Pages

Sustav za automatsko očitavanje rukom pisanih ispravaka odgovora na ispitnim obrascima
Sustav za automatsko očitavanje rukom pisanih ispravaka odgovora na ispitnim obrascima
Domagoj Jakšić
U procesu ispunjavanja ispitnih obrazaca s pitanjima s više ponuđenih odgovora studenti ponekad pogriješe. Pogrešni unosi odgovora se mogu ispraviti upisivanjem slovne oznake željenog odgovora u za to predviđenu tablicu ispravaka. Rukom upisani ispravci odgovora otežavaju proces automatiziranog ocjenjivanja ispita jer ih operater treba ručno očitati te unijeti ispravljeni odgovor u postojeći sustav. U sklopu ovog diplomskog rada razvijen je sustav za automatsko očitavanje rukom...
Sustav za automatsko očitavanje rukom pisanih ispravaka odgovora na ispitnom obrascu
Sustav za automatsko očitavanje rukom pisanih ispravaka odgovora na ispitnom obrascu
Matea Cerovac
Na pojedinim kolegijima Fakulteta elektrotehnike i računarstva koriste se ispitni obrasci s mogućnošću zacrnjivanja odgovora. S obzirom da studenti ponekad pogriješe, postoji mogućnost ispravka odgovora upisivanjem znaka željenog odgovora u predviđeno polje. Takvi ispravci otežavaju proces automatiziranog ocjenjivanja, jer se od ispravljača ispita koji koristi postojeći sustav traži očitavanje i ručni unos popravljenog odgovora. Kako bi se smanjila potreba za takvim postupkom,...
Sustav za automatsko početno pozicioniranje lopatica laboratorijskog vjetroagregata
Sustav za automatsko početno pozicioniranje lopatica laboratorijskog vjetroagregata
Ivan Mišković
U radu su opisani razvijeni algoritmi za početno pozicioniranje lopatica vjetroagregata u Laboratoriju za sustave obnovljivih izvora energije Fakulteta elektrotehnike i računarstva Sveučilišta u Zagrebu i njihova implementacija u programskom paketu LabVIEW. Sustav za automatsko pozicioniranje lopatica u početni položaj osmišljen je u skladu s dostupnom mjernom instrumentacijom, koju čine potenciometar i inkrementalni enkoder. Zbog velikog prijenosnog omjera između lopatice i...
Sustav za automatsko praćenje i lociranje kućnih ljubimaca
Sustav za automatsko praćenje i lociranje kućnih ljubimaca
Bernard Radman
Tema ovoga rada je ostvarivanje sustava za automatsko praćenje i lociranje kućnih ljubimaca. Osmišljene su i izgrađene tri aplikacije u tu svrhu: mobilna aplikacija za slanje podataka o lokaciji, pozadinski servis za primanje i spremanje podataka, te korisnička aplikacija za prikaz i uređivanje podataka. U radu su detaljno opisane sve tri aplikacije uz komentiranje bitnih dijelova koda, nakon čega su navedene upute za pokretanje i daljnji rad na sustavu. Osim toga, analizirana su...
Sustav za automatsko prevođenje prikaznica
Sustav za automatsko prevođenje prikaznica
Špiro Golem
Tema ovog završnog rada je izrada web aplikacije za automatsko prevođenje i uređivanja prikaznica korištenjem raznih prevoditeljskih servisa. Korisničko sučelje je izrađeno pomoću Reacta i Bootstrapa, dok je poslužiteljska strana razvijena koristeći Express.js. Za razvoj baze podataka korišten je PostgreSQL. Opisan je proces izlučivanja teksta PowerPointa, njegovo prevođenje, uređivanje i konverzija u druge formate. Aplikacija omogućava stvaranje korisničkog računa i pregled...
Sustav za automatsko stvaranje karikatura
Sustav za automatsko stvaranje karikatura
Anamarija Lukač
Cilj rada je izrada automatskog sustava za stvaranje karikatura. Sustav je implementiran kao Unity aplikacija koja prikazuje lice korisnika preko kojeg se iscrtava karikatura u realnom vremenu. Karikatura je stvorena pomicanjem vrhova mreže koja definira model lica i prekrivena je slikovnom teksturom ili teksturom slike dobivenom iz video kamere. U sklopu rada su prikazane metode za stvaranje karikature i korištene funkcije koje služe za praćenje položaja lica.
