Pages
-
-
Razvoj simulacije kretanja i borbe više borbenih vozila te dronova
-
Duje Huljev Ovaj rad prikazuje razvoj simulacije vojnih jedinica i dronova unutar Unity razvojne okoline, s fokusom na primjenu umjetne inteligencije i prikupljanja informacija na bojištu. Kroz implementaciju različitih stanja ponašanja vojnih jedinica i korisnički upravljanih dronova, simulacija demonstrira važnost nadzora i brzog reagiranja u vojnim operacijama. Korišteni alati i arhitektura sustava omogućili su modularnost i proširivost, dok su rezultati simulacije pokazali kako pravovremeno...
-
-
Razvoj simulacijskog modela i algoritma upravljanja postrojenjem za skladištenje i distribuciju purificirane vode
-
Vedran Novosel Algoritam upravljanja postrojenjem za skladištenje i distribuciju purificirane vode razvijen je za PLC Siemens S7-1500 korištenjem programskog alata TIA Portal V17. Pri razvoju upravljačkog algoritma primjenjivana je paradigma objektno orijentiranog programiranja, a glavne programske petlje izvedene su korištenjem naprednog grafičkog programskog jezika S7-Graph namjenjenog za upravljanje sekvencijalnim procesima. Za nadzor i upravljanje postrojenjem kreirano je jednostavno i intuitivno...
-
-
Razvoj simulacijskog modela sustava napajanja nanosatelita
-
Ivor Šlibar Nanosateliti se sastoje od različitih podsustava i jedan od najbitnijih, koji je odgovaran za cjelokupnu funkcionalnost satelita, je električni podsustav. U ovom radu razvijen je koncept sustava napajanja u razvojnom okruženju Simulink. Demonstrirana je funkcionalnost algoritma i problemi koji su prisutni pri realizaciji električnog podsustava, poput male efikasnosti solarnih panela, potrebe za usklađivanjem naponskih razina te nesavršenosti upravljačkog algoritma. Kako bi se model...
-
-
Razvoj simulatora za testiranje metoda estimacije biomase riba u morskim uzgojnim kavezima
-
Marko Rezo U ovom radu bavimo se problemom estimacije biomase ribe u morskim ribogojilištima korištenjem heterogenog robotskog sustav koji se sastoji od bespilotnih letjelica i podvodnih vozila. Fotografije iz zraka dobivene pomoću bespilotnih letjelica tijekom hranjenja ribe predstavljaju ulazne podatke za procjenu broja riba te time i količine biomase u kavezu. S obzirom na nedostupnost pravih slika i podataka o pripadajućem broju ribe izrađen je simulator kojim su stvoreni sintetički podaci...
-
-
Razvoj skaliranog modela automobila na daljinsko upravljanje
-
Lovro Kos U ovom diplomskom radu je opisan razvijeni i unaprijeđeni skalirani model automobila Laboratorija za mehatroničke sustave. Napravljena je nova mehanička konstrukcija s omogućenim skretanjem na sve kotače, testirana i implementirana je nova PCB pločica za povezivanje komponenti sklairanog modela te je ostvarena bežična komunikacija između modela i upravljačkog računala. Provedena su simulacijska ispitivanja NMPC algoritma za skretanje s četiri kotača te je napravljena usporedba s...
-
-
Razvoj softvera za uređaje u komunikaciji strojeva koji su napajani baterijama
-
Matija Pevec U današnjem Internetu značajno raste broj jednostavnih uređaja poput senzorskih čvorova koji odašilju različite podatke prikupljene sa senzora. Spomenuti senzorski čvorovi često su napajani baterijama. Da bi se očuvalo stanje baterija, uz razvoj energetski učinkovitog sklopovlja i komunikacijskih protokola, potrebno je i razvijati energetski učinkovit softver. Vaš zadatak je istražiti mogućnosti platforme Libelium Waspmote i razviti energetski učinkovit softver za prikupljanje...
