Pages
-
-
Vizualna inercijska odometrija u vanjskom prostoru
-
Marko Krznarić Sustav kamere i inercijskog senzora (IMU) najbliži je elektronički ekvivalent kako živa bića vide objekte u prostoru, dok IMU predstavlja unutarnje uho koje daje osjećaj za ravnotežu u prostoru. Ovaj sustav omogućuje praćenje svog položaja u prostoru, odnosno vizualnu odometriju. Rješavanje problema vizualne odometrije samo iz monokularne slike daje skalirani pomak, budući da ne postoji način usporedbe sa stvarnim pomakom. Ovaj se problem odred̄ivanja faktora skaliranja može...
-
-
Vizualna odometrija i kartiranje vanjskog prostora
-
Piero Anić Istodobna lokalizacija i izgradnja karte (SLAM) je jedan od osnovnih problem robotike i računalnog vida čiji je cilj omogućiti autonomnim sustavima istovremenu procjenu vlastite pozicije i izgradnju karte okolišnog prostora. Ovaj rad istražuje napretke, izazove i primjene SLAM sustava, s fokusom na teoretsku kao i na primijenjenu implementaciju. Prva dva poglavlja pružaju sveobuhvatan pregled ishodišnih koncepata i tehnika koje SLAM obuhvaća. Pokrivaju matematički opis temeljnog...
-
-
Vizualna potpora za umjeravanje magnetometra
-
Ivo Zubović Ovim radom opisana je programska potpora za kalibraciju magnetometra. Svrha programske potpore je pomoći i olakšati razvoj i unaprjeđenje elektroničkih uređaja biomedicinske namjene.
Opisan je sustav za koji je podrška namijenjena te cjelokupni razvoj aplikacije za vizualizaciju podataka s magnetometra i računalne igre upravljane senzorskim čvorom.
Aplikacija je implementirana i testirana na Windows platformi korištenjem programskog jezika C# i Visual studia 2013 kao temeljnog...
-
-
Vizualno praćenje gibajućih objekata pomoću dubokog učenja
-
Lovro Bučar Cilj ovog rada bio je upoznati se s neuronskom mrežom dubokih afiniteta (eng.
Deep Affinity Network, DAN), istražiti kako funkcionira i, konačno, testirati ju lokalno
sa zadanim podatcima.
Istraživanje smo započeli čitanjem rada u kojem se detaljno opisuje funkcioniranje
mreže DAN i uobičajene pristupe praćenju objekata u videu. Nakon toga smo preuzeli
program s priloženog GitHub repozitorija i pokrenuli testiranje algoritma s videima iz
izazova za praćenje objekata.
Testiranjem i...
-
-
Vizualno pretraživanje sadržaja i lokalizacija pogleda u bazi knjiga pomoću dubokog učenja
-
Ivan Ilić Ovim radom predstavljen je sustav potreban za rad edukativne aplikacije za pomoć učenicima prilikom učenja gradiva iz matematike. Zadaća sustava je identifikacija stranice udžbenika u bazi te određivanje koordinata regije vidljive na fotografiji koju je učenik fotografirao prilikom korištenja aplikacije. Sustav je izveden u obliku dvije komponente. Prva komponenta identificira stranicu udžbenika, a bazirana je na metodi pretraživanja baze fotografija. Druga komponenta određuje...
-
-
Vizualno programiranje nad Grafičkim korisničkim sučeljem postojeće aplikacije
-
Matej Bogomolec Vizualno programiranje predstavlja alternativu uobičajenom pisanju programskog koda, najviše zbog jednostavnosti korištenja i učinkovitosti pri stvaranju jednostavnijih aplikacija.
Korištenjem postojećih grafičkih sučelja i programskih knjižnica implementirana je knjižnica koja omogućuje stvaranje grafičkog sučelja u kojemu korisnik, tehnikama vizualnog programiranja, oblikuje aplikacije.
