Pages
-
-
Reaktivna programska paradigma
-
Daniel Bokan Evoluirajuća priroda razvoja web aplikacija često zahtijeva procjenu i usvajanje novih paradigmi za poboljšanje učinkovitosti i skalabilnosti. Ovaj istraživački rad predstavlja sveobuhvatnu usporedbu između tradicionalnih Spring Boot aplikacija i reaktivnih, posebno se fokusirajući na reaktivni WebFlux okvir. Raspravljamo o temeljnim arhitektonskim razlikama, praksama kodiranja i performansama pod različitim uvjetima opterećenja. Testovi otkrivaju da reaktivne aplikacije mogu...
-
-
Reaktivne aplikacije u komunikaciji strojeva
-
Ivan Antolković Napredak tehnologije doveo je do porasta broja različitih mrežno povezanih strojeva. Njihov se broj svakodnevno povećava i u bliskoj će budućnosti dosegnuti nekoliko desetaka milijardi. Usporedno s tim rastu i zahtjevi na aplikacije koje su sve složenije i dinamičnije. Kako bi se omogućila komunikacija između velikog broja strojeva, a istovremeno zadržale i povećale performanse aplikacija, potrebno je standardizirati komunikaciju i uvesti novi pristup arhitekturi sustava. ...
-
-
Realizacija - Igre s mjehurićima od sapunice - uz pomoć robota NAO
-
Barbara Kužet Jedan od zadataka koje NAO robot treba obaviti u sklopu protokola za dijagnostiku autizma je i igra mjehurićima. Za ostvarenje tog zadatka, treba osposobiti humanoidnog robota NAO da može puštati mjehuriće korištenjem posebnog uređaja, što podrazumijeva istraživanje postojećih uređaja, odabir prikladnog te upravljanje NAO robotom kako bi se ostvarila zadana funkcionalnost periodičkog puštanja mjehurića. Kako tijekom igre mjehurićima NAO robot treba pratiti vokalizaciju djeteta,...
-
-
Realizacija OFDM odašiljača pomoću programski upravljivog primopredajnika
-
Marko Filipan Programski upravljivi primopredajnik je fizički uređaj koji prima obrađene podatke s računala i odašilje ih preko bežičnog medija te se njegovim parametrima također upravlja pomoću računala. Primjer jednog takvog je USRP tvrtke National Instruments, a može biti upravljan od strane različitih programskih jezika, primjerice, od LabVIEW-a ili MATLAB-a. U ovom radu je opisan programski model OFDM odašiljača koji je dio bežične lokalne mreže, a definiran je prema standardu IEEE...
-
-
Realizacija OFDM prijamnika pomoću programski upravljivog primopredajnika
-
Domagoj Mihalić U radu je opisan razvoj i implementacija OFDM prijamnika baziranog na programski
upravljivom primopredajniku. Prijamnik se sastoji od USRP primopredajnog modula i
upravljačkog računala. USRP primopredajni modul sadrži sklopovlje za prihvat upravljačkih
podataka s računala, prijam analognog elektromagnetskog signala pomoću prijamne antene
te sklopovlje za obradu digitalnog signala. Antenom uhvaćen signal se iz visoke frekvencije
spušta na međufrekvenciju, pretvara iz...
-
-
Realizacija elektroničkog međusklopa za ultrazvučni anemometar
-
Matej Kasa Tema diplomskog rada je proučiti uređaje za mjerenje vjetra i projektirati jedan takav. Dan je teoretski uvod u vjetar i objašnjen je rad komponenata koje su korištene u anemometru. Proučavanje dokumentacije proizvoda odabrali smo komponente čije su karakteristike najbolje za našu primjenu. Pokazane su bitne stavke iz dokumenata i na koji način ih treba interpretirati. Objašnjen je proces konfiguriranja mikrokontrolera i audio kodeka. STM Disco ploča nam je dala uvid u spajanje...
-
-
Realizacija etalona za umjeravanje mjerila električnog polja u području niskih frekvencija
-
Matija Vugrinec U ovom je radu opisano idejno i izvedbeno rješenje uspostave etalona referentnog električnog polja niskih frekvencija, kao usluga laboratorijima za umjeravanje uređaja za mjerenje električnog polja za profesionalnu izloženost, s ciljem uštede transporta i umjeravanja uređaja u drugim državama. Također, opisane su norme i zahtjevi vezani uz napajanje sustava dviju paralelnih ploča, zahtjevi za konstrukcijom sustava dviju ploča (električna shema cijelog sustava sa zaštitnim...
-
-
Realizacija frakcionalnog elementa pomoću pasivne RC mreže
-
Fran Kostelac Povećanjem interesa za frakcionalni kalkulus povećao se interes za njegovu primjenu u elektrotehnici. Kako bi se realizirao frakcionalni integrator, frakcionalni oscilator i frakcionalni filtar dovoljno je da se ugradi jedan frakcionalni kapacitet. Danas se veliki trud ulaže u izradu elementa konstantne faze (CPE) kao samostalnog dvopola, ali zbog nedovoljno dobrih rezultata primorani smo koristiti simulacije CPE-a. Sinteza CPE-a se do sada većinom temeljila na pasivnim RC stablima. U...
-
-
Realizacija funkcije čitanja za robota NAO pomoću programa Tesseract
-
Emil Bektešević U radu je dan pregled rada Tesseracta. Opisana su glavna obilježja Gentoo sustava, te instalacija paketa na istom. Također, opisan je način rada algoritma za predobradu slike, nakon čega je objašnjeno korištenje Aldebaranovih alata za prebacivanje vlastitih programa i third-party softvera na NAO robota. Na kraju su dani i objašnjeni rezultati prepoznavanja papira, a zatim i teksta, u slici.
-
-
Realizacija koncepta programski upravljanih mreža u mobilnim mrežama pete generacije - Jezgreni dio mreže
-
Luka Stanec U ovom radu analizirani su gradivni elementi 5G mobilne mreže s naglaskom na jezgrenu mrežu i tehnologije koje se koriste za njenu realizaciju. Uvodno poglavlje izlaže neke od razloga koji su potaknuli razvoj 5G mreža, navedene su njihove prednosti u usporedbi sa prijašnjim generacijama mobilnih mreža kao i neke nove mogućnosti koje pružaju. U prvom poglavlju analizirana je cjelokupna arhitektura 5G mobilne mreže te su navedene neke nove tehnologije koje se koriste u njenoj...
-
-
Realizacija koncepta programski upravljanih mreža u mobilnim mrežama pete generacije - RAN dio mreže
-
Claudia Šarc U ovom radu analizirani su koncepti programski upravljanih mreža primijenjeni na radijski pristupni dio mobilne mreže pete generacije. U prvom poglavlju opisano je kako koncept programski upravljane mreže uz virtualizaciju mrežnih funkcija odvajanjem korisničke i upravljačke ravnine otvara mogućnost prilagodbe prethodno nefleksibilnog radijskog pristupnog dijela. U drugom poglavlju opisana je arhitektura RAN te načini na koje je pristupne mreže moguće implementirati s obzirom na...
Pages