-
-
Razvoj strategije za igranje šaha
-
Josip Kelava Igre su odličan problem za razvoj, učenje i inovaciju umjetne inteligencije. Šah je jedna od prvih poznatijih igri za koju je rađena naprednija umjetna inteligencija, te je napravljena i u sklopu ovog rada. Šah je igra na ploči između dva igrača koji naizmjenično igraju poteze. Umjetna inteligencija za igranje šaha implementirana je kao algoritam minmax, koji simulira sve moguće scenarije odigravanja određenog broja poteza, ocjenjuje dobivene pozicije te odabire najbolji potez...
-
-
Razvoj suca temeljenog na umjetnoj inteligenciji za igru Boggle
-
Filip Buhiniček Ovaj rad istražuje primjenu umjetne inteligencije u igri Boggle, pružajući pregled povijesti
umjetne inteligencije, njezine upotrebe u društvenim igrama te različitih vrsta algoritama.
Detaljno se analizira početni algoritam, optimizira i uspoređuje s drugim algoritmima kako
bi se istaknule razlike i važnost optimizacije. Kao rezultat, razvijen je algoritam koji u
razumnom vremenu može pronaći sve valjane riječi u igri Boggle.
-
-
Razvoj sustava globalne vizije za testiranje algoritama upravljanja bespilotnim letjelicama
-
Bojan Spahija U mnogim granama industrije veliki značaj ima praćenje kretanja. Prisutna rješenja poput OptiTrack-a osiguravaju precizno praćenje, ali su iznimno skupa. Cilj rada je razvoj jednostavnog i ekonomski prihvatljivog sustava globalne vizije za praćenje pozicije i orijentacije bespilotnih letjelica. Sustav se sastoji od dvije infracrvene kamere i tri infracrvena markera postavljena na dronu. Za određivanje pozicije markera u globalnom koordinatnom sustavu potrebne su minimalno dvije kamere....
-
-
Razvoj sustava mikropredikcija za ponavljajuća predviđanja
-
Antonio Celinšćak Od početka vremena ljudi su pokušavali predvidjeti budućnost raznim tehnikama i vjerovanjima. Danas to rade korištenjem umjetne inteligencije i složenih matematičkih modela. Jedan od najnovijih pristupa predviđanju je sustav mikropredikcija koji je osmislio Peter Cotton. Autor za sustav mikropredikcija kaže da će s vremenom davati najbolja rješenja za djelić danas potrebne cijene. Sustav mikropredikcija sastoji se od mreže tokova podataka po kojoj putuju algoritmi koji...
-
-
Razvoj sustava obrnutog njihala zasnovanog na načelu inercijalne sile
-
Milenko Šaponja U ovom radu prikazan je mehatronički pristup razvoja sustava obrnutog njihala sa zamašnjakom. Glavna namjena ovog sustava je testiranje i ocjenjivanje naprednih struktura upravljanja. Dan je pregled s detaljnim objašnjenjima svih aspekata dizajniranja takvog sustava: matematički model, mehanički dizajn, električki dizajn i dizajn sustava upravljanja. Nakon zadovoljavajućih simulacijskih testova, mehaničke komponente su 3D tiskane i sustav je sastavljen u stvarnosti. Sustav...
-
-
Razvoj sustava pametne kuće temeljenog na M5Stack i Raspberry PI platformama otvorenog koda
-
Filip Pranklin Da bi pametna kuća bila "pametna" potrebna je određena
razina autonomije i "pametnog" upravljanja energijom.
Autonomija je izvedena PI regulatorom koji upravlja
grijanjem i hlađenjem prostorije. Također, PI regulator može
se smatrati i mjerom štednje energije zbog svoje povratne
veze odnosno zato što na svaku promjenu reagira postupno i
izbjegava nepotrebno korištenje maksimalne snage uređaja.
Za implementaciju korišteni su Home Assistant instaliran na
Raspberry...
Pages
