Pages
-
-
Upravljanje modelom autonomnog viličara u simulatoru Gazebo
-
Robert Milijaš U okviru ovog zadatka unaprijed¯en je model vilicˇara preuzet iz ranijeg završnog
rada te je razvijen ROS paket koji omogu´cuje njegovo upravljanje standardnim
cmd_vel i cmd_acker porukama. Model je opremljen laserskim senzorom radi izrade
karte okoline. Vozilo je smješteno u model skladišta srednje veliˇcine koji je preuzet
iz javno dostupnog repozitorija i dorad¯en. Funkcionalnost paketa testirana je integracijom
s vec´ postojec´im paketom za planiranje i slijed¯enje putanje.
-
-
Upravljanje modelom dizala implementiranim u programirljivi logički kontroler S7-1500
-
Danijel Košanski Ovim radom prikazan je jedan način upravljanja sustavom od dva dizala. Prikazana je programska implementacija upravljačkog algoritma u programsko okruženje TIA Portal. Programskim okruženjem simuliran je stvarni programirljivi logički kontroler serije S7-1500, proizveden od tvrtke Siemens. Također, stvoreno je grafičko sučelje kojim je moguće simulirati stvarne pozive i temeljem kojeg je provjerena funkcionalnost programskog rješenja.
-
-
Upravljanje modelom obradnog centra upotrebom programirljivog logičkog kontrolera i programskog jezika FBD
-
Tomislav Vuletić U ovom radu ostvarena je realizacija upravljanja modelom obradnog centra upotrebom programskog jezika FBD (funkcijski blokovi). Za realizaciju sustava automatizacije korišten je programirljivi logički kontroler (PLC) Simens S7-1200 i programski alati TIA Portal (Step7, WinCC). TIA portal omogućava jedinstveno upravljanje svim komponentama automatizacije pomoću jednog sustava platforme sa sučeljem jedinstvenim operateru. U programskom alatu konfigurirano je vizualizacijsko sučelje i...
-
-
Upravljanje modelom obradnog centra upotrebom programirljivog logičkog kontrolera i programskog jezika SCL
-
Zvonimir Groš U završnom radu je obrađena tema iz područja industrijske automatizacije, odnosno upravljanje modelom obradnog centra pomoću grafičkog sučelja.
Model obradnog centra zapravo predstavlja dio jednog tipičnog industrijskog pogona koji se sastoji od pokretnih traka, glodalice, bušilice, pokretnih rampi, te od brojnih senzora (optičkih i kontaktnih). Za samo upravljanje ovog modela kao i za izradu HMI sučelja je korišten Siemens SIMATIC S7-1200 PLC i programski alat TIA Portal....
-
-
Upravljanje modelom robotske ruke upotrebom programirljivog logičkog kontrolera i programskog jezika SCL
-
Borna Bićanić Tema ovog završnog rada je automatizacija modela robotske ruke s tri stupnja slobode. S obzirom da se u današnje vrijeme za upravljanje industrijskim procesima većinom koriste programirljivi logički kontroleri (PLC), kao upravljački uređaj odabran je Siemensov PLC serije S7-1200, CPU S7-1214C DC/DC/DC.
Program za upravljanje manipulatorom napisan je u SCL (Structured Control Language). Kako bi kod bio što jednostavniji i razumljiviji, program je podijeljen u manje cjeline, FB i FC...
-
-
Upravljanje modelom skladišta upotrebom programirljivog logičkog kontrolera S7-1200 u programskom jeziku SCL
-
Đani Kurić Automatsko upravljanje modelom skladišta ostvareno je korištenjem Siemens S7-1200 programibilnog logičkog kontrolera. Upravljanje modelom vrši se korištenjem dva 24V elektromotora s promjenom smjera vrtnje, dva enkoderska motora, dva foto senzora, te četiri graničnika. Komunikacija između PLC-a i računala ostvarena je PROFINET vezom. Cjelokupna programska potpora izrađena je korištenjem strukturiranog kontrolnog jezika (SCL) u programskom paketu SINAMICS STEP 7 (TIA Portal). Za...
