Pages

Simulacija vektorskog upravljanja sinkronim reluktantnim motorom
Simulacija vektorskog upravljanja sinkronim reluktantnim motorom
Mario Hlupić
Realizirana je shema vektorskog upravljanja sinkronim reluktantnim motorom u Simulinku. Proveden je kratak izvod Clarke-Parke transformacija koordinatnih sustava, te je postavljen matematiˇcki model sinkronog reluktantnog motora. Opisana je struktura vektorskog upravljanja sinkronim reluktantnim motorom, te je provedeno parametriranje regulatora struje, proraˇcun MTPA krivulje te je opisana struktura i rad algoritma slabljenja polja. Shema je testirana na unaprijed zadanom...
Simulacija vožnje
Simulacija vožnje
Dario Kiramarios
Simulacija vožnje je moćan alat za razvoj i istraživanje automobilskih tehnologija. U ovom završnom radu opisuje se razvoj simulacije vožnje u Unity okruženju, koristeći tipkovnicu, volan s pedalama i mjenjačem. Cilj rada je pružiti korisnicima uvod u realistično iskustvo vožnje automobila te omogućiti testiranje različitih parametara vozila i reakcija vozila na promjene. Kroz integraciju stvarnih kontrolera, simulacija vožnje postaje još uvjerljivija. U radu se detaljno...
Simulacija zračne zaprege letjelice dron i jedrilice
Simulacija zračne zaprege letjelice dron i jedrilice
Bruno Bijelić
Ovaj diplomski rad implementira grafičku simulaciju drona i jedrilice koji se međusobno mogu spajati i odspajati u zraku. Detaljno je opisan proces izrade modela drona i jedrilice, te je također opisano nekoliko načina kako napraviti teren generiran prema stvarnim podacima. Sve simulacije su napravljene koristeći grafički pogon Unity.
Simulacije u igri poker
Simulacije u igri poker
Klara Pavičić
U ovom radu opisani su temeljni principi igre poker. Za vrstu Texas Hold'em usredotočeno je teorijski na proučavanje akcija za svakog igrača, blindova, faza igre i oblika limita te su sve ove pojedinosti kao uvjeti implementirani u algoritam. Nakon detaljno opisanog Laplaceovog modela u igri poker, izračunava se vjerojatnosti za dobiti određenu ruku. Također je opisan i implementiran algoritam za Texas Hold'em koji se može igrati za 3 do 8 osoba koje mogu birati ponuđene akcije i...
Simulacijski alati za modeliranje i simuliranje spojeva učinskih pretvarača
Simulacijski alati za modeliranje i simuliranje spojeva učinskih pretvarača
Igor Kos
U radu se opisuje analogni simulator učinskih pretvaračkih spojeva Terel Tergane 78. Na simulatoru se obrađuju osnovni pretvarački spojevi temeljeni na jednofaznom mosnom spoju za ispravljanje, izmjenjivanje te istosmjernu pretvorbu električne energije. Provode se eksperimenti navedenih spojeva te opisuju njihova svojstva i ponašanje. Isti spojevi se modeliraju i simuliraju računalnim simulacijskim programom PLECS. Provodi se komparativna analiza osnovnih karakteristika korištenih...
Simulacijski i eksperimentalni modeli rezonantnih istosmjernih pretvarača
Simulacijski i eksperimentalni modeli rezonantnih istosmjernih pretvarača
Denis Vico
U ovom radu opisani su simulacijski i eksperimentalni modeli rezonantnih pretvarača. U drugom poglavlju opisana su zajednička svojstva svih rezonantnih pretvarača. Serijski i paralelni rezonantni izmjenjivač sa sklopnim gubitcima opisani su u trećem poglavlju.U trećem poglavlju opisani su serijski i paralelni istosmjerni rezonantni pretvarači s naglaskom na serijsko-paralelni polumosni LLC istosmjerni pretvarač. U petom poglavlju rada simulirano je ponašanje opisanih pretvarača...
