Pages
-
-
Slabo nadzirana semantička segmentacija primjeraka primjenom suparničkog učenja
-
Katarina Blažić Semantička segmentacija prirodnih scena je važan zadatak računalnog vida. Skup postupak pribavljanja oznaka na razini piksela potrebnih za nadzirani pristup semantičkoj segmentaciji je potaknuo razvoj slabo nadziranih pristupa. U ovom radu su opisani neki od slabo nadziranih pristupa za semantičku segmentaciju koji se baziraju na dubokom učenju kao i primjene suparničkog učenja za semantičku segmentaciju. U sklopu rada je implementiran model suparničkog učenja za slabo naziranu...
-
-
Slabo nadzirana semantička segmentacija rukom pisanih jednadžbi
-
Josip Milić Semantička segmentacija je važan zadatak računalnog vida. Cilj tog zadatka je odrediti semantički razred svakog pojedinog piksela slike strojno naučenim modelom. Kao i u drugim problemima računalnog vida, najbolji rezultati postižu se strogo nadziranim učenjem. Međutim, veliki nedostatak tog pristupa je potreba za ručnim označavanjem svakog pojedinog piksela u skupu slika za učenje. Kako bismo smanjili potrebu za tim skupim procesom, razmatramo mogućnost slabo nadziranog učenja...
-
-
Slabosti kriptografske zaštite u bazi podataka MariaDB
-
Marijo Cvitanović U ovom radu je opisana upotreba MariaDB sustava za upravljanje bazom podataka te slabosti koje se u tom sustavu pojavljuju. Upotreba sustava je prikazana nizom primjera u obliku ispisa koje je moguće isprobati i implementirati. Opisan je AES način kriptiranja podataka i posebno ECB način šifriranja, njegove slabosti i propusti, jer se kao takav koristi u MariaDB. Osim njega prikazano je i kako uspostaviti zaštitu pomoću InnoDB Storage Engine-a. Definiran je model prijetnje napadača na...
-
-
Slabosti kriptografske zaštite u bazi podataka Postgres
-
Lovro Matošević Naglasak ovog rada je šifriranje u bazama podataka. Definirani su osnovni pojmovi šifriranja podataka i šifriranja u bazama podataka te je definiran njihov model prijetnje. Nadalje, opisano je šifriranje u bazi podataka Postgres, dan je pregled arhitekture Postgresa, dostupne metode šifriranja i primjerom je pokazano kako implementirati šifriranje u Postgresu. Zadnji dio rada bavi se temom koliko napadači na bazi podataka i na komunikacijskom putu mogu saznati informacija. Konačno,...
-
-
Slanje alarma s platforme Home Assistant na aplikaciju na operacijskom sustavu Android
-
Filip Đuran U ovom radu implementiran je sustav za slanje alarma s platforme Home Assistant na Android aplikaciju. Na početku rada opisana je uloga platformi u mreži Interneta stvari i korištenje Home Assistanta. Nakon toga se razmatraju i uspoređuju različiti načini slanja alarma na aplikaciju. Na kraju prikazuje se dizajn i način implementacije samog sustava, od poslužitelja do Android aplikacije.
-
-
Slanje okvira na veći broj odredišta u lokalnim mrežama
-
Josip Verković U ovome radu će biti detaljnije objašnjeno kako se stvaraju muticast grupe ili kako se i na koji način pomoću protokola IGMP mogu slati okviri na veći broj stanica. Razlog uvođenja ove mogućnosti nalazi višestruku primjenu u današnjoj upotrebi interneta i računalima kao time. Nekada nam je od velike koristi jednom preuzeti sadržaj poslati na veći broj različitih stanica (tj. krajnjih uređaja). Postoji nekoliko načina razašiljanja okvira prema krajnjim stanicama (tj....
-
-
Slijedni pogoni
-
Nikola Paun U ovom završnom radu analizirani su slijedni pogoni i ostvarena je funkcionalnost slijednih pogona pomoću dviju laboratorijskih maketa ACS880-01 democase i PLC-a AC500. Pri tome je jedna maketa bila vodeća, a druga prateća jedinica. Detaljno je opisana konfiguracija frekvencijskih pretvarača i PLC-a te je pomoću programabilnog logičkog kontrolera PM579-ETH i PROFINET IO komunikacije implementirana funkcija slijeđenja brzine. Referentna brzina vrtnje zadavala se vodećoj jedinici, te...
-
-
Slijeđenje ljudi s Pioneer 3DX robotima zasnovano na QR kodu
-
Jurica Papak Pomoću prijenosnog računala, s integriranom web kamerom, postavljenog na Pioneer 3DX robota i QR koda isprintanog na A3 list papira simulirano je automatsko slijeđenje čovjeka u prostoru. Temeljeno na Robotskom operacijskom sustavu, algoritmi obrade slike, praćenja i upravljanja, kao i roscore vrte se na prijenosnom računalu, a pogonski software na Pioneerovom ugrađenom računalu. Komunikacija između čvorova obavlja se kroz ROS i lokalnu bežičnu mrežu. Pioneer je uspješno...
-
-
Slijeđenje točke najveće snage fotonaponskog polja primjenom estimacijskih postupaka
-
Josip Gregov Za osiguranje čim veće efikasnosti fotonaponskog sustava koriste se algoritmi za pozicioniranje u točku maksimalne snage (tvz. MPPT algoritmi) fotonaponskog polja. Ovo je naročito bitno u uvjetima gdje se sunčeva ozračenost brzo mijenja što znatno utječe na strujno-naponsku karakteristiku fotonaponskog polja, a samim time i na proizvodnju fotonaponskog sustava. U ovom radu izrađen je simulacijski model DC/DC silaznog pretvarača s implementiranim krugom upravljanja po naponu na...
-
-
Složeni sustav za napajanje digitalnih sklopova i analognih sklopova osjetljivih na šum
-
Dino Šarić Projektirati složeni sustav za napajanje koji omogućava generiranje više stabiliziranih napona na izlazu. Korištenjem prekidačkog pretvornika TL2575 napon od 24 V pretvoriti u napon od 12 V. a zatim napon od 12 V pretvoriti u 5 V pomoću linearnog pretvornika LP2992. Ovaj sustav za napajanje spojen je preko PIC mikrokontrolera na osobno računalo preko USB konektora. Na osobnom računalu se nalazi kod koji omogućuje uključivanje i isključivanje pojedinih regulatora napona. Mjeriti...
-
-
Smanjenje broja poligona objekata
-
Tomislav Maljić Ovaj rad opisuje algoritme za smanjenje broja poligona objekata. U prvom poglavlju su obrađeni osnovni pojmovi vezani uz mrežu poligona. Zatim je dan pregled i opis algoritama i metoda koji se koriste za simplifikaciju i izračun pogreške koja nastaje simplifikacijom. U četvrtom poglavlju prikazani su algoritmi koji su implementirani u besplatne biblioteke. Konačno, algoritmi su uspoređeni i analizirani na primjerima te je donesen zaključak ta temelju rezultata.
Pages
