Pages

Usporedba modela optičkog enkodera s industrijskim enkoderom
Usporedba modela optičkog enkodera s industrijskim enkoderom
David Horvat
Prvi korak u ovom završnom radu bilo je projektiranje samog modela optičkog enkodera. Kod njegove izrade pojavili su se razni problemi koje je bilo potrebno riješiti. Neki od njih su: oblici signala iz enkodera, montiranje enkodera u blizini motora, snimanje enkoderskih signala itd. Kada je enkoder u cijelosti radio kako treba bila je moguća usporedba s industrijskim rezolverom. Najlakši način na koji je provedena usporedba bio je taj da se snimanje signala iz rezolvera i enkodera...
Usporedba modela pohrane senzorskih podataka na lokalnom poslužitelju i u računalnom oblaku
Usporedba modela pohrane senzorskih podataka na lokalnom poslužitelju i u računalnom oblaku
Ivan Ivković
U današnjem svijetu ubrzano raste broj aplikacija koje obrađuju podatke prikupljene s jednostavnih uređaja poput senzora. Prikupljeni podaci dolaze iz različitih područja, kao što su financijska industrija, promet i e-zdravstvo. S obzirom na veliku količinu podataka, postavlja se pitanje koji je najbolji način pohranjivanja i obrade tih podataka te prikaza krajnjem korisniku. Kako bi takva moderna aplikacija u globalnom svijetu bila dovoljno kvalitetna i konkurentna, potrebno je,...
Usporedba modela radnog okvira YOLO u detekciji i klasifikaciji objekata
Usporedba modela radnog okvira YOLO u detekciji i klasifikaciji objekata
Ljudevit Jelečević
Usporedba modela tri različite razine kompleksnosti iz mreža YOLOv4, YOLOv5, YOLOv6 i YOLOv7 na zadatku detekcije predmeta. Modeli su trenirani na skupu podataka nastalom uzorkovanjem skupa podataka COCO train2017 i testirani na skupu podataka COCO val2017 koristeći resurse dostupne na cloud platformi Kaggle. Uz međusobnu usporedbu rezultata treniranih modela, dan je i općeniti pregled evolucije arhitekture YOLO neuronskih mreža.
Usporedba modela računalnog vida za detekciju objekata na sklopovlju s niskim performansama
Usporedba modela računalnog vida za detekciju objekata na sklopovlju s niskim performansama
Stipan Ljudevit Drmić
Prilikom izvođenja algoritama računalnog vida za potrebe detekcije objekata pretežito se koristi sklopovlje s visokim procesorskim performansama. Pritom, ako se isti koriste u stvarnom vremenu na sklopovlju s niskim performansama javlja se problem nedostatka procesorske snage. Kao rješenje nameće se upotreba algoritama zasnovanih na jednom prolasku kroz sliku (engl. singl shot detection). U ovome radu napravit će se usporedba različitih modela računalnog vida za detekciju objekata...
Usporedba modela strojnog i dubokog učenja u klasifikaciji afektivnih poremećaja
Usporedba modela strojnog i dubokog učenja u klasifikaciji afektivnih poremećaja
Matea Lipovac
Ovaj rad istražuje i uspoređuje modele strojnog i dubokog učenja u klasifikaciji afektivnih poremećaja temeljenih na snimljenim EEG signalima. Afektivni poremećaji su psihički poremećaji raspoloženja koji su karakterizirani anksioznošću i gubitkom volje. U prvom dijelu rada, korišteni su EEG signali označeni dijagnozama afektivnih poremećaja kako bi se provela potrebna predobrada signala s ciljem uklanjanja šuma, normalizacije i izdvajanja značajki. Izdvojena su dva skupa...
Usporedba modela strojnog učenja za klasifikaciju poremećaja iz spektra autizma korištenjem slika funkcijske magnetske rezonancije mozga
Usporedba modela strojnog učenja za klasifikaciju poremećaja iz spektra autizma korištenjem slika funkcijske magnetske rezonancije mozga
Dominik Pavelić
Poremećaji iz spektra autizma jedni su od najzastupljenijih neurorazvojnih poremećaja, tradicionalne metode dijagnoze često su spore i subjektivne. U ovome radu uspoređene su različite arhitekture modela dubokog učenja za klasifikaciju poremećaja iz spektra autizma korištenjem slika funkcijske magnetske rezonancije (fMRI). Analiza je provedena na 871 uzorku iz ABIDE (Autism Brain Imaging Data Exchange) skupa podataka. Za treniranje modela korištene su matrice funkcijske povezanosti...
