Pages

Vektorsko upravljanje položajem servo pogona upotrebom frekvencijskog pretvarača S120 s upravljačkom jedinicom CU320DP i kontrolera S7-1200
Vektorsko upravljanje položajem servo pogona upotrebom frekvencijskog pretvarača S120 s upravljačkom jedinicom CU320DP i kontrolera S7-1200
Tomislav Pavić
Sustav vektorskog upravljanja položajem realiziran je pomoću programirljivog logičkog kontrolera (PLC) Simatic S7-1200, frekvencijskog pretvarača Sinamics S120 s upravljačkom jedinicom CU320DP te sinkronog stroja s permanentnim magnetima. Realizirano je apsolutno, relativno te pozicioniranje upotrebom programskih blokova pomoću funkcijskom modula Basic Positioner. Grafičkim sučeljem omogućeno je jednostavno upravljanje položajem u ručnom načinu ili pokretanje sekvence programskih...
Vektorsko upravljanje sinkronim motorom u linearnom i nelinearnom režimu
Vektorsko upravljanje sinkronim motorom u linearnom i nelinearnom režimu
Vito Papa
Zadatak rada je izrada invertera koji upravlja radom sinkronog motra s permanentnim magnetim. Prikazana je mogućnost dodavanja viših harmonika u pobudni signal sinusnog motora, s ulogom povećavanja snage bez mijenjanja invertera, baterija i motora, iskljucivo programskim metodama. Predstavljena su tri režima rada, linearan režim rada bez utisnutih harmonika, linearan režim rada s utisnutim trećim harmonikom i nelinearan režim rada. Izračunati su potrebni koeficijenti za maksimalno...
Verifikacija identiteta osoba u videu
Verifikacija identiteta osoba u videu
Lovro Ludvig
Verifikacija identiteta danas se koristi u različite svrhe, ali najčešće je to za pristup raznim digitalnim uslugama. Vrlo često, radi dodatne sigurnosti, nije dovoljno verificirati se samo osobnom iskaznicom, nego je potrebna neka vrsta dodatne automatizirane provjere. Predstavljeno je rješenje u kojem se jednostavnom interakcijom s korisnikom, pomoću prepoznavanja emocija, može verificirati identitet osobe. Detaljno je objašnjen cijeli postupak i implementacija u Pythonu. Na kraju...
Verifikacija oblika 3D objekta za kontrolu kvalitete
Verifikacija oblika 3D objekta za kontrolu kvalitete
Ante Žužul
Rad se bavi uspoređivanjem objekata i njihovih modela. Cjelokupni proces je računalno implementiran, kako bi se smanjila potrošnja vremena potrebnog ljudima za izvođenje ovog mukotrpnog posla. Princip rada implementacije je jednostavan. U osnovi, implementacija uspoređuje očitane vrijednosti visine objekta na pojedinim koordinatama te iste uspoređuje s vrijednostima iz modela po kojem je objekt izrađen. Srž programa je matematička konstrukcija koja omogućava brz i točan izračun...
Verifikacija osoba na temelju geometrije ruke
Verifikacija osoba na temelju geometrije ruke
Antonio Alić
U ovom radu opisani su koraci razvoja i implementacije sustava za verifikaciju. Prvo poglavlje opisuje pretprocesiranje slike odnosno binarizacija, zatim sjedi izvlačenje značajki na temelju kojih vršimo samu verifikaciju. Razvijena su dva pristupa verifikaciji, primarni na temelju euklidske udaljenosti te eksperimentalni pomoću neuronske mreže, za svaki od njih provedena detaljna analiza rezultata. Baza podataka je unaprijed zadana te je dobivena u kontroliranim uvjetima što je...
Verifikacija osoba na temelju očiju i obrva
Verifikacija osoba na temelju očiju i obrva
Matej Crnac
Ovaj rad bavi se proučavanjem postupka za verifikaciju osoba na temelju očiju i obrva. Na početku se opisalo nekoliko sličnih radova na ovu temu, a zatim se kreće u objašnjavanje teorijske pozadine potrebne za razumijevanje rada. Čitatelj se upoznaje s Viola-Jones algoritmom za detekciju lica, postupkom podudaranja s predloškom i normaliziranom križnom korelacijom. Nakon toga opisuje se programska implementacija od učitavanja slika do procesa verifikacije. Na kraju su izneseni...