-
-
Upravljanje modelom tankera
-
Dino Dasović U ovom radu je opisana građa modela tankera. Model se sastoji od aktuatora i elektroničkih komponenti koje se dijele na upravljačku i učinsku elektroniku. Nadalje pokazano je kako iz identificiranog matematičkog modela dobiti prijenosnu funkciju procesa, te parametrizirati željeni regulator. Također provedene su simulacije za različite vrijednosti zadanog kursa, te uz uključenu i isključenu poremećajnu veličinu. Simulacija je pokazala da je regulator dobro parametriziran, jer je...
-
-
Upravljanje modulom za bežični prijenos energije na mobilnom mehatroničkom sustavu
-
Dorian Šitum Ovaj rad obrađuje teorijsku pozadinu bežičnog prijenosa energije i fizikalne zakone kojima se prijenos ostvaruje. Važno je spomenuti Faradayev zakon elektromagnetske indukcije zbog kojega je ovakav prijenos i moguć. U radu je opisan mobilni mehatronički sustav, preciznije mobilna platforma, i njegove komponente. Analizirano je nekoliko mogućih rješenja problema bežičnog punjenja mehatroničkog sustava koja su trenutno dostupna na tržištu kao i mogućnosti praćenja procesa...
-
-
Upravljanje multimedijskim sustavom vozila
-
Krunoslav Kolarec Multimedijski sustav za obavještavanje i zabavu je bitan dio suvremenog vozila. Zadatak ovog diplomskog rada je osmisliti multimedijski sustav za najbrži električni automobil na svijetu, Rimac Concept One. Funkcionalni zahtjevi su definiranje animacija klaster ekrana i povezivanje prikaza s centralnim računalom. Potrebno je napraviti i povezati biblioteke za reprodukciju multimedijskih datoteka s aplikacijama multimedijskog sustava vozila.
Za aplikacije multimedijskog sustava korišten...
-
-
Upravljanje multirotorskom letjelicom s benzinskim motorima pomoću zakrilca
-
Lovro Magaš Cilj diplomskoga rada je bio stvoriti i upravljati višerotorskog letjelicom pomoću zakrilca unutar simulatora. Objašnjena je fizika krila dinamikom fluida i prikazan je matematički model bespilotne letjelice. Nakon toga je objašnjena implementacija modela unutar simulatora. Konačno, prikazani su rezultati upravljanja letjelice. Rezultati su zadovoljavajući i ukazuju na solidan model upravljanja.
-
-
Upravljanje multirotorskom letjelicom s krilom
-
Anita Jonjić U ovom radu je razrađena problematika stabilnosti multirotorske letjelice s fiksnim krilom prilikom tranzicije iz jednog načina leta u drugi. Objašnjene su osnovne kretnje letjelice te je izveden nelinearni matematički model letjelice. Matematički model je ispitan u programskom alatu Simulink. Razrađena je kontrola upravljanja tijekom vertikalnog, tranzicijskog i horizontalnog leta. Nadalje, razvijen je algoritam upravljanja za stabilan let i stabilni prijelaz kroz modove. Prikazana je...
-
-
Upravljanje napravama spojenim preko Arduino platforme kroz arhitekturu Interneta stvari
-
Roko Lisica Rad prvo opisuje općenito Arduino platformu i razvoj za tu platformu, s naglaskom na funkcionalnosti koje će biti korištene kasnije u radu. Razvoj obuhvaća specifičnosti programskog jezika, glavne funkcionalnosti temeljnih biblioteke te proces dodavanja i pisanja dodatnih biblioteka.
U drugom poglavlju rad se usredotočuje na periferiju za Arduino platformu, prvo neke općenite informacije o njoj, a zatim specifičnosti različitih komponenata na primjeru Grove Starter Kit Plus...
Pages
