Pages
-
-
Razvoj algoritma upravljanja autonomnom letjelicom s više rotora zasnovanog na promjenjivom centru mase
-
Katarina Borovina Cilj ovog rada bio je razmotriti mogućnost upravljanja bespilotnom letjelicom s unutrašnjim pomičnim masama.
Razvijen je poopćeni matematički model letjelice s unutrašnjim stupnjevima slobode i dodatnom dinamičkom spregom između letjelice i sustava pomičnih masa.
Opisani model potom je primjenjen na specifičnoj bespilotnoj letjelici uvođenjem restrikcija na gibanje pomičnih masa, kao i definiranjem faktora utjecaje dinamičke međusprege na sustav. Konfiguracija multirotorske...
-
-
Razvoj algoritma upravljanja opskrbnih crpki parnog kotlovskog postrojenja snage 35 MW s regulacijom razine u kotlu
-
Mario Sučevac U ovom diplomskom radu opisan je izrađeni algoritam upravljanja regulacije tlaka, razine vode i temperature pare niskotlačnog parnog kotla. Izvedeni su pojednostavljeni matematički modeli korišteni u regulaciji tlaka, razine vode i temperature pare. Za regulaciju procesa korišten je PID tip regulatora koji je implementiran u S7-1500 verziji PLC-a tvrtke Siemens. Parametri regulatora ručno su podešeni za dobivanje prihvatljive dinamike procesa. Izrađeno je vizualizacijsko sučelje...
-
-
Razvoj algoritma upravljanja za hvataljku s gradiometrom
-
Stela Periš U ovom radu opisan je razvoj algoritma za upravljanje hvataljkom. Sustav se sastoji od gradiometra koji šalje podatke na mikroupravljač Teensy 4.1. Na njemu se
podaci obraduju i koriste dalje za određivanje ponašanja motora koji otvara i zatvara hvataljku. Informacije se sa gradiometra na mikroupravljač šalju putem SPI sabirnice,
a istovremeno Teensy i motor Dynamixel MX-64 komuniciraju preko RS485 protokola. Dan je opis svake komponente sustava. Za implementaciju algoritma...
-
-
Razvoj algoritma za igranje trešete korištenjem potpornog učenja
-
Marko Turina Ovaj rad obrađuje potporno učenje i implementaciju te vrste strojnog učenja kroz trešetu, talijansku igru udomaćenu na hrvatskom priobalju i otocima. Ukratko objašnjava trešetu i pravila igre. Objašnjava principe potpornog učenja te navodi prednosti i nedostatke u odnosu na druge vrste strojnog učenja. Na primjeru trešete implementira agenta koji nauči igrati tu (za čovjeka) jednostavnu igru te kroz statistiku pokazuje napredak učenja. Na kraju testira naučenog agenta igranjem...
-
-
Razvoj analitičkih modela za praćenje stanja zemljišta korištenjem podataka dobivenih dronovima
-
Tea Đuran Ovaj rad sadrži pregled načina korištenja poljoprivrednih dronova za daljinsko praćenje, pregled svojstava podataka dobivenih snimanjem zemljišta iz zraka, njihovu analizu i definiciju stršećih vrijednosti kontekstu geoprostornih podataka. Razvijeni su analitički modeli za praćenje stanja zemljišta preko vrijednosti dobivenih iz slika. Nad njima je korišten algoritam k-sredina za klasifikaciju na temelju vrste i količine pokrova tla. Napravljena je detekcija promjena između dva...
-
-
Razvoj aplikacija korištenjem tehnologije XPages
-
Mate Bogović U osnovi, XPages predstavlja novi okvir (engl. framework) za razvoj Notes/Domino WEB aplikacija. Objavljen je u sklopu verzije 8.5, te se od tad preporuča za razvoj novih ili nadogradnju postojećih WEB aplikacija. Riječ je o Java Runtime okruženju koje podržava sve definirane značajke WEB 2.0 standarda, te nasljeđuje i proširuje okvir poznat pod imenom JSF (engl. Java Server Faces).