-
-
Vizualno slijeđenje mobilnim robotom s diferencijalnim pogonom
-
Dario Kuvačić Vizualno slijeđenje je brzorastuća metoda upravljanja robota pomoću kamere i robotskog vida. Povratna veza s kamerom osigurava odličnu preciznost uz nižu cijenu i veću fleksibilnost samog uređaja, te omogućuje razne nove mogućnosti za robote kako više ne moraju biti ograničeni na određen prostor. Na primer jednostavnog robota s diferencijalnim pogonom, promatramo razne složenosti vizualnog slijeđenja, te probleme u robotici i računalnom vidu. Dajemo osnove kinematike;...
-
-
Vizualno upravljanje robotskim manipulatorom
-
Elena Maganić Vizualno upravljanje robotskim manipulatorom ima značajnu ulogu kada su nepoznate koordinate ciljanih pozicija manipulatora, ili manipulator nema dovoljnu preciznost pomaka. Preduvjet je izdavanje značajke iz slike koja predstavlja zadani cilj gibanja manipulatora. Klasični pristup upravljanja koji koristi značajke iz slike naziva se upravljanje zasnovano na poziciji. Značajke se izdvajaju iz slike i koriste se u kombinaciji s geometrijskim modelom cilja kako bi se odredio položaj...
-
-
Vizualno-inercijska odometrija zasnovana na optimizaciji faktorskih grafova
-
Karlo Koledić Lokalizacija autonomnih mobilnih platformi je ključna u današnjem svijetu. Mnoga područja poput robotike, autonomnih vozila, virtualne stvarnosti te bespilotnih letjelica zahtijevaju brzu i točnu estimaciju trenutne pozicije. U ovom radu se vrši teoretska i praktična analiza nove metode vizualno-inercijske odometrije baziranoj na preintegracijskoj teoriji na manifoldu koja uzima u obzir manifoldsku karakteristiku specijalne euklidske grupe SE(3). Odometrija je estimirana pomoću iSAM2...
-
-
Više-platformska aplikacija za generiranje sadržaja relacijske baze podataka
-
Marin Jurić U teorijskom dijelu ovog diplomskog rada napravljen je pregled postojećih komercijalnih i open-source alata koji rješavaju problem generiranja smislenih testnih podataka za relacijske baze podataka. Analizom je utvrđeno da ne postoji alat koji nudi zadovoljavajući skup funkcionalnosti. Vodeća postojeća rješenja podržavaju spajanje na samo jedan sustav za upravljanje bazama podataka, ne nude funkcionalnost vizualizacije generiranih podataka i dostupni su na samo jednom operacijskom...
-
-
Više-platformska aplikacija za izdavanje fiskaliziranih računa za prodaju usluga
-
Tin Kufrin Fiskalizacija u prometu gotovinom je skup mjera što ih od 1. siječnja 2013. godine provode obveznici fiskalizacije, a njezin je glavni cilj nadzor prometa u gotovini. Od 1. srpnja 2013. godine obveza fiskalizacije propisana je za sve obveznike fiskalizacije. Fiskalizacija uvodi dodatno evidentiranje prometa kod Porezne uprave. Moderan pristup fiskalizaciji su fiskalne blagajne. Fiskalna blagajna predstavlja programsko rješenje za ostvarenje fiskalizacije. Fiskalna blagajna mora svaki...
-
-
Više-platformsko programsko rješenje za podršku financijskom opismenjavanju
-
Filip Mutnjaković U suradnji sa studentskom udrugom Ekonomska klinika osmišljena je i razvijena edukativna aplikacija Kuna u svrhu financijskog opismenjavanja javnosti. Financijska pismenost važna je svakome za učinkovito upravljanje vlastitim financijama. Prototip aplikacije Kuna dizajniran je koristeći Figmu, a aplikacija je razvijena korištenjem Unity platforme za izradu aplikacija i igara za Android i iOS uređaje. Svrha aplikacije je educirati korisnike o ispravnom donošenju financijskih odluka za...
Pages