Usporedba modulacija u sustavu za komunikaciju ljudskom tijelom realiziranom PSoC mikrokontrolerom.
Usporedba modulacija u sustavu za komunikaciju ljudskom tijelom realiziranom PSoC mikrokontrolerom.
Antonio Stanešić
Ovaj se rad bavi usporedbom različitih modulacijskih metoda temeljem implementacije predajničko-prijamničkog para koristeći Cypressove mikrokontrolere PSoC. Uspješno su implementirane tri modulacijske metode koje koriste nekoherentnu demodulaciju (FSK, MSK i OOK), dok su tri metode koje koriste (djelomično ili potpuno) koherentnu demodulaciju (BPSK, QPSK i DPSK) prepoznate kao neprikladne za implementaciju na zadanom sustavu. Implementirane modulacijske metode rade zadovoljavajućom...
Usporedba najnovijih inačica radnog okvira YOLO u detekciji i klasifikaciji objekata
Usporedba najnovijih inačica radnog okvira YOLO u detekciji i klasifikaciji objekata
Vedran Knežević
Aplikacija koja uspoređuje yolov7 i yolov8 modele za detekciju objekata. Aplikacija ima 2 funkcionalnosti: provođenje metoda detekcije za različite modele i njihov prikaz rezultata, te prikaz krivulja dobivenih validacijom modela na MS COCO validacijskom podskupu. Validacija je provedena korištenjem platforme u oblaku Kaggle, te usluge pokretanja Jupyter Notebooka s virtualiziranom NVIDIA TESLA P100. Krivulje koje su dobivene su krivulja preciznosti i povjerenja, krivulja odziva i...
Usporedba nuklearnih reaktora s tekućim solima s lakovodnim i teškovodnim nuklearnim reaktorima sa stajališta sigurnosti
Usporedba nuklearnih reaktora s tekućim solima s lakovodnim i teškovodnim nuklearnim reaktorima sa stajališta sigurnosti
Krešimir Golić
Ovaj završni rad bavi se usporedbom predloženog dizajna reaktora s tekućim solima i uspoređuje ih sa dizajnom lakovodnih i teškovodnih reaktora sa stajališta sigurnosti. Rad također u detalj opisuje osnovne fizikalne principe rada nuklearnog reaktora, proučava projekte, prošle i sadašnje, koji su se bavili konceptom reaktora s tekućim solima. Rad isto tako opisuje potencijalna riješenja na problem gomilanja nuklearnog otpada, i mogućnost procesiranja tog otpada kako bi mu se...
Usporedba odabranih algoritama za problem trgovačkog putnika
Usporedba odabranih algoritama za problem trgovačkog putnika
Mislav Korotaj
Problem trgovačkog putnika jedan je od najpoznatijih problema iz područja kombinatoričke optimizacije. U ovom problemu, trgovački putnik mora obići sve gradove točno jednom i vratiti se u početni grad pri čemu se traži minimalna duljina puta. Iako se na prvi pogled čini jednostavnim za manji broj gradova (ili općenito vrhova u grafu), složenost mu eksponencijalno raste s povećanjem broja gradova, što ga čini izrazito teškim za rješavanje U ovom radu proučeni su razni...
Usporedba otpora uzemljenja izračunatog analitički FEM programom za tipični uzemljivač korišten u elektranama
Usporedba otpora uzemljenja izračunatog analitički FEM programom za tipični uzemljivač korišten u elektranama
Marko Kondić
U završnom radu je definirana podjela uzemljenja po vrsti i načinu izvedbe. Svaki od tipova uzemljenja je objašnjen te prikazan pomoću slika. Definirane su glavne opasnosti kod zemljospoja, naponi koraka i dodira. Korištenjem programa ANSYS te izraza iz literature, izračunati su otpori uzemljenja za različite izvedbe uzemljivača. Grafički su prikazane raspodjele potencijala te ovisnost napona o udaljenosti od uzemljivača.

Pages