Kroz ovaj rad upoznati ćete XPages i osnovne mogućnosti istog. Biti će sagledano podrijetlo i...
-
-
Razvoj aplikacija proširene stvarnosti
-
Domagoj Grizelj Ovaj rad opisuje način funkcioniranja proširene stvarnosti, te njene implementacije u različitim hardverskim i softverskim oblicima i primjene u industrijama. U fokus se stavljaju VIO sustavi (engl. visual inertial odometry) na kojima se danas baziraju najkorišteniji oblici proširene stvarnosti na mobilnim platformama iOS i Android, te se objašnjava njihovo funkcioniranje i kalibracija. Napravljena je usporedba sa sustavima za 3D rekonstrukciju objekata sa dubinskim senzorima na...
-
-
Razvoj aplikacija u blockchain tehnologijama
-
Tesa Jurišić Online igre na sreću funkcioniraju kao crna kutija u smislu da krajnjem korisniku nije poznato na koji način se generirao naizgled slučajan ishod. Poslužitelj igre može deterministički birati ishode koji mu pogoduju i potom ih objaviti kao slučajne. Dokazivo poštene igre rješavaju taj problem pomoću svojstava kriptografskih algoritama. Blockchain tehnologije poput Ethereuma nude nekoliko mehanizama za ostvarivanje dokazive poštenosti. Jedan od njih je Chainlink VRF, dokazivo...
-
-
Razvoj aplikacija za medicinske usluge temeljem norme FHIR
-
Luka Bokarica Ovaj rad pruža analizu elektroničkih podataka koji se koriste u zdravstvenom sustavu. Iznesene su mane i prednosti ostvarivanja otvorenosti i interoperabilnosti tih podataka. Objašnjene su najčešće korištene norme za prikaz, pohranu i razmjenu podataka korištenih u zdravstvu, a to su norme openEHR i HL7 FHIR. Na njihovom je primjeru dodatno pojašnjen problem interoperabilnosti koji trenutno predstavlja najveću prepreku daljnjem razvoju programske podrške za zdravstvo. U okviru...
-
-
Razvoj aplikacija za operacijski sustav Android na računalu Raspberry Pi
-
Tomislav Medved Raspberry Pi je danas vrlo popularno ugradbeno računalo koje nudi mnoge mogućnosti i primjene u različitim projektima. Jedan od najvažnijih dijelova ovakvog računala čini operacijski sustav zajedno sa pripadnim aplikacijama koje omogućuju korištenje hardverskih resursa. Trenutno su dostupni mnogi portovi operacijskih sustava linux za ovo računalo, međutim ne i jedan od danas najpopularnijih operacijskih sustava za pokretne telefone – Android. Ovaj rad proučava mogućnost...
-
-
Razvoj aplikacija za platforme proširene stvarnosti
-
Matej Šerbec Diplomski rad opisuje razvijen prototip aplikacije HoloPair koja koristi Microsoftovu tehnologiju proširene stvarnosti u svojem ured ̄aju HoloLens. HoloPair rješava problem kako jednostavno i sigurno upariti dva ured ̄aja proširene stvarnosti. Za to je potrebno istražiti moguc ́nosti i performanse HoloLensa. Takod ̄er je potrebno opisati glavne principe kako se generiraju i prezentiraju hologrami korisnicima. Diplomski rad opisuje standardni razvojni proces aplikacija proširene...
-
-
Razvoj aplikacija za pokretne uređaje za Internet stvari
-
Ivica Nekić U posljednjih par godina IoT polagano mijenja način na koji vodimo svoje svakodnevne
živote. Zbog pada cijena uređaja, ali i širokopojasnog internet pristupa, broj međusobno
povezanih uređaja svakim danom sve više raste. To uključuje sve uređaje kao što su
pametni telefoni, tableti, bežične slušalice, lampe, perilice za rublje i uglavnom svi ostali
uređaji. Ovo se također odnosi i na komponente unutar uređaja.
Većina tih uređaja imaju prikladnu aplikaciju kojom se može...
Pages
