Pages
-
-
Sustav procjene geolokacije bez prisutnosti globalnog navigacijskog sustava
-
Goran Belačić Kroz ovaj rad razvija se mobilna android aplikacija s ciljem dohvaćanja parametara o mreži i kvaliteti signala, praćenju promijene lokacije korisnika te spremanje takvih podataka. S druge strane razvija se algoritam koji na temelju identiteta bazne postaje na koju je korisnik povezan procjenjuje njegovu lokaciju bez poznavanja GPS-a.
Kroz nekoliko poglavlja detaljno su opisani android operacijski sustav i mobilne mreže. Nadalje, detaljno su objašnjene i tehnologije koje se koriste u...
-
-
Sustav programskih agenata za upravljanje osvjetljenjem u pametnom domu
-
Josip Mikulić Programski agent djeluje u ime svog vlasnika, stalno se prilagođava okolini i sam
poduzima akcije. Agenti posjeduju svojstvo učenja i kooperacije kako bi se postigao
kompromis između više korisnika. U ovom radu agenti su korišteni za razvoj simulacije upravljanja osvjetljenje u pametnom domu. Simulacija je razvijena u programskom rješenju AnyLogic i pozivajući agente razvijene u programskom jeziku Python
ažurira se osvjetljenje u prostoriji ovisno o kontekstu.
-
-
Sustav protiv proklizavanja pogonskih kotača zasnovan na nelinearnom modelskom prediktivnom upravljanju
-
Josipa Andrijašević Sustav protiv proklizavanja pogonskih kotača sprječava proklizavanje pogonskih kotača vozila prilikom ubrzavanja kako bi se održale dobre vozne karakteristike. Uzdužna dinamika vozila je izrazito nelinearna zbog nelinearne ovisnosti uzdužne sile gume u ovisnosti o klizanju. Regulator sustava protiv proklizavanja koristi nelinearni model gume opisan Pacejkinom magičnom formulom, a zasniva se na nelinearnom modelskom prediktivnom upravljanju. Metodom sekvencijalnog kvadratnog...
-
-
Sustav proširene stvarnosti s virtualnom šminkom
-
Nino Nikola Stanušić Proširena stvarnost je skup tehnologija kojima se u sliku stvarnog svijeta uključuju virtualni elementi. Tehnologije koje smo pritom koristili su Unity te VisageTrackerUniyPlugin. Postupak rješavanja je vrlo jednostavan: ispred slike postavimo Mesh objekt koji izgleda kao usne i obrazi te Meshu promijenimo materijal te stvorimo virtualno sminku na slici. Za računjanje pozicije Mesh objekta smo koristili funkcije iz VisageTrackerUnityPlugina te tracker objekt iz testnog primjera kojeg...
-
-
Sustav proširene stvarnosti za virtualnu bradu i brkove
-
Dominik Pezelj Proširena stvarnost skup je tehnologija kojima se u sliku stvarnog svijeta uključuju virtualni elementi. Iznimno je važno da se poravnavanje stvarnih i virtualnih elemenata radi u trodimenzionalnom koordinatnom sustavu. Jedan od vidova proširene stvarnosti je iscrtavanje virtualnih elemenata u slici lica. Jedna potencijalno korisna upotreba bio bi sustav proširene stvarnosti za isprobavanje virtualne brade i brkova.
Prilikom izgradnje ovog sustava korišten je alat Visage|SDK koji nudi...
-
-
Sustav proširene stvarnosti za virtualnu kosu
-
Sunčica Kosović Proširena stvarnost je skup tehnologija kojima se u sliku stvarnog svijeta uključuju virtualni elementi, a pritom je važno da se poravnanje istih radi u trodimenzionalnom koordinatnom sustavu. U ovome radu proširena stvarnost koristi se kako bi se virtualna kosa prilagodila obliku lica korisnika u stvarnom vremenu. Korištenjem Visage|SDK paketa koji je prilagođen Unity-ju, uz pomoć prethodno napravljenih modela frizure u Blenderu i praćenjem lica preko kamere dobiva se željeni rezultat.
