Pages
-
-
Upravljanje grijanjem doma korištenjem uređaja s Windows 10 IoT operacijskim sustavom
-
Luka Penjin U radu je prikazan kako radi operacijski sustav Windows 10 IoT Core, a kako bi projektni zadatak koji uključuje i udaljeno kontroliranje sustava, trebalo se puno pažnje obratiti i na Azure usluge. Projekt uključuje slanje i primanje podataka na uređaj preko Azure IoT Huba, filtriranje podataka kroz Stream Analytics Job, prikazivanje podataka koristeći Power BI te kontroliranje uređaja uz pomoć web aplikacije napisana u Pythonu koristeći Flask radni okvir. Većina znanja se prikupilo...
-
-
Upravljanje grijanjem prostorije po zadanoj energiji u vremenu
-
Filip Rukavina U ovom radu razvijen je algoritam upravljanja grijanja prostorije kroz ventilokonvektorski aktuator. Upravljanje je bazirano na modelskom prediktivnom upravljanju s hijerarhijskom strukturom gdje regulator ventilokonvektora prati referencu od više instance koja na temelju dinamičkog modela zgrade i vremenske prognoze predviđa količinu toplinske energije koju je potrebno unijeti u zonu u određenom vremenskom intervalu. Pokazano je da takva struktura upravljanja ima znatne prednosti u...
-
-
Upravljanje grozdom računala temeljenim na ugradbenim računalima niske cijene
-
Alen Dražić Grozd (engl. cluster) računala je sustav povezanih računala koja surađuju u izvršavanju određenih zadataka tako da funkcioniraju kao jedno veliko računalo. Prve takve sustave izgradili su korisnici kojima je za izvršavanje radnih zadataka bilo potrebno više od jednog računala. U implementaciji grozda RaspberryPi predstavlja glavno (master) računalo, a Cubieboard2 predstavlja čvor grozda (node). Na svakom od čvorova se pri paljenju pokreće TCP poslužitelj kako bi računala...
-
-
Upravljanje i analiza geoprostornih podataka u sustavima Apache Sedona i CockroachDB
-
Filip Karačić U okviru ovog rada analizirana je klasterska računalna platforma za obradu i analizu ogromnih skupova geoprostornih podataka Apache Sedona, te CockroachDB sustav za upravljanje distribuiranim bazama podataka. Analiza se temelji na implementaciji zadanog skupa geometrijsko-topoloških upita uporabom programskog jezika Scala. Vizualizacija geoprostornih upita implementirana je uporabom SedonaViz, odnosno GeoServer poslužitelja. Na temelju zasebne analize, izvršena je komparativna analiza...
-
-
Upravljanje i nadzor brodskim sustavima
-
Bernarda Ostojić Brod je složeni dinamički sustav izložen mnogobrojnim i različitim vanjskim poremećajima - smetnjama u tijeku plovidbe (npr. valovi, vjetar). Zadaća sustava automatskog kormilarenja broda jest kvalitetno i pouzdano upravljanje brodom po kursu, odnosno održavanje određenog kursa i plovidbene rute. Upravljanje brodom podrazumijeva sposobnost održavanja željenog smjera, sposobnost okretanja te osjetljivost uređaja. Brodski elektroenergetski sustav sastoji se od: proizvodnje,...
-
-
Upravljanje i nadzor kogeneracijskog postrojenja na biomasu
-
Vilma Krasić U diplomskom radu opisana je automatizacija procesa proizvodnje električne energije iz drvne sječke. Projekt je izrađen na temelju zahtjeva projektanata novog kogeneracijskog postrojenja u Austriji. Razvijen je upravljački program i sustav za vizualizaciju za dio postrojenja u procesno upravljačkom Siemensovom sustavu PCS 7. Opisana je hardverska konfiguracija potrebna za kreiranje sustava, te na temelju dijela postrojenja prikazani su template-i razvijenog dijela softvera.
