Patrik Kovač Algoritam virtualnog cilja ("virtual target") omogućava autonomnim vozilima praćenje općenite putanje ukoliko je poznata njezina zakrivljenost. Ovaj algoritam je uspješno implementiran na vozilima dostupnim u Laboratoriju za podvodne sustave i tehnologije. U sklopu završnog rada potrebno je upoznati se sa samim algoritmom te simulatorom u kojem je algoritam primijenjen na praćenje jednostavnijih putanja poput pravca i kružnice. Nadalje, potrebno je opisati utjecaj transportnog...
Domagoj Kroflin Cilj ovog rada bio je osmisliti igru u virtualnoj stvarnosti u kojoj igrač gađa pokretne meta i zatim na danoj igri testirati utjecaj mrežnog kašnjenja na kvalitetu igre. Igrač se nalazi u šumi i opremljen je lukom i strijelom kojima gađa neprijatelje. Igrač se ne može micati, već neprijatelji (zombiji i pauci) dolaze do njega i napadaju ga. Igrač ima tri života koji su reprezentirani štitovima ispred njega i koji budu uništeni pri napadu neprijatelja. Nakon gubitka svih...
Ivan Čolić Dodatni gubici su bitan čimbenik kod projektiranja energetskih transformatora. Osim što proizvođači nastoje smanjiti njihove iznose u cilju smanjenja cijene transformatora, posebna pažnje se pridaje i njihovoj lokalizaciji koji mogu prouzročiti lokalna pregrijavanja. Komercijalni 3D alati se sve više koriste kod računa dodatnih gubitaka, ali još uvijek ne u operativnim postupcima prilikom izrade projekata. Razvojem predprocesora specijaliziranih samo za transformatore, mogu se vrlo...
Luka Čerkez Na početku rada opisana je solarna energija njezina dostupnost te su opisane kućne solarne elektrane. Iz karakteristika kućnih solarnih elektrana vidljiva je i opisana je njihova problematika. Opisana je osnova trofaznog proračuna tokova snaga. Dalje je dan model mreže na kojoj je provedena simulacija i opisani su svi elementi mreže i način njihovog modeliranja. Nakon toga pokazani su rezultati mjerenja i dan je zaključak.
Tomislav Petković U ovom se radu bavi problemom utjecaja omjera pčela raznih eksperimentalno utvrđenih tipova na kolektiv. U programskom okruženju Matlab je izvršeno više simulacija nad homogenim i heterogenim grupama pčela s poznatim zakonitostima gibanja, te su izvedeni zaključci o utjecaju nekih vrsta pčela na gibanje ostalih vrsta pčela.
Nataša Uchytil Kontinuirani razvoj tehnologije doprinosi poboljšanju svih aspekata života ljudi. Jedna od najbrže razvojno rastućih tehnologija današnjice svakako su telekomunikacije. Kroz posljednjih par desetaka godina napredak je i više nego očit – od uspostave prvog telefonskog poziva do mogućnosti komuniciranja s bilo kim (ili čim) u bilo kojem trenutku. Tehnologija čija je implementacija trenutno u punom zamahu, peta je generacija mobilnih mreža. Očekuje se omogućavanje iznimno velikog...
Damjan Rendulić U uvodnom dijelu ovog rada se čitatelje uvodi u koncept prijenosa govora Internetom kako bi se napravila teorijska podloga za razumijevanje izvedenih pokusa. U praktičnom dijelu ovog rada se kroz razne scenarije pokazuje utjecaj mrežnih elemenata na prijenos višemedijskog sadržaja u bežičnim lokalnim mrežama. Cilj svakog scenarija je opisati ponašanje mrežnih elemenata i njihov utjecaj na mrežne atribute kroz specifično osmišljene situacije. Prvi scenarij pokazuje kakav utjecaj...
Daniel Dujmović Projekt otvorenog koda WebRTC razvijen je kako bi omogućio audio-video komunikaciju u stvarnom vremenu unutar internetskog preglednika. WebRTC omogućuje povezivanje web preglednika u mrežu ravnopravnih korisnika bez obzira na vrstu uređaja koji se koristi. S WebRTC-om krajnji korisnici ne moraju preuzimati posebnu softversku aplikaciju niti koristiti isti klijent ili dodatak preglednika za izravnu međusobnu komunikaciju
U ovom radu provedeno je ispitivanje utjecaja mrežnih parametara...
Marko Kancijan U diplomskom radu objašnjeni su osnovni pojmovi vezani uz hidroelektrane s posebnim naglaskom na reverzibilne hidroelektrane. Dan je prikaz proizvodnih jedinica u hrvatskom elektroenergetskom sustavu. Kod prikaza proizvodnih jedinica, posebna pažnja je stavljena na one proizvodne objekte koji su lokacijski smješteni na slivu rijeke Cetine. Također je uz kratke opise dana i prokomentirana konfiguracija terena u okolici postojećih akumulacija. Za spomenuti sliv je napravljen matematički...
Ruđer Dimnjaković Ovaj rad se bavi nesimetričnim prilikama u distribucijskoj mreži i njihovim utjecajem na transformatore. U prvom dijelu rada opisuju se modeli elemenata mreže, te proračun tokova snaga. Opisane su karakteristike distribucijske mreže te uvjeti rada distribucijskih transformatora. Zatim je odabran dio energetskog sustava koji je odabran za analizu te izvršena simulacija nekoliko slučaja nesimetričnih tereta u programskom alatu ETAP. Analiziran je utjecaj nesimetričnog opterećenja na...
Ivan Čičak Najvažniju stavku nuklearnih elektrana predstavlja njezina sigurnost te nam L2-5 test daje dobar uvid u ponašanja PWR elektrane za vrijeme velike izljevne nesreće. Nodalizacija testa se provodi unutar RELAP5 programa te su sve potrebne termičke i hidrauličke informacije prikupljene za vrijeme stvarnih izljevnih nesreća koje su se provodile s ciljem osmišljanja samog programa RELAP5. Program na osnovu matematičkih operacija te rješavanjem diferencijalnih jednadžbi dolazi do...
