Pages
-
-
Učinkovito sažimanje genoma korištenjem referentnog genoma
-
Juraj Radanović U ovom radu sam implementirao SCCG algoritam za kompresiju genoma koristeći referentni genom. Referentni genom pomaže u boljoj kompresiji ciljnog genoma. Objašnjeni su glavni koncepti algoritma kao što su lokalno i globalno pretraživanje, hash mape, parametri algoritma. U radu su prikazani rezultati algoritma na nekoliko genoma te usporedbu s originalnom implementacijom i usporedbu lokalnog i globalnog pretraživanja. Također je prikazan utjecaj parametara na kompresiju kromosoma...
-
-
Učinkovitost fotonaponskih panela
-
Marko Mamić Obnovljivi izvori energije postaju jedan od glavnih izvora energije u svijetu. Energija koju dobivamo iz Sunca je ogromna, no samo mali dio se uspješno iskorištava, ali intenzivno se radi na njenom što većem iskorištenju. Fotonaponski sustavi su sustavi s velikim potencijalom, koji su sve više u upotrebi. Visoka cijena još uvijek koči njihovu veliku ekspanziju, a zbog toga su jako ovisni o državi, odnosno poticajima koji se dobivaju za njihovu ugradnju. U radu su spomenute tri...
-
-
Učinkovitost metoda predviđanja unutar slike u koderima videosignala
-
Ivan Taradi Video kodiranje je sažimanje videa uz očuvanje kvalitete čime se postiže bolji prijenos i manje zauzeće memorije. Kodiranjem se uklanjaju prostorne i vremenske redundancije u podacima. Tipični procesi u video koderima su predikcija, transformacija, kvantizacija i entropijsko kodiranje. Predikcija se dijeli na intra predikciju i inter predikciju. Intra predikcija radi predviđanje na temelju susjednih piksela unutar iste slike, a inter predikcija radi predikciju na temelju sličnih...
-
-
Učinkovitost optimizacijskih algoritama u ovisnosti o značajkama problema
-
Vlaho Poluta Ovaj rad se bavi ispitivanjem dali se mogu klasificirati optimizacijski problemi i onda odrediti dali je neki algoritam optimizacije dobar za optimiranje određene klase problema, sa ciljem smanjenja vremena potrebnog za određivanjem dobrog optimizacijskog algoritma na novom optimizacijskom problemu. Algoritmi se pokušavaju klasificirati pomoću krajolika dobrote tih problema. Testne funkcije korištene u radu grupirane su u klase pomoću K-means algoritma. U ovom radu korištena su 4...
-
-
Učinske poluvodičke sklopke utemeljene na novim poluvodičkim materijalima
-
Dominik Vrhovski Tema ovog rada je analiza novih poluvodičkih materijala i poluvodičkih sklopki utemeljenih na njima. U prvom dijelu rada opisuju se i analiziraju svojstva novih poluvodičkih materijala i trenutno stanje poluvodičkih sklopki utemeljenih na novim poluvodičkim materijalima. U drugom dijelu rada analiziraju se karakteristike poluvodičkih sklopki utemeljnih na silicijevom karbidu i uspoređuju sa karakteristikama poluvodičkih sklopova utemeljenih na siliciju. Na kraju su prikazani i...
-
-
Učinski pretvarači za povezivanje fotonaponskih modula i baterijskih spremnika energije
-
Zvonimir Malović Obnovljivi izvori energije danas igraju ključnu ulogu u proizvodnji električne
energije. Proizvodnja iz sunčeve energije sve se više širi kroz industriju i privatni sektor. U
ovom radu dan je pregled najčešćih topologija istosmjernih pretvarača za povezivanje
fotonaponskog modula na spremnik energije te pregled izmjenjivača za spajanje modula na
izmjeničnu mrežu. Također je dan pregled MPPT algoritama koji se mogu implementirati u
takve sustave. U programskom alatu PLECS...
