Pages
-
-
Senzor otiska prsta temeljen na razvojnom sustavu STM32F4 Discovery Board
-
Ivan Sinković U ovom radu opisan je sustav koji služi za dobivanje slike otiska prsta s kapacitivnog senzora FingerTIPTM tvrtke Infineon Technologies. Razvijena je programska podrška za SPI komunikaciju između senzora i razvojnog sustava STM32F4 Discovery Board. Za fizičko povezivanje senzora sa razvojnim sustavom izrađena je tiskana pločica. Razvijena je i programska podrška za UART komunikaciju između razvojnog sustava i osobnog računala. Napravljen je pregled područja biometrije s naglaskom...
-
-
Senzor pritiska s programskom podrškom
-
Dorijan Leko Senzor pritiska na pedali električnog bicikla moguće je ugraditi koristeći
otporničke senzore iz kućne vage zbog minimalnih dimenzija i točnosti mjerenja
neovisno o mjestu pritiska. U ovom radu opisani su senzori, elektroničko sklopovlje
i napajanje koji su ugrađeni u pedalu kako bi se mjerila jačina pritiska. Objašnjena je
bežična komunikacija između pedala i glavnog računala na električnom biciklu te
programska podrška potrebna za adekvatan rad mikrokontrolera i radio...
-
-
Senzor za mjerenje vođenih smetnji na čipu
-
Luka Sabljak U ovome radu objašnjen je postupak projektiranja senzora za mjerenje vođenih smetnji na čipu u 180 nm CMOS tehnologiji. Rad se sastoji od dviju cjelina. U prvoj se teorijski objašnjavaju dijelovi sklopa: uvodsko sljedilo, komparator, SR bistabil i jedinica za obradu podataka, a u drugom su prikazani rezultati simulacija u programskom alatu za simulaciju sustava Cadence Virtuoso. Napravljene su istosmjerne i izmjenične analize, Monte Carlo simulacijama određeno je vrijeme kašnjenja i...
-
-
Senzori humanoidnog robota
-
Marko Kovačić U radu prikazana je primjena senzora i aktuatora koje je moguće koristiti u dizajnu humanoidnih robota. Za svaki senzor i aktuator prikazan je način programiranja koristeći Arduino i Python na Raspberry Pi. Korišteni su: ultrazvučni senzor, fotootpornik, infracrveni, temperaturni i senzor boje. Korišteni aktuatori su: zvučnik, svjetlosne diode i motori. Poseban zahtjev bio je pronalazak odgovarajućeg električnog motora. Najvažnije specifikacije motora su okretni moment i brzina...
-
-
Senzori i aktuatori za funkcionalnosti pametne kuće
-
Luka Žugaj U ovom radu opisuje se korištenje različitih senzora i aktuatora u svrhu izgradnje sustava pametne kuće. Sustav je ostvaren uporabom mikrokontrolera Wemos D1 R1 i aplikacije Blynk koja povezuje korištene senzore i omogućava pristup korisniku. Javno dostupnim alatima implementirano je rješenje koje predstavlja prototip inteligentnog sustava upravljanja kuće. Posebna je pažnja posvećena niskoj cijeni sklopovske izvedbe i maloj potrošnji. Analizom su utvrđene razlike s komercijalnim...
-
-
Senzori za detekciju parcijalnih izbijanja
-
Mario Filipašić Detekcija parcijalnih izbijanja jedan je od važnih čimbenika zaštite izolacije u visokonaponskim sustavima. Česta pojava izbijanja može oštetiti dijelove izolacije i utjecati na pravilan rad i sigurnost opreme. Zbog toga je potrebno na vrijeme detektirate štetu. Predstavljena i projektirana je antena za detekciju parcijalnih izbijanja u području ultra visokih frekvencija. Projektiran je i senzor kao induktivna zavojnica za rad u pojasu niskih frekvencija. Analizirana je primjena obje...
-
-
Senzorska bežična mreža za nadzor ljudskih tjelesnih funkcija
-
Dragutin Jelić U radu je prikazana realizacija bežičnog sustava koji se koristi za nadzor vitalnih znakova pacijenata u stvarnom vremenu pomoću postojećih platformi i način obrade podataka prikupljenih pomoću senzora. Cilj rada bio je realizirati dani sustav i upoznati se sa ZigBee tehnologijom. Za potrebe rada, korišteni su Arduino Uno platforma, Arduino razvojno okruženje, e-Healt Shield, računalo, dva XBee modula, baterija i sedam senzora (SpO2, airflow, GSR, temperaturni senzor, akcelerometar,...
-
-
Senzorska mreža za prikupljanje podataka putem CAN komunikacijskog protokola
-
Karlo Strbad CAN komunikacijski protokol postao je standard u automobilskoj industriji, ali njegovu primjenu nalazimo i u nekim drugim područjima zahvaljujući njegovoj robusnosti, odličnim performansama te brojnim drugim značajkama. Cilj ovoga rada bio je pojasniti mogućnosti i značajke CAN komunikacijskog protokola i realizirati pokazni primjer senzorske mreže koja razmjenjuje podatke koristeći taj protokol. Opisane su mogućnosti i razlike između operacijskih sustava za rad u stvarnom vremenu...
-
-
Senzorske mreže za prikupljanje podataka u industriji
-
Gabrijel Kolar Tema ovog rada su senzorske mreže za prikupljanje podataka u industriji. U radu su opisani glavni dijelovi sustava krenuvši od senzora i aktuatora kao krajnjih elemenata. Opisana su računala i mikrokontroleri koji se koriste u ovakvim sustavima te mrežna infrastruktura i pripadajući protokoli četverorazinskog TCP/IP mrežnog modela. Prikazana je implementacija senzorske mreže s jednim senzorskim čvorom napravljenim pomoću Siemens LOGO! modula. Kreirana je i Java aplikacija s...
-
-
Senzorski sustav za mjerenje jakosti polja
-
Simon Knežević SENZORSKI SUSTAV ZA MJERENJE JAKOSTI POLJA
U ovom radu ukratko su opisane osnovne karakteristike elektromagnetskih valova, karakteristike električnog kao i magnetskog polja te njihovo djelovanje na okolinu. Opisan je i implementiran sustav za mjerenje jakosti polja te obrađen način bežičnog prijenosa podataka između računala domaćina i mikrokontrolera koji upravlja sustavom za mjerenje jakosti polja. Opisan je mikrokontroler te način na koji on upravlja sustavom. Obrađen je modul...
-
-
Senzorski sustav za praćenje vitalnih znakova
-
Lea Subotić Ovaj rad daje pregled implementiranog sustava za daljinski nadzor pacijenata koji koristi senzor i mikrokontroler povezan s cloud platformom za mjerenje disanja. Prvo je definirano što je daljinski nadzor pacijenata te njegova važnost u zdravstvenoj njezi pacijenata. Nakon toga su navedene sve komponente sustava za nadzor pacijenata: fizičkog dijela sustava, platforme u oblaku i komunikacije između njih. Fizički dio sustava kontinuirano prikuplja podatke o vitalnim znakovima pomoću...
Pages
