Pages

Umjeravanje magnetometra na senzorskom čvoru MUHA
Umjeravanje magnetometra na senzorskom čvoru MUHA
Zvonimir Matić
U ovom radu opisuje se sustav i način rada MEMS magnetometra te se analizira način kalibracije i umjeravanja magnetometra da bi dobili što bolje rezultate i što manje greške. Navedene su greške koje mogu utjecati na točnost podataka dobivenih korištenjem magnetometra te mjere koje je potrebno provoditi da bi se uklonile. Opisan je način provedbe slanja podataka sa mikrokontrolera na računalo koristeći Bluetooth low energy modula i korištenje tih podataka da bi usporedili podatke...
Umjeravanje mjernih uređaja automatiziranim mjernim postupcima
Umjeravanje mjernih uređaja automatiziranim mjernim postupcima
Stipe Gašparini
Kvaliteta mjerenja koja se provode digitalnim multimetrima ovise o njihovoj točnosti. Umjeravanjem se provjerava radi li digitalni multimetar u skladu s propisanim specifikacijama. Postoje više preporuka kako bi se trebao izvršiti postupak umjeravanja digitalnih multimetara. Jedna od njih je dokument EURAMET cg-15: Guidelines on the calibration of digital multimeters, version 3.0 (02/2015). Postupkom umjeravanja potrebno je procijeniti jesu li mjerni rezultati zajedno s pripadnim...
Umjeravanje višekanalnih digitalnih multimetara visokih performansi
Umjeravanje višekanalnih digitalnih multimetara visokih performansi
Josip Stanušić
Svaki laboratorij da bi se nazvao takvim podliježe određenim normama, a među bitnijim normama koja je usko povezana s procesima i načinom vođenja je HRN EN ISO/IEC 17025. Da bi svaki proizvod kojeg laboratorij ispituje ili izdaje bio valjan, točan i precizan, potrebno je imati ispravnu i umjerenu opremu kojom se izvode razna ispitivanja. Kao primjer umjeravanja uređaja na području napona, uzet je višekanalni digitalni multimetar visokih performansi, te se nad njim proveo postupak...
Umjetna inteligencija u kartaškoj igri trešeta
Umjetna inteligencija u kartaškoj igri trešeta
Maroje Marcelić
Primjena umjetne inteligencije u igranju raznih igara je popularna tema u računarskoj znanosti. Dok za šah i igru go postoje umjetne inteligencije koje pobjeđuju ljude, kartaške igre zahtijevaju drugačiji pristup zbog nepoznavanja karata protivnika. Tema diplomskog rada je programsko rješenje za umjetnu inteligenciju koja igra kartašku igru trešeta. Implementirane su različite metode i pristupi igranju kartaške igre. Metode i pristupi su analizirani i uspoređeni koristeći iste...
Umjetna inteligencija za strateške igre
Umjetna inteligencija za strateške igre
Kristijan Biščanić
Rad razmatra korištenje metoda umjetne inteligencije na području igranja igara. U sklopu rada je razvijena jednostavna strateška igra za 2 igrača koju je moguće igrati protiv razvijenih računalnih agenata. Igra je implementirana koristeći Unity te je dostupna na operacijskim sustavima Windows i Android. Razvijeni su i implementirani algoritmi Monte Carlo pretraživanja stabla, Minimax pretraživanja stabla te algoritam Q-učenja, podvrsta podržanog učenja. Algoritam Minimax koristi...
Umjetne neuronske mreže izgrađene pomoću algoritma podizanja gradijenta
Umjetne neuronske mreže izgrađene pomoću algoritma podizanja gradijenta
Ivan Glavinović
Umjetne neuronske mreže izgrađene pomoću algoritma podizanja gradijenta Princip izgradnje ansambala neuronskih mreža pomoću algoritma podizanja gradijenta i usporedba performansi takvih rješenja s postojećim rješenjima gradijentno podignutih stabala odluka.
