Pages
-
-
Sustav za detekciju i praćenje ruke pomoću dubinske kamere
-
Ivan Jurin U okviru rada izrađen je sustav za daljinsko upravljanje robotskom rukom koristeći pokrete ljudske ruke. U radu su razmatrani pristupi detekciji i praćenju objekata u dubinskim slikama te je implementirana jedinstvena metoda detekcije ruke. Metoda se sastoji od dva koraka, segmentacija ruke iz slike te klasifikacija poze u kojoj se nalazi ruka. Metoda je ispitana i pokazala se uspješnom u primjeni u pogledu točnosti i računske zahtjevnosti. Uz metodu razvijen je i vlastiti mrežni...
-
-
Sustav za detekciju i raspoznavanje prometnih znakova
-
Mislav Mandarić Rješavanje problema detekcije i raspoznavanja prometnih znakova za ograničenje brzine može se iskoristiti u mnogim segmentima auto industrije. Rješenje tog problema uz zadovoljavajuće rezultate mogu biti općeniti algoritmi za detekciju i raspoznavanje bez kompleksne obrade slika kao što su Viola-Jones detektor i klasifikator slučajne šume. Iskorišteni Viola-Jones detektor ima dobre rezultate uz problem lažno pozitivnih odziva. Taj problem riješio se korištenjem dulje kaskade uz...
-
-
Sustav za detekciju karakterističnih točaka lica
-
Toni Polanec U ovom radu opisan je cijeli proces treniranja modela za detekciju karakterističnih točaka lica. Opisani su procesi manipulacije ulaznog skupa podataka. Opisana je arhitektura i najbitniji dijelovi konvolucijske neuronske mreže. Prikazano je treniranje modela i objašnjeni parametri treniranja. Uz rad izrađen je i programski kod koji prolazi kroz svaki korak opisan u radu. Na samom kraju prikazani su dobiveni rezultati treniranja.
-
-
Sustav za detekciju napada u okruženjima Interneta stvari
-
Zdravko Petričušić Ovaj rad je opisao koncept okruženja Interneta stvari i važnosti kibernetičke sigurnosti u modernom svijetu. Dan je pregled osnovnih elemenata umjetne inteligencije u kontekstu neuronskih mreža koje su zatim korištene kako bi se pokušao izgraditi osnovni element nadzornog alata koji bi detektirao kibernetičke napade u IoT mrežama. Rad je obradio tri pristupa ovakvom alatu, jedan koristeći isključivo analizu metrika dostupnih na rubnim uređajima, te dva različita pristupa s...
-
-
Sustav za detekciju pada starijih osoba zasnovan na nosivim bežičnim senzorima
-
Jurica Vugrin Padovi predstavljaju problem starijoj populaciji koja je izložena navedenim događajima, a za posljedice mogu imati tjelesne ozljede, ali i posljedice uzrokovane učinkom dugog ležanja kao što su pothlađivanje, upala pluća, dehidracija i smrt. Ovom problemu pristupa se korištenjem senzorskog čvora Shimmer3 koji, između ostalog, sadrži i inercijalnu mjernu jedinicu pomoću čijih je signala moguće odrediti je li došlo do pada ili nije. Podatci koji se koriste su podatci s...
-
-
Sustav za detekciju pješaka
-
Daniel Ćuk Povećanje sigurnosti u prometu težak je zadatak koji privlači sve veći broj znanstvenika. Sustav za detekciju pješaka uvelike bi pridonio sigurnosti pješaka u prometu. Vozačima bi olakšao uočavanje pješaka te samim time pridonio lakšem i bezbrižnijem sudjelovanju u prometu. U ovome radu opisane su tri vrste detektora pješaka te uspoređene njihove performanse: kaskada klasifikatora s pravokutnim značajkama, klasifikator SVM sa značajkama HoG te kaskada klasifikatora SVM s...
-
-
Sustav za detekciju pješaka temeljen na dubokom učenju
-
Filip Gobin U ovom radu prikazana je detekcija pješaka temeljena na konvolucijskim neuronskim mrežama koristeći Faster R-CNN sustav. Faster R-CNN je prvo istreniran nad ImageNet bazom slika a zatim je fino ugađan nad slikama pješaka. U radu su testirane dvije baze pješaka, INRIA i Caltech te su prikazani i opisani rezultati detekcije.
-
-
Sustav za detekciju plagijarizma izvornog koda
-
Dino Rakipović Plagijarizam izvornog koda je sveprisutni problem kako u obrazovanju tako i u privredi. U sklopu završnog rada istraženi su i objašnjeni načini na koji funkcioniraju postojeći sustavi za detekciju plagijarizma. Također je osmišljen i projektiran sustav koji može uspješno detektirati plagijate među velikim brojem izvornih kodova (na primjer, studentska rješenja laboratorijskih vježbi) te omogućuje detaljan uvid u pojedine parove rješenja koje sustav smatra sličnima. Sustav je...
-
-
Sustav za detekciju plagijata te određivanje autorstva izvornih kodova
-
Dino Rakipović Plagijati postaju sve veći problem u današnjem svijetu, zbog ogromnog rasta broja informacija na internetu vrlo se jednostavno može ukrasti tuđi rad te predstaviti ga kao svoj, tj. plagirati. U sklopu ovog diplomskog rada naglasak je bio na pronalasku plagijata među izvornim kodovima te smo tom problemu pristupili iz dva kuta, prvi je pronalazak sličnosti među parovima izvornih kodova korištenjem otisaka izvornih kodova dok je drugi
određivanje autora izvornog koda metodama...
-
-
Sustav za detekciju prometnih traka u slikama snimljenim iz vozila
-
Marino Voćanec U ovom radu opisana je implementacija sustava za detekciju prometnih
traka. Sustav je implementiran primjenom dubokog učenja odnosno pomoću
umjetne potpuno konvolucijske neuronske mreže. Arhitektura mreže korištena
za segmentaciju slika je inspirirana modelom U-Net. Nadalje, u radu se opisuje
postupak odabira i pripreme skupa slika za učenje, validaciju i ispitivanje.
Također, razmotren je i problem odabira modela s odgovarajućom razinom
ekspresivnosti. Nakon odabira opisuje se...
-
-
Sustav za detekciju prometnih znakova
-
Barbara Kos Ovaj rad bavi se izradom sustava za detekciju prometnih znakova. Korišten je model SSD MobileNet FPNLite koji svojom preciznošću i brzinom učinkovito obavlja zadatak detekcije prometnih znakova u stvarnom vremenu. U radu su opisani koraci procesa prikupljanja i označavanja vlastitog skupa podataka za učenje i testiranje te je opisan proces treniranja modela detekcije. Objašnjeni su osnovni pojmovi poput transfernog učenja, nadziranog strojnog učenja i drugi pojmovi koji olakšavaju...
-
-
Sustav za detekciju prometnih znakova
-
Lovro Lugović U okviru rada opisali smo generalnu ideju detekcije objekata te smo proučili i objasnili najčešće metode detekcije, s naglaskom na detekciju prometnih znakova. Implementirali smo sustav za detekciju prometnih znakova koristeći programski jezik Python i biblioteku za računalni vid OpenCV. Sustav smo testirali na javno dostupnim skupovima podataka GTSDB-u i MASTIF-u te su analizirani dobiveni rezultati.
Pages
