Pages
-
-
Stavovi mladih o robotima u kazalištu
-
Antea Šetka Prvo spominjanje riječi robot povezuje se s dramom R.U.R. Karela Čapeka objavljenom 1920. godine. Premda se značenje riječi robot promijenilo od početnog, sto godina nakon objave drame ona je još uvijek aktualna. U okviru ovog diplomskog rada provedeno je istraživanje stavova djece i mladih o robotima i njihovoj ulozi u životu čovjeka, s naglaskom na primjenu u kazalištu. Ispitanici su imali doticaj sa spomenutom dramom kao gledatelji drame u kazalištu s ljudskim glumcima. Za...
-
-
Stavovi studenata o poduzetništvu i inovacijama
-
Iva Kurelja Ovaj rad istražuje stavove studenata Fakultet elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu o poduzetništvu i inovacijama. Analizira njihovu percepciju, stavove i preferencije u vezi s različitim aspektima poduzetništva. Kroz provedbu ankete među studentima s početne i završne godine studija, prikupljeni su podaci o njihovim stavovima o poduzetničkim temama, informacijskim izvorima i željama za buduću karijeru. Rezultati istraživanja pokazuju da postoji razlika u...
-
-
Steganografija i vodeni žig u zaštiti digitalnih fotografija
-
Sandra Šumiga U ovom radu su nakon općih definicija i pregleda povijesti i razvoja steganografije opisane najpoznatije i najčešće korištene metode sakrivanja digitalnog vodenog žiga te njihove primjene. Steganografija osim za tajnu komunikaciju služi i za zaštitu od ilegalnog korištenja autorskih djela te njihovo umnožavanje i distribuiranje. Zaštićena oznaka autorskog prava (copyright) može biti vidljiva ili nevidljiva korisniku. Vidljive vodene žigove je lako ukloniti no sakriveni moraju...
-
-
Steganografske metode za skrivanje informacija u komprimiranim slikama
-
Helena Jurela Steganografija je postupak skrivanja podataka unutar nekih drugim podataka. U ovom radu istražene su steganografske metode umetanja podataka u JPEG slike. JPEG je često korišten postupak kompresije slika koji koristi kompresiju s gubitkom baziranu na diskretnoj kosinusnoj transformaciji. Opisan je postupak JPEG kompresije te nekoliko steganografskih metoda za JPEG slike, a poseban naglasak stavljen je na F5 metodu. U okviru rada, implementirana je inačica navedene F5 metode.
-
-
Steganografske metode za skrivanje slikovnih informacija u video zapisima
-
Lovro Križaj Ovaj završni rad prolazi kroz bitne teoretske osnove nekih od metoda steganografije. Detaljno je objašnjena i praktičnim primjerom pokazana LSB metoda. Ovaj završni rad usko je vezan za jednu od danas bitnih tema, deidentifikacija ljudi na javno dostupnim slikovnim i video zapisima, te je zato i primijenjen u svrhu skrivanja informacija o osobama na video zapisu.
-
-
Steinerove trojke i planiranje eksperimenata
-
Mateo Hrelja Steinerova trojka (V, B) je kombinatorni dizajn koji se sastoji od v-članog skupa točaka V i skupa tročlanih blokova B, uz uvjet da se svaki par iz V pojavljuje u točno jednom bloku iz B. Steinerove trojke STS(v) postoje ako i samo ako v ≡ 1, 3 (mod 6). U ovom radu, opisana su svojstva i dokazani uvjeti egzistencije Steinerovih trojki, prikazane metode njihove konstrukcije i dan osvrt na težak problem određivanja izomorfizma i klasifikacije Steinerovih trojki.
Opisani su Latinski...
-
-
Stereo mikrofonske tehnike snimanja glazbenih izvedbi uživo
-
Natan Šujansky Stereofonija u glazbi podrazumijeva postizanje dojma prostornosti pri slušanju snimljene glazbe i ostvarivanje mogućnosti lokalizacije zvučnog izvora u prostoru. Da bi se to postiglo osmišljene su različite stereo mikrofonske tehnike snimanja. Reprodukcijom takvih snimki pomoću dvokanalne stereo zvučničke konfiguracije (dva zvučnika i slušatelj čine jednakostraničan trokut) kod slušatelja se, zbog karakteristika ljudskog slušnog sustava, stvara doživljaj virtualne slike...
-
-
Stereo pojačalo snage s bipolarnim tranzistorima
-
Martin Meštrić Tema ovog rada je projektirati i izraditi stereo pojačalo snage s bipolarnim tranzistorima. Pojačalo se sastoji od pretpojačala, pobudnog stupnja, izlaznog stupnja, zaštitnog sklopa i sklopa za napajanje. Pretpojačalo prilagođava ulazni signal prije dolaska na pojačalo snage koje se sastoji od pobudnog stupnja i izlaznog stupnja. Zaštitni sklop štiti zvučnike od istosmjerne komponente audio signala, kao i od prekomjerne struje koja potencijalno može oštetiti zvučnike....
-
-
Stereo vid visoke rezolucije dobiven sustavom sažimajućeg očitavanja
-
Nicol Dlab U radu je opisan postupak rekonstruckije dvodimenzionalne scene bazirane na
principu sažimajuceg očitavanja koristeći visokorezolucijski projektor i monokromatsku kameru. Nakon što se rekonstrukcija pokazala zadovoljavajucom i potvrđeni su principi CS rekonstrukcije, prešlo se na 3D scenu gdje se koristio visokorezolucijski projektor i dvije monokromatske kamere za akviziciju stereo vida. Zbog problema neplanarne scene u slucaju 3D scene s objektima postavljenim na različitim...
-
-
Stereo vizualna lokalizacija mete u 3D prostoru
-
Danijel Stracenski Cilj ovoga rada je riješiti problem lokalizacije predmeta u prostoru pomoću stereo računarskog vida. Kao implementacija rješenja ovoga problema odabrana je autonomna navigacija robota do pokretnog cilja.
U okviru rada, najprije je pojašnjena funkcionalnost RealSense D435 stereo kamere te komunikacija programa za navigaciju s robotom Turtlebot3 Waffle pomoću ROS-a. Nakon toga je objašnjen princip dobivanja udaljenosti predmeta iz slike dispariteta dobivene stereo kamerom. Kako bi...
-
-
Stereo vizualno upravljanje mobilnim robotom
-
Ena Car U radu je ostvareno upravljanje mobilnim robotom TurtleBot3 Waffle korištenjem podataka stereo kamere Intel RealSense D435. Opisano je korisničko sučelje pomoću kojeg se ostvaruje ručno ili autonomno upravljanje robotom, način dobivanja dubinske slike stereo kamerom te način pristupanja internim podacima robota. Prikazano je ostvarenje komunikacije s robotom korištenjem Robotskog operacijskog sustava. Odabirom cilja u prostoru i označavanjem robota na trenutnoj slici prostora,...
Pages
