Pages
-
-
Sustav za ultraširokopojasnu lokalizaciju u mreži bez fiksne infrastrukture
-
Odri Tomas U ovom radu istražene su mogućnosti primjene ultraširokopojasne (UWB) tehnologije na lokalizaciju primjenom TDOA pristupa bez vremenske sinkronizacije čvorova. Istražene su mogućnosti korištenja OpenWSN protokolnog složaja za implementaciju sustava za pozicioniranje. Posebno su razrađeni detalji IEEE 802.15.4 i viših slojeva protokola nužni za realizaciju sustava. Za implementaciju algoritma pozicioniranja implementirano je rješenje temeljeno na Whistle metodi i Chanovom...
-
-
Sustav za umjeravanje inercijskih i magnetskih senzorskih čvorova
-
Fran Penić U ovom radu opisan je razvijeni sustav za umjeravanje inercijskih i magnetskih pretvornika. Sustav se sastoji od mehaničke konstrukcije projektirane u programu Solidworks i proizvedene pomoću 3D printera, sustava za upravljanje koračnim motorima koji služe za rotaciju umjeravanog pretvornika oko tri osi i grafičkog sučelja za upravljanje sustavom izrađenog pomoću Python programskog jezika koje je kompatibilno sa Windows i Linux operativnim sustavima.
Razvijeni sustav omogućuje...
-
-
Sustav za unos riječi putem gesti na virtualnoj tipkovnici
-
Denis Osvald Virtualne tipkovnice na nekim računalnim sustavima ili uređajima jedini su način za
unos teksta. Na takvim platformama, unos riječi može se ostvariti gestom pokazivača
po virtualnoj tipkovnici umjesto tipkanjem slovo po slovo. U ovom radu analizirana
je i dokumentirana djelomična implementacija algoritma za unos gestama iz
aplikacije otvorenog koda LatinIME u Android sustavu. Izveden je sličan potpuni
algoritam temeljen na geometrijskoj obradi geste, probabilističkom modelu...
-
-
Sustav za upravljanje WS2812 LED modulima putem RS-485 sabirnice
-
Dino Ljubić U ovom radu razvijena je programska potpora sustava za upravljanje WS2812 modulima s primjenom u vizualnoj signalizaciji autonomne mobilne robotske platforme. Opisane su osnovne značajke i način upravljanja WS2812 modulima te sklopovlje temeljeno na STM32 mikrokontroleru s ARM Cortex-M jezgrom koje služi za povezivanje WS2812 modula s nadzornim sustavom na robotskoj platformi. Opisana je razvijena programska potpora, koja se sastoji od upravljačkih programa za kontrolu različitih...
-
-
Sustav za upravljanje aktivnim automobilskim ovjesom
-
Karlo Svetec U radu je ukratko opisan princip rada automobilskog ovjesa i podjela na aktivni i pasivni ovjesni sustav. Objašnjen je način rada i osnovne komponente aktivnog automobilskog ovjesa, kao i način realizacije jednog takvog sustava. Navedene su i opisane sklopovske komponente potrebne za izradu sustava za upravljanje i način njihovog spajanja. Rezultat rada je sustav za upravljanje aktivnim automobilskim ovjesom u statičkim uvjetima ostvaren uporabom mikrokontrolera ATmega328P. Na kraju...
-
-
Sustav za upravljanje baterijama
-
Josip Vladić U ovom radu ostvaren je sustav za monitoring baterija (BMS) za korištenje na električnom biciklu. Sustav je implementiran na baterijskom paketu sastavljenom od litij željezo fosfat baterija. Implementiran je algoritam za prestanak punjenja baterija definiran maksimalnim naponom ćelije. Uključeni su opisi pločice Arduino i monitora LTC6804 korištenih za implementaciju sustava za upravljanje baterijama. Upravljačka programska petlja sustava za upravljanje baterijama implementirana je u...
