Pages
-
-
Upravljanje pozicijom krana s ovješenim njihalo zasnovano na vizualnoj povratnoj vezi
-
Dag Muhić U ovome radu opisan je jedan od modela krana sa ovješenim njihalom. Izrađen je linearizirani matematički model sustava na osnovu kojeg se simulira rad cijelog sustava. Uspoređuje se kvaliteta estimacije kuta kamerom i mogućnost reguliranja procesa zasnovanog na vizualnoj povratnoj vezi, sa povratnom vezom zasnovanom na encoderu. Radi dodatnog ukazivanja na razlike između analogne i digitalne obrade signala te prednosti i nedostatke jednog i drugog , objašnjena je i komunikacija...
-
-
Upravljanje pristupom u heterogenom sustavu za praćenje rukometnih utakmica
-
Tomislav Gracin U ovom radu opisana je ideja autorizacije, autentikacije i kontrole pristupa u raspodjeljenom
sustavu za pra´cenje rukometnih utakmica koji je napravljen u nekoliko
raznih tehnologija.
Kao arhitektura autorizacije i autentikacije je odabran OAuth 2.0, kod je pisan u
C#, a podaci o korisnicima se spremaju u SQL bazu podataka. Implementiran je i
single sign-on pristup kako bi interakcija korisinka i sustava bila što jednostavnija.
-
-
Upravljanje procesom kondicioniranja vode za piće korištenjem programirljivog logičkog kontrolera
-
Marija Kozina Ovim radom realiziran je model procesa kondicioniranja vode za piće s ciljem doziranja koncentrirane otopine s klorom u spremnik s promjenjivim dotokom netretirane vode i odtokom vode pripremljene za piće. Ostvareno je kontinuirano upravljanje primjenom regulacije odnosa i regulacije razine vode u spremniku i sekvencijalno upravljanje pri samoj inicijalizaciji rada sustava u programirljivom logičkom kontroleru. Model procesa implementiran je u okviru Matlab/Simulink okruženja potom je s...
-
-
Upravljanje programskim okvirom za evolucijsko računanje
-
Domagoj Stanković Ovaj rad opisuje dvije aplikacije koje služe za jednostavnije upravljanje ECF-om odnosno za efikasniju pohranu i dohvat rezultata izvođenja pokusa. Aplikacija ECF Lab predstavlja grafičko korisničko sučelje za upravljanje ECF-om. Aplikacija AlgorithmsDB predstavlja grafičko korisničko sučelje za upravljanje bazom rezultata.
-
-
Upravljanje programskom komponentom uređaja u kontekstu Interneta stvari korištenjem virtualizacijskih tehnologija
-
Pejo Gusak Rad opisuje virtualizacijske tehnologije, Internet stvari i krajnje uređaje koji se koriste unutar istoga. Razrađena je ideja o povezivanju ovih tehnologija te potencijalne prednosti koje se dobivaju povezivanjem. U sklopu rada osposobljen je sustav koji rješava problem dostave programske podrške na udaljene čvorove u sferi Interneta stvari. Za realizaciju sustava su korišteni alati otvorenog koda: Docker i Kubernetes kao predstavnici virtualizacijskih tehnologija te ThingsBoard kao...
-
-
Upravljanje projektom implementacije IT infrastrukture
-
Matko Ružić Rad je podijeljen na teorijski i praktični dio, s time da je poslovni slučaj djelomično utjecao i na profiliranje izlaganja u teorijskom dijelu. Riječ je o upravljanju i vođenju projekta implementacije IT infrastrukture u preuzetu tvrtku u državi na drugom kontinentu. Ta se tvrtka kompletno reorganizira tehnološki i administrativno kao novi proizvodni kapacitet multinacionalne korporacije. IT infrastruktura mora podržati upravljanje procesima proizvodnje, ali i svim ostalim...
-
-
Upravljanje projektom istraživanja i razvoja
-
Dario Strunjak U okviru ovog rada opisani su procesi upravljanja projektima istraživanja i razvoja iz stručne literature. Dokumentirani su procesi upravljanja projektima istraživanja i razvoja unutar stvarnog poduzeća te procesi agilnog razvoja korištenjem upravljačkog okvira Scrum unutar projekata istraživanja i razvoja. Uz dokumentiranje procesa upravljanja unutar poduzeća, iznesene su i ključne točke na koje je potrebno obratiti pozornost pri upravljanju, odnosno provođenju projekata...
-
-
Upravljanje prometnim svjetlima u svrhu minimizacije prosječnog zadržavanja pomoću potpornog učenja
-
Josip Silović Suvremeni gradski prometni sustavi postaju suviše kompleksni svakim novim danom.
S rastućim životnim standardima, sve veći broj populacije postaje dio ovog kompleksnog
sustava. Moderna rješenja, poput kružnih tokova, u najbolju ruku privremeno rješavaju
rastući problem. Bolje rješenje je prezentirano u optimiranju toka prometa, nasuprot
njegove infrastructure, i otkrivanju optimalnijih ruta koje vozila mogu koristiti kako bi
stigli na odredište. Predlaže se moderni sustav,...
-
-
Upravljanje prometnim svjetlima u svrhu smanjivanja prometnih gužvi pomoću potpornog učenja
-
Ema Penezić Problematika prometnih gužvi postaje svakodnevno sve veći problem. Cilj ovog rada je pokušati smanjiti gužvu u prometu korištenjem algoritama strojnog učenje, uz pomoć postojećeg simulatora prometa. Rad ostvaruje algoritam potpornog učenja za upravljanje semaforima, s ciljem smanjenja broja vozila koji se nalaze na križanju. Također, opisuje teoretsku pozadinu rješenja korištenog prilikom izrade algoritma.
-
-
Upravljanje prstima bioničke ruke korištenjem EMG signala
-
Ivan Buterin Analizirati i izabrati sve elektroničke komponente potrebne za realizaciju sustava upravljanja prstima bioničke ruke korištenjem elektromiograma (EMG) tj. signala mišićne kontrakcije. Radi provjere koncepta treba izraditi programsku aplikaciju za prihvat i obradu EMG signala koja će omogućiti pojedinačno i skupno aktiviranje skupa Dynamixel motora. U sljedećem koraku programsku aplikaciju treba modificirati i povezati s prstima bioničke ruke.
Pages