-
-
Ušteda resursa u pametnoj kući
-
Mia Vulić Ideja o pametnoj kući nastala je iz koncepta automatizacije doma po kojemu su kućanski poslovi i kućanske aktivnosti automatizirani. Uz povećanje broja mrežno povezanih strojeva i potrebe da se s njima komunicira, upravlja, podešava parametre itd., povećava se i potreba za komunikacijskim standardima. Komunikacijskih standarda koji se koriste u pametnoj kući ima puno i njihov pregled je dan u ovom radu. Nadovezujući se na usluge pametne kuće koje omogućuju ti standardi, proučeni...
-
-
V8-BOINC, distribuirano izvršavanje JavaScript zadataka
-
Anton Grbin Računarenje na javnim resursima razlikuje se od uobičajenih paralelnih
raspodijeljenih modela po tome što procesorske jedinice ne pripadaju jednoj
ustanovi već procesorsku moć doniraju korisnici volonteri u trenutcima kada ne
koriste svoj uređaj.
BOINC (Berkeley Open Infrastructure for Network Computing) je programska
podrška ovakvom modelu raspodijeljenog računarstva originalno napravljena za
projekt SETI@home koji je u zadnjih petnaestak godina raspodijeljeno obradio
masivne...
-
-
Validacija VIA klasifikacije ljudskih snaga i vrlina korištenjem algoritama za modeliranje tema
-
Josip Gegač VIA klasifikacija ljudskih snaga i vrlina je okvir koji identificira i kategorizira pozitivne osobine i kvalitete koje se cijene u različitim kulturama i vremenskim razdobljima. Ovaj rad ima za cilj potvrditi VIA klasifikaciju na uzorku objava sa Twittera korištenjem nenadziranih tehnika strojnog učenja, posebno algoritama za modeliranje tema. Hipoteza je da će struktura objava s najpozitivnijim sentimentom, nakon primjene algoritama za modeliranje tema, odražavati strukturu VIA...
-
-
Validacija algoritma izgradnje karte prostora korištenjem sustava Optitrack
-
Lovro Ivanov Algoritam izgradnje prostora pretvara okolinu robota u diskretnu mrežastu kartu popunjenosti. Svaka ćelija u mreži predstavlja dio prostora i sadrži vrijednost vjerojatnosti zauzeća. U ovisnosti o vrijednosti unutar ćelije ona se promatra kao prepreka, dio nekog objekta, ili kao slobodan prostor. Mapiranje prostora jedan je od glavnih uvjeta autonomije mobilnih platformi. Kvalitetno snalaženje robota u prostoru uvelike pridonosi efikasnosti obavljanja zadataka.
-
-
Validacija klasifikatora govora predškolske djece u kontekstu dijagnostike autizma
-
Ivan Bejić Postojeći klasifikator dječje vokalizacije, izrađen u C++ programskom jeziku, unaprijeen je na temelju proširenog skupa podataka za učenje i skupa za testiranje klasifikatora. Novi prikupljeni podaci obrađeni su i pripremljeni na adekvatan način, te je nad njima provedeno dodatno učenje klasifikatora korištenjem Random Trees algoritma. Valjanost klasifikatora eksperimentalno je evaluirana pomoću unakrsne validacije i pokretanjem na NAO robotu u stvarnom vremenu. Kroz sto iteracija...
-
-
Validacija senzora naprednih sustava za pomoć pri upravljanju vozilom
-
Mihovil Glavina U ovom radu opisuju se napredni sustavi za pomoć pri upravljanju vozilom i autonomna vožnja. Obrađen je način rada sustava za pomoć pri održavanju vozila u traci i način rada prilagodljivog tempomata. Izrađeni su modeli za simulaciju vožnje vozila sa sustavom za pomoć pri održavanju vozila u traci i prilagodljivim tempomatom sa stvarnim senzorom (kamerom) u petlji. Objašnjen je postupak obrade slike s kamere kojim se dobiva informacija potrebna za rad navedenih sustava. Ispitana...
Pages
