Pages
-
-
Programska potpora za jednostavnu interakciju čovjek - robot
-
Sara Horvat Učenje programiranja ne mora biti mukotrpno i dosadno. Dokaz tome su LEGO Mindstorms roboti. Oni se grade od lego kockica, uz dodatke poput motora i senzora koji se kontroliraju pomoću jednostavnog programabilnog uređaja. Standardni LEGO-ov programski jezik koji služi za njihovo programiranje sadrži razumljive blokove čijim nizanjem se stvara programski kôd. Najnovija i tehnološki najrazvijenija generacija LEGO Mindstorms robota je EV3. Njegov programabilni uređaj radi na Linuxu...
-
-
Programska potpora za kontinuirano bilježenje signala s inercijskih senzora mobitela i senzorskog čvora
-
Tomislav Marinković U ovom radu rješava se problem dohvata i obrade podataka u realnom vremenu sa senzorskog čvora i mobilnog uređaja na Android platformi.
Koristi se relativno nova Bluetooth Low Energy ( Bluetooth Smart ) tehnologija, koja efikasno odašilje manje količine podataka sa malom potrošnjom energije.
Razvijena je Android aplikacija sa nekoliko segmenata, prikaz podataka u realnom vremenu dohvaćenih sa senzorskog čvora, te usporedni prikaz podataka sa senzora mobitela i čvora. Android nativno...
-
-
Programska potpora za korištenje OLED zaslona u ugradbenim računalnim sustavima
-
Dolores Jurič U Diplomskom radu opisana je tehnologija OLED zaslona, uspoređeni su grafički i znakovni OLED zasloni te je objašnjeno elektroničko upravljanje PMOLED zaslonom. Na razvojnom sustavu STM32F0 Discovery razvijena je programska biblioteka u C programskom jeziku za početno postavljanje i pokretanje grafičkog PMOLED zaslona, iscrtavanje grafičkih primitiva i ispisivanje teksta. STM32F0 Discovery preko SPI protokola upravlja SSD1351 kontrolerom OLED zaslona. Za iscrtavanje algoritama...
-
-
Programska potpora za nadopunjavanje teksta
-
Nikola Katić Izrada programa za nadopunjavanje naredbi SQL upita ključnim riječima jezika SQL i objektima iz baze podataka. Pregled i opis korištenih tehnologija uz kratke primjere. Pregled i opis napisanog programskog rješenja.
-
-
Programska potpora za obavještajni rad o kibernetičkim prijetnjama
-
Ivan Ugrina Obavještajni rad stara je i dobro poznata ljudska djelatnost za koju postoje pisani tragovi u mnogim povijesnim knjigama o povijesnim ličnostima i društvenim uređenjima u prošlosti. Obavještajni rad o kibernetičkim prijetnjama moderna je prilagodba obavještajnog rada u domenu interneta koja globalno dominira u današnjem svijetu u političkom i gospodarskom smislu, zbog čega je ova vrsta obavještajnog rada iznimno dobila na važnosti u zadnjem desetljeću, a biti će sve veći...
-
-
Programska potpora za praćenje elektrokardiograma i tjelesne aktivnosti čovjeka pomoću bežičnog senzorskog čvora
-
Mario Kodba U radu je opisan bežični senzorski čvor MUHA, temeljen na nRF51422 sustavu na čipu, zajedno s glavnim funkcionalnostima. Dizajnirana je i implementirana programska potpora u C programskom jeziku. Istražene su i evaluirane dvije metode primanja podataka na računalu putem Bluetooth Low Energy (BLE) tehnologije. Nakon toga je napravljena validacija EKG i inercijskog senzora slanjem preko BLE tehnologije čime je potvrđena glavna funkcionalnost. Prikazani su rezultati primljenih signala...
-
-
Programska potpora za praćenje rada mišića na mobilnim uređajima
-
Filip Pranklin Rad se bavi izradom mobilne aplikacije za operacijski sustav Android čiji je zadatak putem USB sučelja mobilnog uređaja čitati podatke s više EMG i IMU senzora. Za izradu aplikacije nije korišten pravi senzor, već razvojna pločica koja simulira rad pravog senzora. Korištena je simulacija kako bi se s ciljem olakšavanja otklanjanja pogrešaka na strani mobilne aplikacije moglo upravljati podacima.
Komunikacija između senzora i aplikacije je jednosmjerna odnosno senzor samo šalje...
-
-
Programska potpora za prikaz podataka sa senzorskih čvorova
-
Ana Librenjak Razvojem koncepta Interneta stvari pametni umreženi uređaji i senzori postaju dio naše svakodnevice. Senzorski čvorovi odašilju veliku količinu različitih podataka koje je potrebno analizirati pohraniti i pregledno prikazati korisnicima. Tako uz razvoj Interneta stvari raste i potreba za sustavima koji efikasno analiziraju i pohranjuju očitanja sa senzora.
U ovom radu se opisuje razvijeni sustav za pregledavanje i skladištenje senzorskih očitanja primljenih sa senzorskih čvorova....
-
-
Programska potpora za prikupljanje i obradu senzorskih podataka na CubeSat nanosatelitu
-
Petar Sušac U ovom radu razvijena je programska potpora za upravljanje sustavom za prikupljanje podataka o svjetlosnom onečišćenju Zemlje, namijenjena za korištenje na nanosatelitu FERSAT. Dan je pregled prethodnih aktivnosti u sklopu projekta FERSAT. Opisano je postojeće sklopovlje i programska potpora. Opisano je komunikacijsko sučelje SPI (Serial Peripheral Interface) pomoću kojeg komponente senzorskog sustava komuniciraju s mikrokontrolerom. Razvijeni su upravljački programi za prikupljanje...
-
-
Programska potpora za prikupljanje nestrukturiranih podataka
-
Zvonimir Popovčić Proučen je i analiziran postojeći programski sustav Hiperion i literatura vezana uz sustav. Sustav služi za prikupljanje i obradu nestrukturiranih podataka. Na temelju analize sustav je opisan i predložena je instalacija sustava na uređaj Raspberry Pi. U tu svrhu proučen je uređaj Raspberry Pi, te se došlo do zaključka kako je uređaj cijenom i dimenzijama povoljniji od postojećih infrastruktura. Sustav Hiperion koristi MongoDB bazu podataka te je bilo potrebno proučiti...
-
-
Programska potpora za raspodijeljene evolucijske algoritme
-
Marko Lazarić Evolucijski algoritmi su moćan alat za rješavanje optimizacijskih problema.
Neki optimizacijski problemi su dovoljno kompleksni da zahtijevaju paralelizaciju ili raspodijeljeno izvođenje evolucijskih algoritama. U sklopu ovog rada, opisane su razine paralelizacije evolucijskih algoritama, te razlike između kooperativnih i ne kooperativnih evolucijskih algoritama. Također, opisana je i implementirana programska potpora potrebna za raspodijeljeno izvođenje kooperativnih evolucijskih...
Pages
