna od najraširenijih biometrijskih metoda verifikacije. Dijelimo je na online i offline metode. Offline metode se baziraju na statičkim svojstvima potpisa, dok online metode koriste dinamička svojstva procesa potpisivanja. Cijeli proces sastoji se od više faza: akvizicije potpisa, predobrade, ekstrakcije značajki i same verifikacije. Ovaj rad se bavi online metodama verifikacije potpisa i predlaže moguće rješenje. Predloženi algoritam normalizira...

Pages