-
-
Sustav punjenja i balansiranja Li-ion baterija
-
Ivana Japjec Kao zadatak ovoga rada postavljeno je ispitivanje karakteristika Li-ion baterija te unaprijeđenje njihovog punjenja postupkom balansiranja. Li-ion baterije su često korištene baterije ponajviše zbog njihovog svojstva velike gustoće energije (Wh/L). Korištene baterije imaju radni raspon od 3,0 do 4,2 V, veliki raspon iznosa struje punjenja (do 300 A), te temperaturni raspon od - 25 °C do + 25 °C.
Dodatni postupak ispitivanja karakteristika, osobito ovisnosti kapaciteta baterije o...
-
-
Sustav punjenja i balansiranja Li-ion baterija
-
Ivan Petković U diplomskom radu je prvotno ispitana litij ionska baterija sastavljena od četiri serijski spojene ćelije bez sustava za balansiranje. Programska podrška za izradu aplikacije je LabVIEW. Nakon toga je izveden modificirani sustav za balansiranje ćelija tijekom punjenja. Uspoređene su vrijednosti kapaciteta i energije koje je moguće pohraniti u bateriju tijekom punjenja sa i bez sustava za balansiranje. Navedeni sustav za balansiranje nije pogodan za velike struje, što je i razumljivo,...
-
-
Sustav punjenja i balansiranja LiFeMnPO4 baterija
-
Josip Jurić Tehnologija proizvodnje baterija na principu litijevih iona je do danas dosta sazrela. Baterije ove vrste su najučinkovitije, lako se pune, imaju najveću gustoću energije i daju najveću struju. Ta spoznaja, zajedno sa razvojem učinske elektronike i sustava upravljanja elektromotornim pogonima omogućila je razvoj električnih automobila koji se zbog visoke cijene komponenata, prvenstveno baterija, još uvijek sramežljivo pojavljuju na tržištu. Jedan od problema koji su vezani uz...
-
-
Sustav punjenja i balansiranja LiFeMnPO4 baterija
-
Filip Rukavina U ovom zavržnom radu bilo je potrebno upoznati se s karakteristikama LiFeMnPO4 baterija. To je učinjeno na način da se baterija, sastavljena od četiri ćelije, punila i praznila konstantom strujom od 20, 30 , 40 i 90 A. Mjerenja su se izvodila pomoću akvizicijske kartice, a podaci su se pratili i zapisivali na računalu pomoću programa u LavVIEW-u. Konačne karakteristike su dobivene pomoću Matlaba.
Poslije je bilo potrebno steći uvid u postojeće sustave punjenja i balansiranja...
-
-
Sustav računalnog vida za detekciju lica
-
Dario Dugonjevac Prepoznavanje lica danas ljudima nije nepoznat pojam. To je proces uspoređivanja
karakteristika lica. No, kako se dolazi do tih karakteristika? Jedan od odgovora su
neuronske mreže. Neuronske mreže su sustav „neurona“ koji oponašaju ljudske neurone i
ljudsko razmišljanje. U ovome radu opisana je metoda stvaranja jedne vrste neuronskih
mreža, sijamske neuronske mreže. Uz to, prikazani su različiti parametri i hiperparametri,
kao i njihove prednosti i nedostatci. Osim toga,...
-
-
Sustav regulacije temperature i protoka laboratorijskog modela sustava prijenosa vode
-
Mirko Mihaljević U ovom radu je, u svrhu izrade regulacijskog sustava za razinu tekućine, proučena dokumentacija na temelju koje su određene željene performanse te je određen način komunikacije među komponentama. Nakon toga je uspostavljen matematički model na temelju kojeg su sintetizirani regulatori za upravljanje protokom u ventilu (unutarnja petlja regulacije) te regulator za upravljanje razinom tekućine (vanjska petlja regulacije). Sintetizirani regulatori su testirani te je na temelju...
Pages