Sustav za automatsko upravljanje pojednostavljenim modelom letjelice u 3D prostoru
Sustav za automatsko upravljanje pojednostavljenim modelom letjelice u 3D prostoru
Damjan Radovanović
Automatsko upravljanje podrazumijeva sposobnost vozila da se kroz prostor kreće ciljano i informirano bez ikakve interakcije i intervencije ljudske osobe. Bilo u obliku sustava autopilota u zrakoplovima ili samovozećeg automobila, automatsko je upravljanje vozilima područje razvoja umjetne inteligencije koje pokazuje u isto vrijeme uspjeh u prošlim, završenim projektima i neizmjeriv potencijal u budućim projektima koji će tek dostići svoj vrhunac. U sklopu ovog rada razvijen je jedan...
Sustav za automatsku detekciju oštećenja na infrastrukturi
Sustav za automatsku detekciju oštećenja na infrastrukturi
Andro Katanec
U radu je implementiran sustav za automatsku detekciju oštećenja na infrastrukturi pomoću bespilotne letjelice opremljene dubinskom kamerom. Detekcija oštećenja realizirana je pomoću YOLOv7 modela koji je treniran na skupu podataka od ukupno 11.298 slika pukotina. Za implementaciju algoritama za automatsku detekciju korišteno je ROS okruženje povezano s Gazebo simulatorom unutar kojeg je postavljen model mosta s pločama na kojima se nalaze pukotine. Implementirani su ROS čvorovi za...
Sustav za automobilsku kameru visokog dinamičkog opsega temeljen na FPGA sklopu
Sustav za automobilsku kameru visokog dinamičkog opsega temeljen na FPGA sklopu
Nikola Šale
Izrađen je sustav za prihvat i obradu digitalne slike s dvodimenzionalnog senzora Sony IMX390 koji podržava oslikavanje u visokom dinamičkom opsegu. Za razvoj sustava korištena je ZC706 razvojna pločica za Zynq-7000 SoC porodicu sklopova. Zynq-7000 sastoji se od FPGA sklopa i ARM procesorskog sustava integriranih na istom čipu. U FPGA dijelu realiziran je cijeli cjevovod za obradu slike i sustav za prikaz slike na monitoru. Na procesorskom sustavu izvršava se demonstracijska...
Sustav za balansiranje baterijskih ćelija pomoću DC1942C  elektroničke pločice
Sustav za balansiranje baterijskih ćelija pomoću DC1942C elektroničke pločice
Marko Kičin
U ovome radu opisana je važnost BMS-a kao sustava koji omogućava sigurno i optimalno iskorištavanje energije iz baterija. Ukratko je opisana povijest baterije, vrste baterija te njihove prednosti i nedostatci. Prikazana je karakteristika punjenja, odnosno pražnjenja litij ionskih baterija čime je opisan glavni problem koji BMS rješava. Predstavljene su pasivna i aktivna metoda balansiranja baterija s naglaskom na pasivnu zbog njene česte uporabe. Dan je uvid u sklopovlje potrebno za...
Sustav za beskontaktno mjerenje biopotencijala s kapacitivnim pogonom desne noge
Sustav za beskontaktno mjerenje biopotencijala s kapacitivnim pogonom desne noge
Dino Cindrić
Inherentna neinvazivnost te minimalna ili gotovo nepostojeća priprema mjerenja čini sustave za beskontaktno mjerenje biopotencijala izuzetno privlačnima u svakodnevnoj kliničkoj praksi, rehabilitaciji i praćenju zdravstvenog stanja novorođenčadi. Iako beskontaktni sustavi za mjerenje biopotencijala eliminiraju neke od ključnih nedostataka koji se susreću kod klasičnih, kontaktnih mjernih sustava, istovremeno unose i cijeli niz inženjerskih izazova, a čija je analiza i rješavanje...
Sustav za beskontaktno mjerenje temperature
Sustav za beskontaktno mjerenje temperature
Daniel Subotić
Sklopovlje sustava za beskontaktno mjerenje temperature čine centralni upravljački sklop izrađen u sklopu završnog rada, tiskane pločice sa zaštitnim sustavima za koračne motore i temperaturni senzor. Programski algoritam generira PWM signale koji upravljaju koračnim motorima. PWM signali osiguravaju sinusni valni oblik struje koja teče kroz namotaje motora što omogućuje glatko i tiho okretanje motora. Za upravljanje sustavom pomoću računala koristi se USB. SCI komunikacija je...

Pages