Simulacijski model dielektrične karakterizacije materijala pomoću mikrotrakastih rezonatora
Simulacijski model dielektrične karakterizacije materijala pomoću mikrotrakastih rezonatora
Josip Horvat
Rad detaljno proučava različite vrste dielektričnih materijala, njihove karakteristike i način na koji se koriste u kondenzatorima i memorijskim uređajima. Posebna pažnja posvećena je mikrotrakastim rezonatorima s naglaskom na prstenasti rezonator. Također je obrađena metoda stvaranja prstenastih rezonatora pomoću programa HFSS i izračun relativne permitivnosti i faktora gubitka. Kroz ove teme, rad je imao za cilj doprinijeti području inženjeringa elektroničkih uređaja...
Simulacijski model mekih tijela
Simulacijski model mekih tijela
David Čemeljić
Ovaj rad daje pregled postojećih principa simulacija mekih tijela. Razvijeno je programsko rješenje za simulaciju ponašanja mekih konveksnih objekata. Detaljno je opisana implementacija sustava masa i opruga koji služi za simuliranje fizike mekih tijela. Opisane su prednosti i mane ovakvog principa, moguće nadogradnje te prikazani postignuti rezultati.
Simulacijski model pametne kuće
Simulacijski model pametne kuće
Filip Rudan
Ovaj rad predstavlja simulacijski model pametne kuće. Rad počinje predstavljanjem koncepta pametne kuće. Slijede koncepti i elementi na kojima je bazirana pametna kuća. Zatim je dan opis modela simulacije pametne kuće. Nakon toga slijedi opis realizacije modela pametne kuće zajedno s razvijenim programima za upravljanje modelom. Zadnje poglavlje predstavlja vizualizaciju modela pametne kuće u grafičkom engine-u Unity koji se spaja na prethodno realizirani model. Rad završava osvrtom...
Simulacijski model računalnog sustava s procesorom arhitekture RISC-V za programski paket SSPARCS
Simulacijski model računalnog sustava s procesorom arhitekture RISC-V za programski paket SSPARCS
Lovro Lehpamer
RISC-V nova je arhitektura procesora koja bi zahvaljujući svojoj modularnosti i otvorenosti mogla naći široku primjenu, kako u obrazovanju, tako i u industriji. Ovaj je rad razmatrao primjenu arhitekure u kontekstu obrazovanja proučavajući simulaciju računalnog sustava temeljenog na zamišljenom RISC-V procesoru. Krajnji proizvod je ostvaren korištenjem programskog paketa SSPARCSS i programskog jezika C, a korisnicima omogućuje izvođenje programa pisanih u RISC-V mnemoničkom jeziku...
Simulacijski model sustava daljinskog upravljanja i nadzora besprekidnog napajanja sistem sale primjenom komunikacijskog procesora CP 343-1
Simulacijski model sustava daljinskog upravljanja i nadzora besprekidnog napajanja sistem sale primjenom komunikacijskog procesora CP 343-1
Zvonimir Katavić
Diplomski rad prikazuje izvedbu udaljene kontrole i nadzora sustava besprekidnog napajanja. Postavljeni zadatak je izveden upotrebom PLC-a, CP 343-1 komunikacijskog procesora i Java programskog jezika. Ukratko, podatci su poslani iz PLC-a preko CP modula i S7 beans biblioteke te prikazani unutar Java appleta. Prva tri poglavlja donose opis zadatka i popis korištenih programskih i sklopovskih komponenti. Poglavlje 4 govori o konfiguraciji i programiranju PLC-a. Poglavlje 5 opisuje funkcije...
Simulacijski model sustava dizala realiziran u programibilnom logičkom kontroleru
Simulacijski model sustava dizala realiziran u programibilnom logičkom kontroleru
Jakov Konta
Rad opisuje simulacijski model sustava dizala koji se sastoji od tri dizala. Svakim dizalom se nezavisno upravlja dok se zahtjevi s kata dodjeljuju jednom od dizala uzevši u obzir najkraći odaziv. Sve funkcije, korištene u upravljanju dizalima, pisane su u STL programskom jeziku i organizirane u funkcijske blokove koristeći Graph programski jezik. Konačno, cjelokupan sustav je testiran i verificiran u WinCC okruženju.

Pages