-
-
Upravljanje i nadzor sustava za ravnanje cijevi
-
Marko Andrić U ovom radu dan je opis sustava za ravnanje cijevi. Opisani su uređaji korišteni za upravljanje sustavom. Upravljački program za upravljanje sustavom implementiran je u programirljivi logički kontroler tvrtke Siemens, serije 1500. Upravljački program izrađen je u programskom paketu TIA Portal. Izrađen je dijagnostički softver za nadzor trenutnog stanja kartica kontrolera. Izrađeno je vizualizacijsko sučelje za upravljanje procesom i nadzor procesnih veličina. Sučelje prikazuje...
-
-
Upravljanje i obrada velike količine podataka koristeći Delta format
-
Lovro Bučar Ovaj rad primarno analizira Delta format, kako je nastao, koje ga karakteristike uzdižu nad konkurencijom i u kojim je slučajevima korištenja bi se trebao koristiti.
Glavna odlika te tehnologije je dnevnik zapisa (engl. transaction log) koji omogućuje sigurnije izvođenje transakcija i povratak u prijašnja stanja baze.
Kroz rad je također pokazano da taj format u sebi ima ugrađene metode optimizacije čitanja, preciznije, particioniranje zapisa i Z-Order.
Potonja optimizacija...
-
-
Upravljanje impedancijom letjelice uz estimaciju krutosti okoline
-
Ana Lovrić Cilj je ovog diplomskog rada bilo poboljšanje algoritma upravljanja po impedanciji bespilotne letjelice u kontaktu s nepoznatim okruženjem.
Ovo je postignuto uvođenjem rekonstruktora varijabli stanja okoline kojim se estimiraju nepoznati parametri okoline. U radu su teoretski razrađeni: konvencionalno upravljanje po impedanciji bespilotne letjelice, Kelvin - Voigt model viskoelastičnog materijala kojim je okolina opisana te prošireni Kalman filtar koji je korišten za estimaciju...
-
-
Upravljanje informacijskom sigurnošću podatkovnog centra
-
Dražen Koren Ovaj specijalistički rad obrađuje područje upravljanja informacijskom sigurnošću podatkovnog centra, od područja postavljanja normi i najbolje prakse za dizajn i izgradnju infrastrukture, operativnog rada i nadzora, upravljanja uslugama, do zahtjeva na sukladnost i provjeru sukladnosti podatkovnog centra. Pitanja informacijske sigurnosti obrađena su kroz području fizičke sigurnosti, sigurnosti infrastrukture i informacijsko komunikacijske tehnologije, tradicionalnih podatkovnih...
-
-
Upravljanje istodobnim pristupom podacima u web-okruženju temeljeno na protokolu vremenskih oznaka
-
Anja Hula U radu se proučavaju najčešće korišteni obrasci i postojeća programska rješenja za upravljanje istodobnim pristupom podacima u relacijskim bazama podataka u Web okruženju. Protokol vremenskih oznaka uspoređuje se s dvofaznim protokolom zaključavanja i ocijenjenjuje se prikladnost tih protokola za korištenje u Web okruženju. U radu je opisana implementacija programskog sustava koji omogućava obavljanje transakcija koje sadrže temeljne (CRUD) operacije nad n-torkama relacijske...
-
-
Upravljanje iz Matlaba robotom Rhino XR-4 sa servokontrolerom Roboteq SDC2150N
-
Marko Šarlija U radu je trebalo realizirati sustav za upravljanje peteroosnim edukacijskim robotom Rhino XR-4 u realnom vremenu u programskom okruženju Matlaba koristeći alat xPCTarget za što su potrebna dva računala (glavno i ciljno) koja komuniciraju preko mreže. Implementirana je programska podrška i osposobljen je servokontroler Roboteq SDC2150N za rad s robotskim elementima. Izrađen je model sustava upravljanja u Simulinku, te je omogućeno upravljanje pozicijom robotskih zglobova u prostoru...
Pages
