Pages
-
-
Realizacija etalona za umjeravanje mjerila električnog polja u području niskih frekvencija
-
Matija Vugrinec U ovom je radu opisano idejno i izvedbeno rješenje uspostave etalona referentnog električnog polja niskih frekvencija, kao usluga laboratorijima za umjeravanje uređaja za mjerenje električnog polja za profesionalnu izloženost, s ciljem uštede transporta i umjeravanja uređaja u drugim državama. Također, opisane su norme i zahtjevi vezani uz napajanje sustava dviju paralelnih ploča, zahtjevi za konstrukcijom sustava dviju ploča (električna shema cijelog sustava sa zaštitnim...
-
-
Realizacija frakcionalnog elementa pomoću pasivne RC mreže
-
Fran Kostelac Povećanjem interesa za frakcionalni kalkulus povećao se interes za njegovu primjenu u elektrotehnici. Kako bi se realizirao frakcionalni integrator, frakcionalni oscilator i frakcionalni filtar dovoljno je da se ugradi jedan frakcionalni kapacitet. Danas se veliki trud ulaže u izradu elementa konstantne faze (CPE) kao samostalnog dvopola, ali zbog nedovoljno dobrih rezultata primorani smo koristiti simulacije CPE-a. Sinteza CPE-a se do sada većinom temeljila na pasivnim RC stablima. U...
-
-
Realizacija funkcije čitanja za robota NAO pomoću programa Tesseract
-
Emil Bektešević U radu je dan pregled rada Tesseracta. Opisana su glavna obilježja Gentoo sustava, te instalacija paketa na istom. Također, opisan je način rada algoritma za predobradu slike, nakon čega je objašnjeno korištenje Aldebaranovih alata za prebacivanje vlastitih programa i third-party softvera na NAO robota. Na kraju su dani i objašnjeni rezultati prepoznavanja papira, a zatim i teksta, u slici.
-
-
Realizacija koncepta programski upravljanih mreža u mobilnim mrežama pete generacije - Jezgreni dio mreže
-
Luka Stanec U ovom radu analizirani su gradivni elementi 5G mobilne mreže s naglaskom na jezgrenu mrežu i tehnologije koje se koriste za njenu realizaciju. Uvodno poglavlje izlaže neke od razloga koji su potaknuli razvoj 5G mreža, navedene su njihove prednosti u usporedbi sa prijašnjim generacijama mobilnih mreža kao i neke nove mogućnosti koje pružaju. U prvom poglavlju analizirana je cjelokupna arhitektura 5G mobilne mreže te su navedene neke nove tehnologije koje se koriste u njenoj...
-
-
Realizacija koncepta programski upravljanih mreža u mobilnim mrežama pete generacije - RAN dio mreže
-
Claudia Šarc U ovom radu analizirani su koncepti programski upravljanih mreža primijenjeni na radijski pristupni dio mobilne mreže pete generacije. U prvom poglavlju opisano je kako koncept programski upravljane mreže uz virtualizaciju mrežnih funkcija odvajanjem korisničke i upravljačke ravnine otvara mogućnost prilagodbe prethodno nefleksibilnog radijskog pristupnog dijela. U drugom poglavlju opisana je arhitektura RAN te načini na koje je pristupne mreže moguće implementirati s obzirom na...
-
-
Realizacija portala za potporu aktivnostima ljekarne
-
Mario Kovačević U ovome radu prikazano je oblikovanje, modeliranje, projektiranje i implementiranje portala za potporu aktivnostima ljekarne, odnosno sustav ljekarne Sanitas. U uvodnom dijelu opisan je problem i dana je motivacija za stvaranjem navedenog portala. Zatim su objašnjeni razlozi za njegovo stvaranje te je napravljena analiza implementiranoga portala s postojećim sustavima jednakih aktivnosti. U trećem poglavlju, opisan je izgled i funkcionalnost baze podataka, arhitektura portala te obrasci...
-
-
Realizacija portala za potporu aktivnostima u judo sportu
-
Kruno Lapat Tema završnog rada je Realizacija portala za potporu aktivnostima u judo sportu, a podrazumijeva izradu baze podataka te realizaciju webovske aplikacije.
Baza podataka kreirana je pomoću relacijskog i ER modela, dok je implementirana u SQL Server LocalDB sustavu unutar kojeg se SQL naredbama upravlja relacijskim bazama. Programski jezici korišteni za realizaciju webovske aplikacije su C#, HTML, CSS te jQuery i Bootstrap od dodatnih tehnologija.
Tijek izrade i implementacija baze podataka...
-
-
Realizacija radijskog komunikacijskog sustava temeljenog na GMSK modulacijskom postupku
-
Ivica Dokić Razvojem snažnih računalnih komponenti kao što su procesori za obradu digitalnog signala i FPGA sklopovi omogućena je upotreba mnogih radijskih funkcionalnosti preko odgovarajuće programske podrške. To je osnovni koncept tehnologije bazirane na programski upravljivim primopredajnicima.
U ovom radu opisana je GSM tehnologija s posebnim naglaskom na novitete u fizičkom sloju i osnovni principi rada programski upravljivog primopredajnika. Koristeći platformu USRP 2920 realizirani su...
-
-
Realizacija rješenja za oporavak baze podataka u slučaju katastrofe
-
Silvija Tovernić U ovom radu dan je primjer realizacije rješenja za oporavak Oracle baze podataka od katastrofe. Za navedenu bazu podataka realizirana je sekundarna lokacija na kojoj se nalazi baza podataka na čekanju koja predstavlja transakcijski konzistentnu kopiju primarne baze podataka i koja je namijenjena posluživanju korisnika u slučaju ispada primarne baze podataka. Na bazi podataka na čekanju konfiguriran je i postupak redovitog sigurnosnog kopiranja kojim se dodatno rasterećuje primarna baza...
-
-
Realizacija sustava upravljanja silom dodira kartezijskog robota Schneider Electric
-
Vedran Brkić Kroz rad je zatvoren regulacijski krug sile dodira kartezijskog robota Schneider Electric po okomitoj osi. Omogućeno je hibridno upravljanje pozicijom i silom uz upravljanje po poziciji kada gibanje robota nije ograničeno i upravljanje po sili kada je gibanje robota ograničeno. Implementirana adaptivna upravljačka struktura s referentnim modelom uz korištenje neizrazitog regulatora sile i neizrazitog adaptacijskog algoritma kompenzira utjecaj parametara robota i mehaničkih svojstava...
-
-
Realizacija sustava za upravljanje četveronožnim robotom zasnovanog na mikrokontroleru STM32F407VG
-
Mislav Čovran Dynarobin je četveronožni hodajući robot s Dynamixel aktuatorima. Za njega je projektirana tiskana pločica s mikrokontrolerom STM32F405 i napajanjem za BeagleBone računalo. Mikrokontroler koristi CMSIS-RTOS RTX operacijski sustav, komunicira s Dynamixelima (s njih 5 istovremeno), može njima upravljati po brzini, računa direktnu i inverznu kinematiku nogu (s brzinama), pokreće noge u skladu sa zadanim trajektorijama oblika kardinalnih splineova, uzorkuje i filtrira stanje analognih...
Pages