-
-
Sustav za upravljanje baterijskim paketom u električnim i hibridnim automobilima
-
Filip Jurić U ovom diplomskom radu su istraženi načini rada, konfiguracije i dijelovi baterija, litij-ionskih ćelija te sustava za upravljanje baterijskim paketom (eng. Battery Management System, BMS). Također je projektiran vlastiti BMS sustav koji se sastoji od BMS slave uređaja (za kojeg je projektirana tiskana pločica u programu Altium Designer), BMS master uređaja (korištena je STM32 Nucleo-144 razvojna pločica za koju je razvijena programska potpora temeljena na operacijskom sustavu za...
-
-
Sustav za upravljanje bazama podataka u računalno potpomognutoj psihoterapiji
-
Mladen Kubat Budući da potražnja i potreba za kognitivno bihevioralnom terapijom daleko premašuje raspoloživost terapeuta, javila se potreba za nečim što bi taj problem umanjilo ili u potpunosti riješilo. Kroz te potrebe i zahtjeve izrađen je sustav za računalno potpomognutu psihoterapiju, čiji je dio i sustav za upravljanje bazama podataka.
Sustav za upravljanje bazama podataka je jedan od najvažnijih modula i dijelova sustava na koji se cjelokupni sustav oslanja. On komunicira sa svim...
-
-
Sustav za upravljanje događajima u stvarnom vremenu
-
Filip Pleša U radu je pružen cjelokupan prikaz razvoja sustava za obradu događaja u stvarnom vremenu, od koncepta mikroservisne arhitekture do komunikacijskih i arhitekturalnih izazova i rješenja u dizajniranju kompleksnih raspodijeljenih mikroservisnih sustava. Opisane su tehnologije i alati čijom implementacijom je moguće izgraditi kompleksan raspodijeljen sustav za obradu i upravljanje događajima u stvarnom vremenu. Poseban naglasak stavljen je na Apache Kafku kao centralnoj i ključnoj...
-
-
Sustav za upravljanje e-računima
-
Bruna Mahović E-računi su moderna alternativa tradicionalnim papirnatim računima, omogućavajući elektroničko izdavanje, slanje i primanje računa putem interneta. Oni transformiraju način poslovanja, donoseći učinkovitost, brzinu i ekološku održivost. Razvijena je web aplikacija za e-račune koja pruža sveobuhvatno rješenje za jednostavno upravljanje i obradu elektroničkih računa, čime olakšava poslovne transakcije i poboljšava produktivnost. Korisničko sučelje i intuitivne značajke...
-
-
Sustav za upravljanje fleksibilnim korisničkim sučeljima s bazom podataka
-
Lucija Petricioli Cilj ovog rada bio je razviti fleksibilni sustav za upravljanje sadržajem baze podataka. Sustav koji je realiziran ima mogućnost dohvata i prikaza podataka iz baze neovisno o strukturi tablice koja je odabrana. Kroz njega se mogu pregledati ovisnosti među tablicama; mogu se izmijeniti zapisi pojedine tablice i mogu se dodati novi podaci u tablicu, opet neovisno o strukturi prikazane tablice i tablica referenciranih preko stranih ključeva. Za potrebe provjere rada stvorena je arbitrarna...
-
-
Sustav za upravljanje i monitoring sinkronog agregata temeljen na komunikaciji pomoću OPC servera
-
Krešimir Klas U ovom radu opisana je OPC tehnologija i njena primjena u industrijskoj komunikaciji. Razvijen je sustav za monitoring sinkronog stroja temeljen na OPC tehnologiji u labaratorijskim uvjetima. Sustav se sastoji od sinkronog agregata, \textit{Power Analyser}-a, PLC-a, OPC servera, \textit{LabVIEW} aplikacije i \textit{Citadel} baze podataka. Sustav mjeri i prikazuje fizikalne veličine sinkronog stroja kao što su naponi, struje i snage. Također, ostvareno je spremanje povijesnih vrijednosti...
Pages