Pages
-
-
Upravljanje aplikacijama operacijskog sustava Android primjenom mikroupravljača Arduino
-
Ivan Modrušan Cilj ovoga rada je ostvariti sustav za kontroliranje aplikacija mobilnog uređaja s operacijskim sustavom Android pomoću podražaja iz vanjskog svijeta. Taj sustav sastoji se od Arduino senzorskog sklopa i Android aplikacijskog menadžera.
U radu se opisuje Arduino platforma i razvoj programske potpore za Arduino razvojne ploče. Zatim je detaljno prikazano programiranje aplikacija za operacijski sustav Android. Opisane su komponente od kojih se Android aplikacije grade i arhitekturalni...
-
-
Upravljanje asinkronim strojem sa inkrementalnim enkoderom upotrebom upravljačke jedinice CU310 DP
-
Ivan Vukovac Završni rad na temu Upravljanje asinkronim strojem s inkrementalnim enkoderom upotrebom upravljačke jedinice CU310 DP opisuje praktični postupak realizacije upravljanja asinkronim strojem pomoću frekvencijskog pretvarača Sinamics S120 s upravljačkom jedinicom CU310 DP i programskim paketom Starter. Prije samog praktičnog dijela nalazi se teorijski uvod u asinkroni stroj, upravljanje asinkronim strojem, frekvencijski pretvarač i inkrementalni enkoder.
-
-
Upravljanje autonomnim parkiranjem vozila zasnovano na leddar senzorima
-
Kristian Kapetanović Autonomno parkiranje vozila je jedan od problema kojime se bave mnogi inžinjeri raznih proizvođača vozila. Potencijalno rješenje predstavlja korištenje senzora za udaljenost. Leddar senzori tvrtke LeddarTech predstavljaju pomak u industriji zbog svoje preciznosti i pristupačne cijene te su jedan od potencijalnih kandidata za senzore koji će se koristiti za autonomno parkiranje vozila.
Cilj rada je osmisliti čvor u ROS-u, koji će primiti poziciju slobodnog mjesta na privremenoj...
-
-
Upravljanje balastnim teretom male hidroelektrane
-
Ana Marija Radišić U ovom radu je prikazano upravljanje balastnim teretom male hidroelektrane. Opisane
su najvažnije komponente male hidroelektrane. Objašnjen je rad asinkronih generatora
priključenih na mrežu i u otočnom pogonu, te potreba za balastnim teretom
kod malih hidroelektrana bez regulacije protoka. Napravljen je model upravljanja balastnim
teretom koji je izveden kao trofazna otporna kaskada hlađena vodom za mikro
hidroelektranu nazivne snage 100 kW bez turbinskog regulatora protoka koja radi...
-
-
Upravljanje bespilotnom letjelicom pomoću umjetne inteligencije
-
Sandro Domitran Ovaj rad bavi se problematikom autonomne bespilotne letjelice. Na početku opisujemo vrstu letjelice koju ćemo koristiti u implementaciji I način na koji ista leti. Zatim su ukratko opisane umjetne neuronske mreže i potporno učenje, dva pristupa umjetne inteligencije ključna za razumjevanje dubokog potpornog učenja. Opisujemo PPO, metodu dubokog potpornog učenja, odabranu za učenje željenog ponašanja naše letjelice. U Unity Editor-u izrađujemo model letjelice i...
-
-
Upravljanje bespilotnom letjelicom primjenom kinematičkih pokreta pametnog telefona
-
Tomislav Seljan Cilj ovoga rada bio je izraditi mobilnu aplikaciju za upravljanje bespilotnom letjelicom primjenom kinematičkih pokreta pametnog telefona kroz izradu programskog koda. U istraživanju je korištena bespilotna letjelica Ryze Tech Tello koja sadrži kameru, omogućuje video prijenos te ima mogućnost leta u raznim smjerovima, a za razvoj aplikacije je korišten Android Studio gdje je programski kod pisan u programskom jeziku Java. Mobilni uređaj za upravljanje letjelicom koristi operacijski...
