Pages
-
-
Sučelje za upravljanje sustavom IMUNES iz naredbenog retka
-
Martin Hučić IMUNES je mrežni emulator i simulator IP mreža, temeljen na modifikaciji operacijskih sustava FreeBSD ili Linux kako bi podržali virtualizaciju. Pisan je u Tcl programskom jeziku a grafičko sučelje je napravljeno u Tk alatu. Izvođenje simulacija u grafičkom sučelju je moguće nakon kreiranja mreže te naknadne promjene u topologiji mreže dok traje simulacija nisu moguće. Upravljanjem kroz naredbeni redak dodana je mogućnost manipulacije mreže već postojećeg eksperimenta te...
-
-
Sučelje čovjeka i robota bazirano na praćenju pokreta
-
Margareta Rajčić Ovaj rad opisuje postupak mapiranja pokreta s robota na robota, na način da vrhovi alata dvije kinematički različite robotske ruke izvode isto kretanje u prostoru. Rad opisuje kako RVIZ, Gazebo i MoveIt programi pomažu vizualizirati, simulirati i isplanirati kretanje robota. Rad navodi potrebne korake kako bi se dobili željeni zakreti zglobova robotske ruke koja treba slijediti kretnju - rješavanjem direktnih i inverznih kinematičkih jednadžbi bilo ručno, bilo uz pomoć softwarea.
-
-
Sučelje čovjeka i robota zasnovano na praćenju pokreta
-
Lovro Gotovac Ovaj rad bavi se detekcijom kružnog gibanja i racˇunanjem udaljenosti izmed¯u postolja
na kojima se nalaze markeri pomo´cu OptiTrack sustava za pra´cenje pokreta. Prvi dio sadrži
teorijsku podlogu potrebnu za detekciju gibanja i raˇcunanje udaljenost. Kako bi se provjerilo
opisuju li informacije iz OptiTrack-a kružno gibanje potrebno je prona´ci ravninu toˇcaka,
prebaciti ih u dvodimenzionalni koordinatni sustav te metodom najmanjih kvadrata odrediti
parametre kružnice. Udaljenost...
-
-
Sušenje transformatora kerozinskim parama
-
Julio Šolaja Izolacija transformatora sastoji se od transformatorskog ulja i krute izolacije. Životni vijek transformatora određen je životnim vijekom izolacije transformatora. Kruta izolacija transformatora proizvedena je od higroskopne celuloze. Temperatura, vlaga i kisik uzrokuju starenje izolacije. Izolaciju transformatora potrebno je sušititi i maksimalno ukloniti vlagu iz izolacije jer vlaga smanjuje električna i mehanička svojstva izolacije. To može dovesti do oštećenja izolacije i...
-
-
Sušenje transformatora metodom uljnog prskanja
-
Ivan Krivačić U radu se opisuje proces starenja transformatora i štetan utjecaj vlage na izolacijske materijale i ulje. Ukazuje se na potrebu maksimalnog smanjenja udjela vlage procesom sušenja transformatora, te se prikazuju razne metode sušenja. Jedna od metoda sušenja transformatora, tj. odstranjivanja vlage iz transformatora jest i metoda uljnog prskanja (uljnog spreja). Ova metoda temelji se na prijenosu topline finim raspršivanjem toplog ulja niz namot, uz istovremeni vakuum unutar ...
-
-
Svesmjerni pogon mobilnog mehatroničkog sustava pomoću propelera
-
Bruno Batista Završni rad opisuje razvoj i implementaciju mehatroničkog sustava koji ima svojstva potpuno upravljive platforme pri čemu kretanje omogućuju dva para ortogonalno postavljenih propelera čije su osi rotacije paralelne x i y smjerovima gibanja platforme. Propeleri pomoću sile koje proizvode mogu upravljati platformom, a sila koju stvaraju izražava se pomoću geometrijskih parametara propelera te kutne brzine vrtnje. Izvedeni model sustava sastoji se od jednadžbi za kretanje u x i y...
-
-
Svjesnost humanoidnog robota Pepper o ljudima na sceni u predstavi R.U.R.
-
Marko Kovačević Koristeći ROS i programski jezik Python napravljeno je pozicioniranje robota Pepper u odnosu na grupu ljudi radi započinjanja interakcije. Program razlikuje slučajeve kada grupu čini jedna, dvije i tri ili više osoba. Napravljen je i program za pozicioniranje robota na pozornici koji uzima u obzir položaj publike kako robot ne bi okrenuo leđa publici. Dan je prijedlog koncepta za pozicioniranje više robota koji se bazira na metodama korištenima u slučaju s jednim robotom.
-
-
Svjesnost humanoidnog robota Pepper o prostoru scene u predstavi R.U.R.
-
Josip Barišić Razraditi način za projektiranje virtualnog modela scene koji će omogućiti robotu da bude svjestan značajki svih elemenata prostora (lokacija, funkcija, sigurnost i dr.) u kojem se predstava odvija (primjerice pomoću XML datoteke). Razmotriti mogućnost dinamičke promjene prostornih značajki scene (nestajanje sa scene, pojavljivanje, pomicanje/rotiranje, povećanje/smanjenje i dr.). Koristiti tako dobiveni model scene za rješavanje problema početne lokalizacije robota tijekom...
-
-
Svojstva i analiza elektromagnetske kočnice metodom konačnih elemenata
-
Krunoslav Ivić Elektromagnetske istosmjerne kočnice pogodne su za upotrebu na dizalicama, dizalima, strojevima za obradu drveta, alatnim strojevima, vitlima, općenito na svim mjestima gdje se zahtijeva zaustavljanje mehanizama, kočenje zamašnih masa odnosno brzo zaustavljanje u slučaju prekida energije napajanja, opasnosti i sl. Uključivanje može biti izvršeno između ispravljača i magneta. Taj način uključivanja omogućava relativno kratko vrijeme isključivanja i...
-
-
Svojstva kodova LDPC na bežičnim kanalima
-
Fran Rusan Jedan od načina osiguravanja pouzdanosti i sigurnosti informacija kroz bežične komunikacijske sustave jest kodiranje kanala. Jedan od mogućih pristupa kodiranja kanala je LDPC kodiranje. Za prikaz kodova možemo koristiti matrice ili Tannerov graf. Kodiranje LDPC koda sastoji se od kodiranja i dekodiranja. U procesu kodiranja konstruiramo matricu i onda generiramo kodne riječi pomoću te matrice. Za dekodiranje postoji dosta algoritama, gdje svaki ima svoju primjenu u praksi, ovisno s...
-
-
Svojstva protokola EIGRP u komunikacijskim mrežama
-
Luka Cigula U ovom radu je obrađena tematika protokola EIGRP, njegovih svojstava te primjene u računalnim mrežama, odnosno autonomnim sustavima. Protokol EIGRP pruža širok spektar mogućnosti te različitih konfiguracija koje ga čine idealnim skalabilnim, brzim te jednostavnim rješenjem u mrežama diljem svijeta.
Pages