Verifikacija osoba na temelju pokreta očiju i točaka fiksacije
Verifikacija osoba na temelju pokreta očiju i točaka fiksacije
Marko Mihaljčuk
Ovaj završni rad bavi se izgradnjom sustava za verifikaciju ljudi na temelju praćenja njihovog pogleda i točaka fiksacije prilikom promatranja slike ljudskog lica. Putanje njihovog pogleda korištene su kao biometrijski uzorci. Na temelju tih uzoraka, za svaku osobu je kreiran njihov biometrijski predložak. Verifikacija se testirala tako što su se pravi i lažni uzorci predstavljali kao uzorci neke osobe pa se ispitivala sličnost tog uzorka s već stvorenim predloškom. Ovisno o...
Verifikacija osoba na temelju značajki nosnica
Verifikacija osoba na temelju značajki nosnica
Branimir Akmadža
U završnom radu analizira se hipoteza jedinstvenosti obilježja nosnice. Drugim riječima, traži se odgovor na pitanje razlikuju li se svake dvije osobe na temelju značajki njihovih nosnica. Pretpostavka se analizira na način da se obrađuju slike iz baze koja je prethodno stvorena slikanjem nosnica ljudi. Potom se izdvajaju krivulje nosnica te se matematički opisuju. Konačno, primjenjuje se izračun Granlundovih koeficijenata koji nam nude bitne informacije o obliku tih nosnica. Osim...
Verifikacija potpisa za poslovne primjene
Verifikacija potpisa za poslovne primjene
Josipa Rendulić
Verifikacija potpisa je jedna od najraširenijih biometrijskih metoda verifikacije. Dijelimo je na online i offline metode. Offline metode se baziraju na statičkim svojstvima potpisa, dok online metode koriste dinamička svojstva procesa potpisivanja. Cijeli proces sastoji se od više faza: akvizicije potpisa, predobrade, ekstrakcije značajki i same verifikacije. Ovaj rad se bavi online metodama verifikacije potpisa i predlaže moguće rješenje. Predloženi algoritam normalizira...
Videoigra za više igrača
Videoigra za više igrača
Josip Matić
Funkcionalna specifikacija i dokumentacija za videoigru koja simulira borbu između svemirskih brodova. Dokumentacija pokriva opis igre te uputu za korištenje. Funkcionalna specifikacija opisuje mehanizme kako igra funkcionira te pokriva glavne ideje i oblikovne obrasce korištene pri izradi programskog rješenja. Sama igra je modelirana kao stroj s konačnim brojem stanja gdje je svaka logička komponenta igre neovisna o drugim komponentama. Glavni dio aplikacije je ekran sa simulacijom...
Vinogradarska aplikacija
Vinogradarska aplikacija
Dario Strunjak
U okviru razvoja Vinogradarske aplikacije, istraženi su i analizirani postojeći alate za upravljanje vinogradom. Pregledom njihovih funkcionalnosti pronađene su one koje bi svaki alat za upravljanje vinogradom trebao imati. To su funkcionalnosti koje Vinogradarska aplikacija omogućava korisniku te uz njih i pregled podataka o sortama grožđa. Zatim je specificiran način na koji korisnik upravlja funkcionalnostima aplikacije, kako se one realiziraju te model podataka koji se koristi. Na...
Virtualizacija mrežnih funkcija
Virtualizacija mrežnih funkcija
Vedran Komorčec
U ovom radu obrađena je tema virtualizacije mrežnih funkcija. Virtualizacija mrežnih funkcija ukratko označava premještanje mrežnih funkcija s dedicirane i specijalizirane mrežne opreme (npr. usmjernik, vatrozid) na poslužiteljska računala. Kao programska potpora za implementaciju takvog sustava korištena je platforma otvorenog tipa za virtualizaciju mrežnih funkcija, skraćeno OPNFV. OPNFV je projekt koji se razvija kroz suradnju zajednice i tvrtki specijaliziranih za područja...

Pages