-
-
Upravljanje bespilotnom letjelicom primjenom položaja i pokreta ruku
-
Karlo Frühwirth U ovom radu predstavljeno je rješenje za upravljanje bespilotnom letjelicom primjenom položaja i pokreta ruku. Primjenom algoritama računalnog vida i programske knjižnice OpenCV prepoznaju se položaji i pokreti ruku. Na temelju pokreta ruku omogućeno je upravljanje dronom u više smjerova istovremeno prema gore, dolje, naprijed, nazad, lijevo i desno te rotacija oko z osi korištenjem razvojnog okvira Tello SDK.
-
-
Upravljanje bespilotnom letjelicom promjenom centra mase
-
Hrvoje Žmavc U sklopu ovog diplomskog rada dizajnirano i isprobano je elektroničko sklopovlje, dizajnirana i izrađena je tiskana pločica te je izrađeno programsko rješenje za upravljanje koračnim motorima. Takvo rješenje je ugrađeno na postojeći sustav bespilotne letjelice u svrhu upravljanja nagiba letjelice promjenom centra mase letjelice tj. pomakom koračnih motora. Izrađen je matematički model sustava upravljanja, provedena odgovarajuća sinteza upravljanja te je izrađen i odgovarajući...
-
-
Upravljanje bespilotnom letjelicom tijekom preciznog slijetanja primjenom računalnog vida
-
Petar Dragojević U ovom završnom radu izrađena je Android aplikacija za autonomno precizno slijetanje Ryze Tech Tello bespilotne letjelice. Aplikacija je ostvarena pomoću računalnog vida korištenjem programske knjižnice OpenCV. Korišten je ArUco modul programske knjižnice OpenCV koji sadrži skup markera pomoću kojih je označeno mjesto slijetanja. Aplikacija osim preciznog slijetanja korisniku omogućava slanje jednostavnih naredbi pomoću kojih je moguće upravljati letjelicom te saznati razne...
-
-
Upravljanje bezkolektorskim istosmjernim motorom zasnovano na orjentaciji polja
-
Ivan Župan Diplomski rad na temu \emph{Upravljanje bezkolektorskim istosmjernim motorom zasnovano na orjentaciji polja} sadrži matematičku podlogu za sintezu regulatora brzine i struje, odnosno momenta, bezkolektorskog istosmjernog motora te provjeru ispravnosti na laboratorijskom postavu koji se sastoji od Maxon M092248(200142) motora, mikrokontrolera STM32 NUCLEO-F302R8 uz X-NUCLEO-IHM07M1 za pogon motora te pripadajućih STM-ovih programskih paketa za estimaciju parametara motora i konfiguraciju...
-
-
Upravljanje bočnom dinamikom skaliranog modela vozila na daljinsko upravljanje
-
Ivan Šolc U ovom diplomskom radu razvijen je algoritam vektoriranja zakretnog momenta kotača s PI regulatorom za skalirani model automobila u mjerilu 1:10 s prednjim pogonom i dva beskolektorska istosmjerna elektromotora. Algoritam upravlja kutnom brzinom zakreta automobila i ovisno o tome generira reference momenata za pojedine kotače. Izrađen je simulacijski model automobila i algoritma u Simulinku te je ispravnost algoritma testirana na manevrima dvostruke promjene prometne trake i sinusnog...
-
-
Upravljanje brzinom mobilne platforme vodiča uz ograničenje ubrzanja i izbjegavanje trzaja
-
Filip Kozlik U ovom diplomskom radu obrađena je tema lokalnog izbjegavanja prepreka s načinima upravljanja brzinom mobilne platforme vodiča uz ograničenje akceleracije i izbjegavanje trzaja. Prilikom izbjegavanja prepreka korištene su Bezierove krivulje. Njihovim korištenjem zadržava se kontinuirana i glatka putanja koju robot s lakoćom prolazi. Za glatko upravljanje robotom bitno je postići trzaj ograničenog iznosa. Ograničenim trzajem krivulja akceleracije postaje kontinuirana, a brzina...
Pages