Umjetno degradiranje kvalitete slike
Umjetno degradiranje kvalitete slike
Marta Novak
Ovaj radi bavi se problematikom umjetne degradacije slika s naglaskom na primjenu u autonomnim vozilima. Degradacije kvalitete odnosi se na zamućenje, šum i izobličenja u slici te opstrukciju vidljivosti dijelova slike. Dan je pregled javno dostupnih baza za autonomna vozila i opis postojećih postupaka za degeneriranje slika. Napravljena je analiza karakteristika degradiranih slika i usporedba sa slikama bez degradacije. Na temelju provedene analize u programskom paketu MATLAB definiran...
Umrežavanje i upravljanje uređajima pametnog kampusa pomoću platforme Home Assistant
Umrežavanje i upravljanje uređajima pametnog kampusa pomoću platforme Home Assistant
Pero Drobac
U ovom je radu opisano rješenje pametnog kampusa koje omogućava pristup umreženim uređajima ovisno o pravima korisnika te detekciju broja ljudi u prostoriji za izvedbu automatiziranog upravljanja uređajima. Sustav definira studentima i profesorima pravo paljenja i gašenja pametne lampe, a isključivo profesorima omogućuje promjenu boje svjetla lampe. Autorizacija pristupa ostvarena je koristeći tokene, gdje članovi svake grupe imaju pristup samo tokenu te grupe. Detekcija broja...
Umrežavanje kontejnera u razvoju programa
Umrežavanje kontejnera u razvoju programa
Ante Teskera
Diplomski rad istražuje tradicionalne metode isporuke aplikacija, uvodi kontejnerizaciju kao moderan pristup i pruža, kroz praktičan primjer, smjernice kako upotrebljavati tehnologiju kontejnera u razvoju programske podrške. U prvom dijelu diplomskog rada proučava se tradicionalan način isporuke aplikacija na fizičke poslužitelje i virtualne strojeve. Također, se ukazuje na nedostatke ovih tradicionalnih načina isporuke te izazove s kojima se susreću razvojni timovi. U nastavku se...
Umrežavanje kontejnera za upravljanje programskom podrškom
Umrežavanje kontejnera za upravljanje programskom podrškom
Marko Vugrin
Rad se bavi prvenstveno primjenom tehnologije kontejnerizacije aplikacija prilikom razvoja programske potpore. U prvom dijelu rada dana je usporedba između virtualnih mašina i kontejnera na razini arhitekture oba mehanizma pa sve do njihovih razlika u pogledu performansi izvođenja. Teorijska obrada Docker i Kubernetes alata pruža detaljan pogled u vidu strukture oba mehanizma te načina njihove implementacije i međusobnog umrežavanja. U praktičnom dijelu objašnjeno je praktično...
Umrežavanje strojeva: studijski primjer zasnovan na mikro računalu Raspberry Pi
Umrežavanje strojeva: studijski primjer zasnovan na mikro računalu Raspberry Pi
Ivan Validžić
Strojna (M2M) komunikacija je koncept koji definira pravila i odnose između uređaja dok surađuju. To podrazumijeva visoko automatizirano korištenje skupa uređaja istovremeno, bez ikakve potrebe za ljudskom interakcijom. U ovom diplomskom radu su opisane pojedinosti o M2M komunikaciji. Glavni fokus je bio na integraciji mikro-računala Raspberry Pi s operativnim sustavom Android. Studijski primjer sustav ApPi je kontolor temperature i vlažnosti zraka koji može pomoći u održavanju i...
Umrežena digitalna igra zasnovana na strateškoj igri na ploči za dva igrača
Umrežena digitalna igra zasnovana na strateškoj igri na ploči za dva igrača
Šimun Šprem
U ovom diplomskom radu opisuje se dizajn i implementacija digitalne inačice igre na ploči Zértz i njenih pravila uz pogonski sklop Unity te je pokazano korisničko sučelje i izrada istoga. Igrači igraju igru preko mreže uz pomoć programskog okvira Photon Unity Networking. Opisano je implementiranje Elo sustava rangiranja u igru. Svi potezi se zapisuju te se na kraju odigrane partije zapis šalje na udaljeno Blob spremište. Opisuje se postupak preuzimanja zapisa s Blob spremišta te...

Pages